- 223
- 321 241
Fatih Cebeci
เข้าร่วมเมื่อ 17 ม.ค. 2012
Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Alanı Elektronik Öğretmeni ve Elektrik-Elektronik Mühendisi olarak, gerek sahada uygulama düzeyinde gerekse akademik olarak doktora düzeyinde edindiğim birikimlerimi paylaştığım asenkron eğitim platformudur. Mekatronik Eğitimi ve Eğitim Teknolojisi ile ilgili öğretimsel içerik paylaşımlarımın hedef kitlesi mesleki ve teknik eğitim öğrencileri, mühendislik öğrencileri, elektrik, elektronik, mekatronik alanında sektör çalışanları ve her kademedeki STEM gönüllüsü eğitimci meslektaşlarımdır.
This channel is an asynchronous education platform where I share my experience as an Electronics Teacher and Electrical-Electronics Engineer in the Field of Industrial Automation Technologies, both in the field at the application level and academically at the doctoral level. More content will be produced in English over time.
(*Kanaldaki videolar gelir elde etme amaçlı olmayıp öğrenciler ve sektör çalışanları için kaynak niteliğindedir.)
This channel is an asynchronous education platform where I share my experience as an Electronics Teacher and Electrical-Electronics Engineer in the Field of Industrial Automation Technologies, both in the field at the application level and academically at the doctoral level. More content will be produced in English over time.
(*Kanaldaki videolar gelir elde etme amaçlı olmayıp öğrenciler ve sektör çalışanları için kaynak niteliğindedir.)
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 6-Robotino SIM ile Simülasyon Programı Örneği
Özellikle intra lojistikte kullanımı git gide artan mobil robotlara kısaca MOBOT diyoruz. Bu mobil robotların otomatik yönlendirmeli olanlarına ise AGV (Automated Guided Vehicle) deniyor. Özellikle Endüstri 4.0 ile birlikte bu robotların ERP ve MES sistemleri üzerinden kaynak yönetimi ve sipariş takibi süreçlerinde kullanımına talep ciddi şekilde artmakta. Bu noktada AGV teknolojisi üzerinde araştırma yapacak ve eğitim amaçlı kullanılacak endüstriyel mobil robot seçeneği oldukça kısıtlı. Festo Robotino tamda bu amaç için tasarlanmış bir araştırma ve eğitim robotu. Bu eğitim serisinde en son versiyon olan Robotino 4.0’ın genel bir tanıtımından sonra bazı uygulamalar gerçekleştirilecektir. Daha sonrasında fırsat bulundukça ileri seviye uygulama videoları yüklenmeye çalışılacaktır.
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 1-Giriş
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 2-Robotino Web arayüzü
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 3-Robotino View Kütüphane Tanıtımı
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 4-Robotino View Hareket Programı Oluşturma
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 5-Robotino View Program Örneği (Duvar Takibi)
***FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 6-Robotino SIM ile Simülasyon Programı Örneği (Renk Takibi)***
Devamı gelecek...
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 1-Giriş
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 2-Robotino Web arayüzü
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 3-Robotino View Kütüphane Tanıtımı
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 4-Robotino View Hareket Programı Oluşturma
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 5-Robotino View Program Örneği (Duvar Takibi)
***FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 6-Robotino SIM ile Simülasyon Programı Örneği (Renk Takibi)***
Devamı gelecek...
มุมมอง: 94
วีดีโอ
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 5-Robotino View Program Örneği (Duvar Takibi)
มุมมอง 10728 วันที่ผ่านมา
Özellikle intra lojistikte kullanımı git gide artan mobil robotlara kısaca MOBOT diyoruz. Bu mobil robotların otomatik yönlendirmeli olanlarına ise AGV (Automated Guided Vehicle) deniyor. Özellikle Endüstri 4.0 ile birlikte bu robotların ERP ve MES sistemleri üzerinden kaynak yönetimi ve sipariş takibi süreçlerinde kullanımına talep ciddi şekilde artmakta. Bu noktada AGV teknolojisi üzerinde ar...
