si ya cambiastes tus focos de la mazda cx7 y aún así no alumbran lo que necesitan es una limpieza interior y mejorará hasta un 75% la iluminación acá te muestro como hacerlo tú mismo
herramientas
1 silicón
2 desarmadores planos
1 desarmador Philips
1 rash
1 cubo 10
1 cuchilla
1 líquido para limpiar cristales
1 franela
papel toalla