วีดีโอ

안녕하세요 영상 잘 봤습니다. 저도 곧 일본 교환 예정이라 스쿠터를 생각 중인데 혹시 운전자 보험은 어떻게 하셨나요?? 지금 알아보는 중인데 거기서 막히네요

5년전 서울 노량진에서 전라도 광주까지 내려올때 3시간 걸렸네요 ㅎㅎㅎ 그때 바이크는 r3

대단하네요 저걸로 100키로만 가도 허리 아작나는데

많은 도움이 됐습니다. 당일치기로 부산 서울 광주 찍고 부산 복귀 각재고 있는데 아리까리 하네요

도움 많이됨 증말로 감사합니다.

정말 감사합니다.~!

좋은 영상 감사합니다. 정말 한국어로 된 영상이 몇개 없어 고생했는데 감사합니다.~!

선생님 영상 잘 봤습니다. 저도 125cc 모는데요. 방학이 가기전에 서울이나 한번 가볼까 생각중인데(저는 지방삽니다) 거리는 대충 선생님이 타신 거리와 비슷한데 궁금한점이 1.오토바이 한번도 안쉬어주고 스트레이트로 달리신거 같은데 엔진에 문제는 없을까요? 2. 저도 블랙박스 대용으로 저가형 액션캠을 사용중인데(아카소v50x) 선생님은 고프로를 쓰시는 것 같아요. 저는 배터리가 길어봤자 3~40분 정도라 배터리 여분 1개 있어서 총 1시간 정도밖에 사용을 못할 것 같은데 고프로는 배터리가 기나요? 아니면 충전해가면서 사용하셨는지 궁금합니다.

파주에서 청주 갈려고 하는데 무슨네비쓰시나요ㅜ

좋은 정보 감사드립니다. 그러하면 혹시 국내 자동차 2동 자동 면허를 소유하고 있다면 일본에서도 50cc 미만 스쿠터,슈퍼커브 등을 주행 가능할까요?

젊음이 좋구나~ 내가 저리 갔다면 내리는 순간 관절이 유착 됐을텐데 ㅎㅎ

대단해욪~~~^^

안녕하세요 혹시 4개의 가속도계를 사각형 형태로 평면 배치한 다음에 center of mass에서 4개의 가속도 값을 가지고(rigid body motion) center of mass의 가속도, 각가속도,각속도를 구하고 싶은데 혹시 관련 방법을 알려주시거나 자료를 추천해 주실 수 있을까요?

저런게 평생 추억이 되더라구요. 저도 서산에서 동해까지 갔던 날이 기억나네요 ㅎㅎ 잘봤습니다.

집김해

문자주세요 님

Txc560, 야마하

같이 갑시다

와...힘들어 보이기도 하고.... 부럽기도 하고... 멋지세요!!

휴대폰 거치대 뭔가요?

고속도로 갔으면 시간단축 두배인데 ㅈ같은 나라에 ㅈ같은법땜에 연료낭비 시간낭비 위험성높아져 에휴 ㅅㅂ

좋은 강의 감사합니다. 모두 영어 강의 뿐이라 어려웠는데 많음 도움을 받았습니다!! 혹시 R과 Q를 비교하는 부분에서 R은 측정된 error의 공분산, Q는 예측한 error의 공분산이라고 이해하면 될까요?? 감사합니다!!

암호 입력하라고 떴을때 어떻게 넘기셨나요?? 저는 암호 설정해놔서 그걸 입력하려고 하는데 아예입력이 안되네요... Enter 눌러도 암호가 잘못되었다고 뜨기만 합니다..

와…엉덩이 아프셨겠다…차로도 힘든데..주유 한번에 가나요?

감사합니다. 칼만필터 컨텐츠가 너무 없어서 이해가 어려웠는데 덕분에 잘 이해할 수 있게 되었습니다. 복습 더 해볼게요~!

강의 감사합니다 ㅎㅎ

주유하시고 중간에 화장실 그리고 식사는 안하셨나요 중간 쉬는시간 아예 없었나요^^ 저도 전북 정읍 고향이라 한번 오토바이타고 가고싶긴하나 조금 겁이나네요ㅋ^^

소스코드 GIT공유도 가능하실까요?

Udacity의 self driving car nano degree과정의 5차과제 kalman filter떄문에 왔습니다. 강의에 감사합니다. 근데 한국어로 들어도 무슨이야기인지 아직은 모르겠네요 ㅠㅠ

체력이 엄청 나네요 대단하십니다.

손가락님. Kalman filter 를 쿼터니언에 적용하는 과정이 vector와 다를바가 있을까요? vector에 적용한 단순한 kalman filter 코드가 있는데. 이를 쿼터니언에도 적용해보려고 보니. 괜찮을지 궁금해서 여쭤봅니다. 어차피 noise를 제거하는 과정은 수치상에 공분산에서 True value에 근접하기 위한 Pk값 얻는거라서 그게 쿼터니언이 됐든 vector가 됐든 상관없을까요? 코드를 보실줄 아신다는 전제하에 아래 링크에 소스 코드를 한번 봐주실 수 있는지 부탁드립니다. github.com/moraell/KinectMocap4Blender/blob/master/SimpleKalman.cpp

칼만 필터로 영상의 노이즈 부터 제거해보세요. ㅋㅋㅋㅋ

나도 한번 해 보고 싶네요

추르를 잘 먹고 눈도 이쁜 냥이 ~~좋겠다

顔だけ太らんね

日本語字幕頼むわ

와우 새로운 도전을 하시네요~~ 기체가 뭐에요?

sudo rosdep init 에서 명령어 없다는데 어케해여

이 강의영상을 이해하기 위해 사전에 어떤분야를 공부해야하나요? 대충보니까, 확율통계론, 현대제어이론의 배경지식이 있어야 할것 같은데 맞나요?? 칼만필터를 이해하기위해 배경지식으로 필요한 분야를 알려주시만 감사하겠습니다.

4분 19초에 해당하는 catkin_make를 할때 저는 자꾸 ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/usr/bin/python3 "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/dndwo0326/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 이런 에러가 뜨는데 어떻게 해결할 수 있을까요 ㅜㅜ

개웃기넼ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

혹시 소스코드나 관련 paper, textbook을 추천해주실 수 있으신가요? 이론적으로는 어느 정도 이해가 되지만 Practical 하게 적용하려니 첫걸음부터 어렵네요

혹시 ros kinetic 하고 melodic이 상호 통신이 잘 되나요?

Xk에는 어떤값이 들어간다는건가요? 파이값이 안에와서 곱하기 하면 행렬차원이 안맞아서 계산이 안되지 않나요?

강의 잘 들었습니다. 각각 떨어져서 독립적으로 존재하던 개념들이 비로소 하나로 엮이는 것 같습니다. 감사합니다.

sounds good

궁금한게 있어요.. 지금 이거때문에 오늘 하루종일 삽질중인데ㅣ.답변주시면 정말 감사하겠습니다. melodic 설치하고 catkin을 하기 전에 이미 폴더를 생성해서 build를 한 적이 있어요 rosrun 잘 되는지 실험해본다고 ㅜㅜ 그런데 지금 다른 깃헙에서 코드 가져와 구현을 하려는데 여기선s catkin make 하고 run 했네요. 질문은 1. 이런 경우 catkin을 설치 해야되나요? 2. 이미 build를 한 적이 있는데 catkin이 원할하게 설치 되나요?

강의 정말 감사합니다. 혹시 SSM 페이지에 가장 왼쪽식에서 전치행렬 표시가 빠진건 아닌지 궁금합니다.

R 은 Residual covariance입니다.

잘 봤습니다. 감사합니다.