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 4-Robotino View ile Hareket Programı Oluşturma
มุมมอง 75หลายเดือนก่อน
Özellikle intra lojistikte kullanımı git gide artan mobil robotlara kısaca MOBOT diyoruz. Bu mobil robotların otomatik yönlendirmeli olanlarına ise AGV (Automated Guided Vehicle) deniyor. Özellikle Endüstri 4.0 ile birlikte bu robotların ERP ve MES sistemleri üzerinden kaynak yönetimi ve sipariş takibi süreçlerinde kullanımına talep ciddi şekilde artmakta. Bu noktada AGV teknolojisi üzerinde ar...
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 3-Robotino View Kütüphane Tanıtımı
มุมมอง 115หลายเดือนก่อน
Özellikle intra lojistikte kullanımı git gide artan mobil robotlara kısaca MOBOT diyoruz. Bu mobil robotların otomatik yönlendirmeli olanlarına ise AGV (Automated Guided Vehicle) deniyor. Özellikle Endüstri 4.0 ile birlikte bu robotların ERP ve MES sistemleri üzerinden kaynak yönetimi ve sipariş takibi süreçlerinde kullanımına talep ciddi şekilde artmakta. Bu noktada AGV teknolojisi üzerinde ar...
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 2-Robotino Web arayüzü
มุมมอง 134หลายเดือนก่อน
Özellikle intra lojistikte kullanımı git gide artan mobil robotlara kısaca MOBOT diyoruz. Bu mobil robotların otomatik yönlendirmeli olanlarına ise AGV (Automated Guided Vehicle) deniyor. Özellikle Endüstri 4.0 ile birlikte bu robotların ERP ve MES sistemleri üzerinden kaynak yönetimi ve sipariş takibi süreçlerinde kullanımına talep ciddi şekilde artmakta. Bu noktada AGV teknolojisi üzerinde ar...
ABB Cobot Programlama Serisi | 12-Work object Tanımlama (İş Parçası)
มุมมอง 163หลายเดือนก่อน
Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hare...
ABB Cobot Programlama Serisi | 11-Load Identify (Otomatik Yük Tanımlama)
มุมมอง 1212 หลายเดือนก่อน
Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hare...
ABB Cobot Programlama Serisi | 10-Tool Tanımlama ve TCP Bulma
มุมมอง 1442 หลายเดือนก่อน
Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hare...
ABB Cobot Programlama Serisi | 9-RAPID ile Program Örneği (Lojik Komutlar)
มุมมอง 3012 หลายเดือนก่อน
Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hare...
KUKA Robot Programlama Serisi | 9-KUKA KR3 AGILUS İÇ YAPISI
มุมมอง 2732 หลายเดือนก่อน
Endüstriyel robotları konsept olarak tanıtma ve temelden programlanma mantığını gösterme amacıyla oluşturulmuş bu eğitim serisindeki uygulamalar KUKA KR3 AGILUS endüstriyel robot ve KRC4 kontrolör üzerinden gerçekleştirilmiştir. İçerik tüm KUKA modelleri için ana hatlarıyla geçerlidir. KUKA dışındaki endüstriyel robotlar için bu eğitimde anlatılanlara oldukça benzer prosedürler söz konusudur. A...
ABB Cobot Programlama Serisi | 8-Wizard ile Program Örneği (Lojik Komutlar)
มุมมอง 1432 หลายเดือนก่อน
Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hare...
KUKA Robot Programlama Serisi | 8-Program Oluşturma (Lojik Komutlar)
มุมมอง 5192 หลายเดือนก่อน
Endüstriyel robotları konsept olarak tanıtma ve temelden programlanma mantığını gösterme amacıyla oluşturulmuş bu eğitim serisindeki uygulamalar KUKA KR3 AGILUS endüstriyel robot ve KRC4 kontrolör üzerinden gerçekleştirilmiştir. İçerik tüm KUKA modelleri için ana hatlarıyla geçerlidir. KUKA dışındaki endüstriyel robotlar için bu eğitimde anlatılanlara oldukça benzer prosedürler söz konusudur. A...
