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【瞎搞DIY】用 FX3U 與 Arduino 自製兩軸機械手究竟會有精度和負載如何呢

Arduino 程式範例 drive.google.com/file/d/1iQkRqN3cWRt-I20qXn2uHUzlEuvBupnN/view?usp=sharing PLC 範例 drive.google.com/file/d/19HpLb4U1m02gKiyxvOsYEDFc6gubL6yy/view?usp=sharing

drive.google.com/file/d/1Zy5CpOLgXODhtOM3BNAe-FvFKxc-lh99/view?usp=sharing

範例: docs.google.com/document/d/1qYu4H8ENqua0Lc0BQJ8NPQqkcUoGs6bmJqvRo-IQZ6E/edit?usp=sharing 參考來源: medium.com/閱益如美/arduino-avr-07-timer1-fast-pwm-ocr1a-578f52aceeb2

1.機床2.診斷3.版本4.右邊的翻頁鍵5.輸入11316.INPUT 即可開啟驅動器參數 SV17原始值為 &208C 若要重新設定原點則將 SV17 改為 &200C 後不關機將欲改變原點的軸向移動到 新的原點位置後 關機 在開機後將 SV17 改回 &208C 然後將軸向原點賦歸即可完成 &208C 絕對位置控制 &200C 相對位置控制

影片剪輯手法還不夠熟練希望大家多多指教

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