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Charles Pontonnier
เข้าร่วมเมื่อ 21 พ.ย. 2011
JACOBIENNE ET CINEMATIQUE DES ROBOTS SERIELS
Définition de la matrice jacobienne des robots sériels et usage pour la résolution du modèle géométrique inverse.
มุมมอง: 2 021
วีดีโอ
MGD ET MGI DES ROBOTS SERIELS
มุมมอง 19K3 ปีที่แล้ว
Modèle géométrique direct et modèle géométrique inverse en robotique sérielle.
PARAMETRAGE DES ROBOTS SERIELS
มุมมอง 6413 ปีที่แล้ว
Paramétrage au sens de Denavit et Hartenberg et paramétrage simplifié pour les robots sériels.
INTRODUCTION AUX ROBOTS QUADRUPEDES
มุมมอง 1063 ปีที่แล้ว
Introduction sur la conception et la commande des robots quadrupède. Robotique bio-inspirée, cycle de marche, stabilité.
CYCLE DE MARCHE D'UN ROBOT QUADRUPEDE
มุมมอง 2383 ปีที่แล้ว
Description du cycle de marche simple d'un robot quadrupède.
DYNAMIQUE ANALYTIQUE DES ROBOTS SERIELS
มุมมอง 4153 ปีที่แล้ว
Obtention systématique et analytique du modèle dynamique d'un robot sériel.
INTRODUCTION AUX SCHEMAS TEMPORELS D'INTEGRATION
มุมมอง 1693 ปีที่แล้ว
Une introduction rapide aux méthodes d'Euler et de Runge-Kutta pour l'intégration temporelle des systèmes dynamiques.
INTRODUCTION A L' ALGEBRE SPATIALE
มุมมอง 1743 ปีที่แล้ว
Introduction à l'algèbre spatiale et son application à la dynamique des systèmes robotisés. Essentiellement basé sur le livre de Roy Featherstone: Featherstone, R. (2014). Rigid body dynamics algorithms. Springer.
INTRODUCTION A LA DYNAMIQUE CONTRAINTE POUR LES SYSTEMES ROBOTISES
มุมมอง 1043 ปีที่แล้ว
Une introduction à la définition et l'application de contraintes géométriques et cinématiques pour la résolution de la dynamique des systèmes robotisés. Essentiellement basé sur le livre de Roy Featherstone: Featherstone, R. (2014). Rigid body dynamics algorithms. Springer.
ALGORITHME DE NEWTON EULER POUR LES SYSTEMES ROBOTISES
มุมมอง 2323 ปีที่แล้ว
Définition, usage et implémentation en algèbre spatiale de l'algorithme de Newton Euler. Ce travail est principalement basé sur l'excellent ouvrage de Roy Featherstone: Featherstone, R. (2014). Rigid body dynamics algorithms. Springer.
ALGORITHMES DE DYNAMIQUE DIRECTE EN ROBOTIQUE
มุมมอง 1703 ปีที่แล้ว
Une introduction aux algorithmes "Articulated Rogid Body Algorithm" et "Composite Rigid Body Algorithm" de dynamique directe pour la simulation des systèmes robotisés. Essentiellement basé sur le livre de Roy Featherstone: Featherstone, R. (2014). Rigid body dynamics algorithms. Springer.
SIMULATION ACAUSALE DES SYSTEMES MECANIQUES
มุมมอง 2243 ปีที่แล้ว
une introduction à la simulation acausale et son implémentation pratique dans l'outil Matlab "SimScape".
CONTACTS ET IMPACTS EN DYNAMIQUE DES SYSTEMES ROBOTISES
มุมมอง 1173 ปีที่แล้ว
Définition et implémentation des problématiques de contacts entre solides et d'impact en algorithmique de la dynamique des solides rigides. Basé sur le livre de Roy Featherstone: Featherstone, R. (2014). Rigid body dynamics algorithms. Springer.
INTRODUCTION A LA SIMULATION DES SYSTEMES DE SOLIDES RIGIDES POLYARTICULES
มุมมอง 5383 ปีที่แล้ว
Simulation des systèmes de solides rigides (systèmes robotisés). Concepts généraux et survol des méthodes de simulation.
A Simple method to calibrate kinematical invariants
มุมมอง 1929 ปีที่แล้ว
A. Muller, C. Germain, C. Pontonnier and G. Dumont. A simple method to calibrate kinematical invariants: application to overhead throwing, in proceedings of the 33rd International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS2015), Poitiers, France, June 2015
Bonjour, la seconde méthode de marche ne nécessite pas une mise en équilibre sur 2 pattes pour que ça fonctionne? Je viens d'aquerir un quadripod Picrawler de sunfounder et j'essaye de trouver une methode de marche rapide. La premiere methode de marche est a priori la seul methiode deja implementé dans le code, je tente donc de mettre ne place la seconde methode que vous decrivez. Je pense que le robot perdra l'equilibre avec seulement 2 appuis.
Cq1 * cq2 = c(q1+q2), c'est faux ..
Bonjour, oui, c'est faux, mais ce n'est certainement pas pas ce que j'ai mis dans cette vidéo. Je vous invite à faire le calcul matriciel par vous même pour vous en convaincre. Bonne journée
Faut comprendre la multiplication des matrices.
Pouvez vous m’aider avec un exercice s’il vous plaîttt 😭🙏🏻🙏🏻 ça fait 2j que je galère avec faut juste donner la matrice de transformation homogène Merci infinimenttt par avance 🌻 🥺🙏🏻
Et ducoup pour le robot seriel à 2ddl sur le plan quelle est la formule de q2 ?
svp tu peux m'explique comment ta eu xk^2+...... dans la vidéo 12:00 merci
on met au carré les deux equation dans le début "x" et "y" on suite on les sommes x²+y²=(résultat x²)+(résultat y²)
Très intéressant. Bonjour, quelle serait la proportion longueur/largeur/hauteur idéale d'un robot quadrupède ?
Bonjour Bonne continuation !😊 Merci pour puise comprends Pour la fabrication de robotique
Vous m'avez permis de réussir mon M1 charles, vous serez à jamais dans mon coeur.
Pouvez-vous m'aider avec un exercice par email