ABB Cobot Programlama Serisi | 7-Program Örneği (Lead-through)
มุมมอง 2193 หลายเดือนก่อน
Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hare...
KUKA Robot Programlama Serisi | 7-Program Oluşturma (Hareket Komutları)
มุมมอง 6883 หลายเดือนก่อน
Endüstriyel robotları konsept olarak tanıtma ve temelden programlanma mantığını gösterme amacıyla oluşturulmuş bu eğitim serisindeki uygulamalar KUKA KR3 AGILUS endüstriyel robot ve KRC4 kontrolör üzerinden gerçekleştirilmiştir. İçerik tüm KUKA modelleri için ana hatlarıyla geçerlidir. KUKA dışındaki endüstriyel robotlar için bu eğitimde anlatılanlara oldukça benzer prosedürler söz konusudur. A...
ABB Cobot Programlama Serisi | 6-RAPID ile Programlama (Hareket Komutları)
มุมมอง 1453 หลายเดือนก่อน
Collaborative Robot olarak bilinen işbirlikçi robotları kısaca COBOT şeklinde isimlendiriyoruz. Bu robotlar eklemlerinde bulunan motorlardaki tümleşik tork sensörleri sayesinde etki-tepki prensibiyle insanlarla aynı ortamda çalışabilmektedirler. Bu eğitim serisinde ABB GoFa CRB 15000 COBOT ve OmniCore C30 kontrolör kullanılarak genel Robot ve Cobot konsepti, lead-through ile Cobot’u el ile hare...
KUKA Robot Programlama Serisi | 6-Base Tanımlama
มุมมอง 4603 หลายเดือนก่อน
KUKA Robot Programlama Serisi | 6-Base Tanımlama
ABB Cobot Programlama Serisi | 5-Lead-through ile Elle Yönlendirmeli Programlama (Hareket Komutları)
มุมมอง 1763 หลายเดือนก่อน
ABB Cobot Programlama Serisi | 5-Lead-through ile Elle Yönlendirmeli Programlama (Hareket Komutları)
KUKA Robot Programlama Serisi | 5-Tool Tanımlama ve TCP Ölçümü
มุมมอง 8983 หลายเดือนก่อน
KUKA Robot Programlama Serisi | 5-Tool Tanımlama ve TCP Ölçümü
ABB Cobot Programlama Serisi | 4-Wizard ile Kolay Programlama (Hareket Komutları)
มุมมอง 2413 หลายเดือนก่อน
ABB Cobot Programlama Serisi | 4-Wizard ile Kolay Programlama (Hareket Komutları)
KUKA Robot Programlama Serisi | 4-Robot Hareket Komutları
มุมมอง 9653 หลายเดือนก่อน
KUKA Robot Programlama Serisi | 4-Robot Hareket Komutları
ABB Cobot Programlama Serisi | 3-Robot Koordinat Sistemleri ve Jog Yöntemleri
มุมมอง 5193 หลายเดือนก่อน
ABB Cobot Programlama Serisi | 3-Robot Koordinat Sistemleri ve Jog Yöntemleri
KUKA Robot Programlama Serisi | 3-Robot Koordinat Sistemleri
มุมมอง 1.3K4 หลายเดือนก่อน
KUKA Robot Programlama Serisi | 3-Robot Koordinat Sistemleri
İşin Geleceği/Geleceğin İşi - Sivas MTAL Geç Kalmadan Endüstri 4.0 Projesi - Sivas TSO
มุมมอง 2274 หลายเดือนก่อน
İşin Geleceği/Geleceğin İşi - Sivas MTAL Geç Kalmadan Endüstri 4.0 Projesi - Sivas TSO
ABB Cobot Programlama Serisi | 2-ABB FlexPendant
มุมมอง 5244 หลายเดือนก่อน
ABB Cobot Programlama Serisi | 2-ABB FlexPendant
