วีดีโอ

I'm glad you liked it.

I'm glad you enjoyed it.

Thank you for watching and commenting. This video basically explains the principle of making a high-resolution encoder as you mentioned. The encoder shown now is an encoder with 24-bit resolution by interpolating 2048ppr + 13bit. In order to compensate for the optical distortion you mentioned, an interpolator with a built-in real-time correction function was used. (The interpolator uses the function shown in the video.) Next, I will explain by making a video demonstrating an encoder with 20bit or more using a photo IC and a high resolution interpolator. I will demonstrate and explain the part where the optical signal is distorted and how to compensate for it. Your comments were a great help in making the video.

Thanks for the feedback!

Thanks a lot.

Thanks a lot.

This is a clip for the repeatability. Repeatability of Motorcoder, Scale-less absolute linear encoder, for the linearmotor th-cam.com/video/8wSezVv7TMQ/w-d-xo.html

I'm glad you found it interesting.

Thanks for watching.

Thanks a lot

The Gearcoder is a multi turn absolute encoder using a battery.

도움이 되셨다니 다행입니다.

Thanks for watching. The Grarcoder is a great encoder for the robot applications,too,

Thanks for watching

Thanks a lot for watching.

감사합니다

시청해주셔서 감사드립니다

Thanks a lot

Thanks

네 시청해주셔서 감사합니다 추천해주신 컨텐츠는 영상을 제작하여 올리겠습니다

아래 영상을 참조하시면 좋을 것같습니다 파나소닉서보로 리니어모터 셋팅하기(with 절대위치 리니어엔코더, 모터코더, Motorcoder) th-cam.com/video/C-nx2q7wEWc/w-d-xo.html

Thanks a lot

Thanks a lot.

Thanks for watching. please visit website www.sensorlab.co.kr and send email sales@sensorlab.co.kr. We'll send a detail information and you contact us.

Thanks for watching

시청해주셔서 감사드립니다. 말씀하신데로 리니어모터의 고정자 영구자석의 자속밀도를 센싱하는 방식입니다. 스케일이 없다라는 표현은 리니어모터에서 스케일을 별도로 부착하지 않는다는 의미입니다. 정확하게 의미하면 영구자석을 스케일로 사용하는 것이 맞습니다. 과장이라면 과장일 수도 있지만 여러회사에서 이와유사한 방식에 대해서 통상적으로 Scale-less 등의 표현을 씁니다. 예를 들어 센서리스 콘트롤도 모터의 고정자를 스케일로 사용하고 가동자에서 인던턴스와 backemf 변화등으로 위치를 센싱하지만 별도의 센서가 없으니 센서리스라는 표현을 널리 사용하는 것과 같은 경우라고 이해해주시면 좋을 것 같습니다.

Thank you for wacthing. Have a good day.

도움이 되셨다니 다행입니다.

혹시 회사 홈페이지나 제품 참고할 추가페이지가 있을까요?

시청해주셔서 감사드립니다. 재생목록에 영상을 보시면 자세한 내용을 보실 수 있습니다. th-cam.com/play/PLaBvPAupT6UF4blkFCEROV_8OhiPKYSsK.html 중공경과 신호 출력 등에 대한 카타로그는 sales@sensorlab.co.kr로 메일을 주시면 보내드리겠습니다.

시청해주셔서 감사드립니다. 보내주신 영상은 TM 로봇이라는 대만업체의 협동 로봇을 이용한 제품입니다. 그리고 로봇 끝단에 robotiq라는 손(그리퍼)를 장착하였습니다. 문의주신 내용인 협동 로봇 자체를 만들고자하시는 건지 아니면 협동로봇을 구매하여 요리를 하는 로봇으로 응용하고 싶다는 건지에 따라 차이가 큽니다. 일단 로봇 자체를 개발하시고 싶다라고하면 사실 굉장히 방대한 내용입니다. 유니버셜로봇, 레인보우로봇이나 두산로봇에서 주력으로 생산하는 제품이 협동로봇입니다. AI, SW, 서보제어, 감속기, 모터, 센서 등 다양한 분야의 사람들이 모여서 만드는 것이니까요. 제 영상과 같이 HW 기반의 액츄에이터(서보, 감속기, 센서)부분이 궁금하시다고하면 기본적으로 Universal robot을 분해한 영상들이 많습니다. th-cam.com/video/I1MOxx0Q1D0/w-d-xo.html th-cam.com/video/oje2ucwe3vI/w-d-xo.html 로봇 제어에 관련된 부분이 궁금하시면 다이나믹스를 풀거나 지능제어에 대해서 공부하시면 좋을 것 같습니다. th-cam.com/video/wO8zpXRBlFw/w-d-xo.html 방대한 내용의 질문이라 답이 되었으면 좋겠습니다.

You can see the english video. th-cam.com/video/QQYq6uljeBo/w-d-xo.html

관심가져주서서 감사드립니다. 웹사이트가 www.sensorlab.co.kr입니다. 연락처 참조하시거나 sensorlabkorea@gmail.com으로 연락처 남겨주시면 연락드리겠습니다.

관심가져주서서 감사드립니다. 웹사이트가 www.sensorlab.co.kr입니다. 연락처 참조하시거나 sensorlabkorea@gmail.com으로 연락처 남겨주시면 연락드리겠습니다.