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This paper presents a hierarchical framework with novel analytical and neural physics-driven models, to enable the online planning and tracking of minimum-time maneuvers, for a vehicle with partially-unknown parameters. We introduce a lateral speed prediction model for high-level motion planning with economic nonlinear model predictive control (E-NMPC). A low-level steering controller is develo...

Una giornata di iniziative per favorire l'incontro tra studenti e aziende e offrire una visione a 360° del mondo lavorativo e industriale. L'Industrial Engineering Day, tenutosi il 16 novembre 2022, è stato questo e molto di più. Con l'occasione, infatti, il Dipartimento di Ingegneria industriale dell’Università di Trento ha festeggiato i suoi primi dieci anni di vita.

This paper presents a framework to plan and execute autonomous parking maneuvers in complex parking scenarios. We formulate a minimum-time optimal control problem for trajectory planning, using an indirect optimal control approach. A novel smooth penalty function is devised for static obstacle avoidance with optimal control, and an effective technique is adopted to compute an initial solution g...

Gli studenti della laurea magistrale in Management and Industrial Systems Engineering sono alle prese con una sfida, anzi tre. Trovare una soluzione ad alcune problematiche sollevate da aziende e organizzazioni con l'obiettivo di migliorarne processi e servizi. Il prof. Francesco Pilati, responsabile della Management Engineering Challenge, ci racconta come sta procedendo, a poche settimane dall...

Cosa sogni di fare dopo la scuola? Progettare tecnologie per aiutare le persone, dare il tuo contributo alla sostenibilità ambientale, sviluppare materiali innovativi o magari rendere un impianto ancora più efficiente? Non c’è una risposta corretta. O forse, per te, lo sono tutte. Se vuoi migliorare il mondo in cui vivi, è il momento giusto. Fai il primo passo. Iscriviti a Ingegneria Industrial...

Cosa sogni di fare dopo la scuola? Progettare tecnologie per aiutare le persone, dare il tuo contributo alla sostenibilità ambientale, sviluppare materiali innovativi o magari rendere un impianto ancora più efficiente? Non c’è una risposta corretta. O forse, per te, lo sono tutte. Se vuoi migliorare il mondo in cui vivi, è il momento giusto. Fai il primo passo. Iscriviti a Ingegneria Industrial...

Evento inaugurale della nuova Laurea Magistrale in Management and Industrial Systems Engineering del Dipartimento di Ingegneria Industriale UNITN. Saluto del Magnifico Rettore Prof. Flavio Deflorian e del Direttore di Dipartimento Prof. Dario Petri, Intervento della Vice-Presidente di Confindustria Trento Stefania Segata, presentazione del corso di laurea magistrale da parte del responsabile de...

Fundamentals of probability, conditional probability, Bayes theorem with the famous example of the Monty Hall problem. Introduction to random variables, probability density functions and probability mass functions. Definition of expected value, mean variance, mode, moments and quantile with examples. Mattia Piazza

Shear stress in beams and Jourawski's formula with graphics and definition of the medium shear stress. Methods to derive loads and reaction in over-determined structures with the elastic curve and the Castigliano's theorem. Conclusion with a solved exercise. Mattia Piazza

Equilibrium of a deformable body in space, loads, reactions and Newton-Euler equilibrium with application examples. Stresses and strains, Hooke's law with definitions with graphical representation. Shear and moment diagrams, bending stresses in beams with derivation of flexure formula. Torsion and torsional stresses in beams with focus on the torsion deformation and the shear stresses. Mattia P...

Fundamental concepts of energy and energy conservation. Introduction to the concept of conservation of mechanical energy, linear momentum and angular momentum. Principle of virtual work and the D'Alambert principle. Mattia Piazza

Introduction to inertial reference frames and Newton's laws of dynamics with the extension to systems of particles and the conservation of the linear momentum. Definition of constraints and practical application. Euler's laws of dynamics. Mattia Piazza

ntroduction to the concept of reference frames and systems of coordinates. Graphical and mathematical representation of transformation matrices, rotation and translation matrices and their properties. Kinematic fundamentals: position, velocity and acceleration vectors. Mattia Piazza

ntroduction of centre of mass and inertial properties for systems of particles and continuous bodies. Mattia Piazza

A predictive-neural framework for on-line time-optimal motion planning with black-box vehicle models

Salmon Genocide

Genocidio di salmoni

Restart from the End

Ricominciare dalla fine

Inside the mirror

Dentro lo specchio

Quest for lost Nickel

Alla ricerca del nichel perduto

Real time optimal control of an autonomous RC car with minimum-time maneuvers

Explaining the Dreams4cars Autonomous Driving Capabilities

Explaining The Dreams4cars Autonomous Driving Project

ECOPADS Winter School

HyQ blue: è arrivato al DII un nuovo robot quadrupede (made in IIT)

Frontiers in Silk Sciences and Technologies