KUKA Robot Programlama Serisi | 2-KUKA SmartPAD
มุมมอง 1.6K4 หลายเดือนก่อน
KUKA Robot Programlama Serisi | 2-KUKA SmartPAD
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 1-Giriş
มุมมอง 3154 หลายเดือนก่อน
FESTO Robotino Mobil Robot Programlama Serisi (AGV) | 1-Giriş
ABB Cobot Programlama Serisi | 1-Giriş
มุมมอง 7114 หลายเดือนก่อน
ABB Cobot Programlama Serisi | 1-Giriş
KUKA Robot Programlama Serisi | 1-Giriş
มุมมอง 1.9K4 หลายเดือนก่อน
KUKA Robot Programlama Serisi | 1-Giriş
ABB RobotStudio Mix Reality with Microsoft HoloLens2
มุมมอง 1904 หลายเดือนก่อน
ABB RobotStudio Mix Reality with Microsoft HoloLens2
Dijital Dönüşüm Odağında Mesleki Eğitim ve İş Dünyası Konferansı (Fatih Cebeci)
มุมมอง 1594 หลายเดือนก่อน
Dijital Dönüşüm Odağında Mesleki Eğitim ve İş Dünyası Konferansı (Fatih Cebeci)
Fatih Hocam Selamlar, "Endüstriyel Robot Programlama" playlistinizi tamamen izledim ve çok istifade ettim. öncelikle elinize emeğinize yüreğinize sağlık. Hocam benim sorum şu Transfer tezgahlarına (PLC) 6 eksenli robot kol entegrasyonu yapmak istiyorum. Bunun hakkında sizin videolar dahil hiç bir kaynak bulamadım. Cnc veya transfer tezgahıyla robotun haberleşmesi, optimizasyonu, haberleşme protokollerinden (ethernet/ıp, Mobus, DeviceNet, Profinet, Canbus vs. vs.) hangisinin kullanımının daha efektif olması gibi sorular kafama takıldı durdu. Bunun hakkında bir video çekebilir misiniz? (evet bir videonuzda slayttan bağlantı şeması ile devreye alma videonuz var ama detaylı değil). Bir makine mühendisi olarak Avrupa veya Japon robotlarına onbinlerce dolar fazla vermek istemiyorum. Bu yüzden Çin'li robot üreticilerinden bir robot+kontrolör alıp optimizasyonunu, entegrasyonu ve devreye almasını yapmak istiyorum. Nacizane sorularıma cevaplarınız, önerileriniz, tavsiyelerinizi bekler, iyi çalışmalar dilerim.
Hocam eğitim videoları için verdiğiniz emeğe teşekkür ederiz Robot eğitimleri veriyormusunuz?
Rica ederim. Verebiliyorum zaman zaman.
Hocam eğitim videolarınız gayet faydalı emeğinize sağlık teşekkür ederiz satır numaralarını neye göre veriyoruz
Programda yazılan her satır bir sıra numarası alır. Bunuda daha sonradan araya satır eklememiz gerektiğinde sorun yaşamamak için 10'ar 10'ar artacak şekilde verebiliriz.
Altın bilgiler için teşekkürler
abi adamsın sen
hocam delmia gibi robot programlarını öğrenmek mantıklı bir yol mudur?
Merhaba. Tek başına yeterli olmasada tabikide Delmia, Ciros Studio gibi programlarda çalışmanın yararı olur.
Hocam endüstriyel robotlar üzerine uzmanlaşmak istiyorum. Bu alandaki iş imkanları nedir? 2 yıllık elektronik bölümleri fayda eder mi? Ve bu işlerde seyahat imkanı var mı? Teşekkürler.
Merhabalar. İş imkanı tabi mevcut. Özellikle devreye alma ve bakım operasyonlarında bir robot firmasında çalışılıyorsa sık sık seyahat sözkonusu. İki yıllık elektronik bölümünün spesifik olarak robot uygulamalarına katkısı olacağını söyleyemem, ama tabiki alt sistemler konusunda fayda sağlayabilir.
@FatihCebeci Elektronik ve Otomasyon bölümü diye geçiyor, mikrokontrolcü, plc gibi dersler var.
@FatihCebeci Teşekkürler hocam
merhaba Hocam ,online kurslariniz varmi cam solidworks proglasdirma?
Merhabalar. Yoğunluktan dolayı şu sıralar online kurs veremiyorum malesef.
Allah sinden razi olsun çok güzel anlatıyorsunuz sizden programlaşdırmayı öyrenseydim çok mğmun olurdum. İşlerinizde uğurlar arzi ediyorum Hocam
Merhaba Hocam ,online cam programlasdirma kurslariniz varmi? Önceden tesekkür .
Merhaba hocam bendeki robotta 6 tool var hepsini tek tek yük tanıma yapmaya gerek varmı yoksa tanınmış tool la devam edebilirmiyiz
Hocam kendi yapacaginiz robota robowar yazilimi yukleyebilirmiyiz yada lisanslimi
Bu yazılım sadece ilgili marka ile çalışabiliyor. Kendi yapacağınız robot için farklı açık kaynak çözümlere yönelmek gerekir.
Daha detay inecek olursam ben kendim yapmak istesem bunun için lisanslı yazılım mi almammi gerekiyor
Lisanslı yazılım almak gerekmiyor. Kendi programlayıcınızı geliştirmeniz gerekiyor.
Hocam porgramlama yaptigimiz arayüz kontrolcunun üstünde yüklü mü oluyor yani bilgisayar aldığımızda ki yüklü gelen Windows gibi biz onun
Robotun bir kontrol kabini var. Kontrolcüsü orada. Bu videolarda altta bir kasa var, göremiyorsunuz. Orada. Ayrıca teachpendant, yani el terminalindede Windows yüklü, oradada firmanın ayrı bir programı mevcut.
Bilgilendirici bir video teşekkürler hocam
Selamün aleyküm hocam kodlama ve kaytedme işini nasıl yapacaz bu abb de
Aleykümselam. 4,5,6,7,8 ve 9 numaralı videolarda kodlama, programlama örnekleri hem kolay programlama olarak hemde Rapid programlama dili ile mevcut.
@FatihCebeci teşekkürler abi sağolun
fatih bey merhaba , devam videolarınızı bulamadım , yardımcı olabilir misiniz rica etsem
Ptp ile SPTP arasında ne fark var
Merhaba. Başka bir videoda verdiğim cevap: Robot TCP'si bir noktadan diğer bir noktaya hareket ederken kompleks hareketlerde aradaki patika yüzde yüz tahmin edilmeyebilir. Spline, özellikle karmaşık, kavisli yollar için uygun olan bir hareket türü. Birkaç hareketi genel hareket olarak gruplandırabiliriz. Spline bloğu robot kontrolörü tarafından tek bir hareket bloğu olarak planlanır ve yürütülür. Burada blok yerine bireysel spline hareketleri programlıyoruz. Yani arka planda kompleks bir hareket hesaplaması dönüyor. Basit temel hareketlerde arada fark yok gibi dursada kompleks işlerde SPTP, SLIN ve SCIRC'in yörünge planlamasında avantajları var.
Merhabalar, eğitimlerinizi severek takip ediyorum. SPTP ve PTP ya da SLIN ve LIN hareketler arasındaki fark nedir? İyi çalışmalar.
Merhaba. Robot TCP'si bir noktadan diğer bir noktaya hareket ederken kompleks hareketlerde aradaki patika yüzde yüz tahmin edilmeyebilir. Spline, özellikle karmaşık, kavisli yollar için uygun olan bir hareket türü. Birkaç hareketi genel hareket olarak gruplandırabiliriz. Spline bloğu robot kontrolörü tarafından tek bir hareket bloğu olarak planlanır ve yürütülür. Burada blok yerine bireysel spline hareketleri programlıyoruz. Yani arka planda kompleks bir hareket hesaplaması dönüyor. Basit temel hareketlerde arada fark yok gibi dursada kompleks işlerde SPTP, SLIN ve SCIRC'ın yörünge planlamasında avantajları var.
Emeğinize sağlık hocam. Harika bir video serisi olacak gibi duruyor :)
Merhaba hocam. Katkılarınız için çok teşekkür ediyoruz. İspanyolca kaynaklar dışında youtubeda başka hiçbir kaynak yoktu. Emeğinize sağlık gerçekten. Diğer videolar ne zaman gelir acaba? yardımcı olabilirseniz çok sevinirim. Robotino view ile programlamaya çalıştığım bir robotino 2 var. O yüzden beklemedeyim :)
Merhabalar. Ay sonuna kadar tamamlanır. Daha sonrasında zaman bulabilirsem yeni videolar çekebilirim.
Teşekkürler. Emeğinize sağlık.
Hocam bende ufak bilgi veriyim robotun başlığı 360 derece dönmeden ağzı dayresel döndürmek için wvon kullansak daha iyi
Emeğine sağlık hocam.
hocam bir sorum var şimdi ben melfa rv-2f-d kullanıyorum ancak bir şeyi çözemedim ethernet kablosunu raspberrypiye bağlayarak bilgi alışverişi yapcam eğer asıl hedef oradan belirtilen konuma göndermekte daha gittiği konumla ilgili düzgün bilgi elde edemedim. rt toolbox3 kullanıyorum nasıl bir kod yazacağımı anlamadım? haberleşmeyi de sağlayamadım bunla ilgili bir örnekte bulamadım bilginiz var mı?
hocam harici bir tutucunun robota baglantisi nasil oluyor acaba ve bu tutucunun io portlari kullanilarak acip kapanmasi ile ilgili bir video gelseydi iyi olurdu. emekleriniz icin tekrar tesekkurler.
Çok güzel olmuş
teşekkürlerrr
hocam burada (ilk iki satır) neden moveL degilde moveJ kulanniyorsunuz?
MoveL lineer hareket için kullanılır. Parça alırken yada bırakırken, yada lineer gitmemizin zorunlu olduğu herhangibir uygulamada kullanılır. Ama parça alma öncesi pozisyonlamada robotun lineer gitme gereksinimi doğmuyorsa MoveJ yani point to point hareketle gitmesi daha doğrudur. MoveJ ile robot daha az enerji harcar, Eksenlerdeki servo motorların çektiği akımlar görece daha düşüktür, tork açısından zorlanmalar daha düşüktür. O yüzden havadaki iş yapılmayan boş hareketler için mecburiyet yoksa lineer değil noktadan noktaya hareket seçilir. İlk iki satırdaki hareketlerde bu kapsamda değerlendirilebilecek hareketler.
@@FatihCebeci çok açıklayıcı oldu. çok teşekkürler. gerçekten çok kıymetli bilgiler veriyorsunuz. ne kadar teşekkür etsek az.
teşekkürler emeğinize sağlıkk
Hello sir Can i have access of other videos Thank you
This is the first video in a series so the rest will be uploaded soon.
Süpersin Hocam. ❤
Herzaman kı gibı süpersiniz hocam...ama bır de cnc makına sıfırlama ,yapılacak metal parca projesını okuma(teknik resim) yapsanız ...Biliyorum sızın ıcın ceren bunlar ama bizim gıbılerıde dusunun 😊
O konularada değineceğim içerikler olacak umarım yakında.
Fatih Bey değerli bilgiler için çok teşekkürler. Yeni bir makine ile çalışmaya başladım. İki tane gang bulunuyor. Gangları ! L1, L2, L3, L4 komutları ile çalıştıracağım söylendi. Araştırdığımda bu konu ile alakalı hiçbir kaynak bulamadım. Yardımcı olursanız çok sevinirim. Saygılar
Merhabalar. Rica ederim, yararlı olduysa ne mutlu. Tezgahın marka ve modelini aynı zamanda kontrolcüsünü yazabilirseniz yorum yapmaya çalışırım.
@@FatihCebeci 2008 Model Quick Tech ve Mitsubishi M70 kontrolcüsü var. İki gangı kullanarak bir parçayı işlemem gerekiyor. Ganglar aynı anda çalışmayacak. Mesela biri paso çekme işlemi yapacak diğeri kılavuz çekme işlemi yapacak. Birinci gangı nasıl bekletirim? İkinci gangı nasıl çalıştırırım? İlk defa iki ganglı makinede çalışacağım. Yardımcı olursanız çok sevinirim. Saygılar Not: Bana hazır bir kod verdiler ama anlayamadığım komutlar var. İki gang için iki farklı sayfaya kod yazmam gerektiği söylendi. Bu konuda da bilgim yok
❤👍
Hocam anlatım tarzınızla büyük bir keyifle eğitimi tamamladım, emeğinize sağlık teşekkür ederim. Sağlıcakla kalın.
Hem keyifli hemde yararlı olmasına sevindim. Rica ederim.
çok iyi anlatım
Çok güzel gidiyor Hocam.
bu makina 100bin liradan pahalıdır
Ses cok dikkat dağitiyor hocam.
Emeğinize sağlık Hocam.
Hocam bu bir eğitim seti mi olacak?
Evet, eğitim robotu bu.
Mekatronikçi elektronikçi elektrikçi Proses, Bize kattiğiniz bilgiler bir iş gibi degil hobi olarak görmeye basladim.Severek takip ediyoruz bilinçli bir şekilde ariza tesbiti ve çözümlemeye başladık orta seviye ve uzman seviyesi videolarinizi da bekliyoruz ağziniza saglik.
Rica ederim, yararlı oluyorsa ne mutlu. İleri seviye içerikleride zaman içerisinde oluşturacağım tabi.
hocam merhaba, size soru sorabilecegimiz bir e-mail adresiniz var mi? tesekkurler.
fatihcebeci@gmail.com
Hocam bu güzel paylaşım için çok teşekkürler. Mach3 uyunlu 6 eksen kontrol kartı ve 6 step motor, sürücü alarak proje başladım. Fakat uygun bir arayüz bulamadım. Kullanmış olduğunuz simülatör mach3 ile uyumlu hale gelip online çalışması sağlanabilir mi?
Rica ederim. Bu simülatör ile sadece Mitsubishi robotlarla interaktif uygulamalar gerçekleştirilebiliyor. Onun dışında bahsettiğiniz gibi bir uygulama opsiyonu normalde yok. Dolaylı olarak yapılabiliyorsa bile ben denemedim açıkçası.
Çok teşekkürler Hocam.
Hocam verdiğiniz bilgiler için teşekkürler. Gizli olan videolar ne zaman yayınlanacak.
Rica ederim. Bir ay içerisinde yayınlanacak.
Fatih bey çok teşekkürler emekleriniz için. Ben öylesine CNC tornalari hk. bilgi edinmek için videonuzu izledim. Gercekten çok guzel anlatiyorsunuz.
Bu ve buna benzer videoların izlenmeleri arttığında işte o zaman ülkecek gelişeceğiz.Emeğiniz teşekkür ederim.
Teşekkür ederiz hocam
TEBRİKLER