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Germany
เข้าร่วมเมื่อ 28 ก.ย. 2015
ROS2 Crashkurs 001 - ROS1 or ROS2 ??? - English 🇬🇧 🇺🇸 - Beginner-Tutorial
Now the ROS2 tutorial series starts!
ROS1 or ROS2? Where do I actually start now? What should ROS2 be able to do better? Do I have to learn everything all over again?
For questions and discussions about the Robot Operating System here is a link to a Discord server where we can talk about your ideas and challenges together:
discord.gg/Qs4MZT2n63
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ROS2 Introduction: docs.ros.org/en/humble/index.html
For questions and answers about ROS: answers.ros.org/questions/
TABLE OF CONTENT
0:00:00 Introduction
0:00:18 ROS Distributions
0:01:27 ROS Equation
0:04:33 Why ROS2?
0:06:56 ROS Noetic = ROS1.5?
0:08:21 ROS1 or ROS2
0:10:00 Summary
ROS1 or ROS2? Where do I actually start now? What should ROS2 be able to do better? Do I have to learn everything all over again?
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0:00:00 Introduction
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0:01:27 ROS Equation
0:04:33 Why ROS2?
0:06:56 ROS Noetic = ROS1.5?
0:08:21 ROS1 or ROS2
0:10:00 Summary
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วีดีโอ
ROS2 Crashkurs 001 - ROS1 oder ROS2??? - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial
มุมมอง 1.6Kปีที่แล้ว
Jetzt startet die ROS2 Tutorialserie! ROS1 oder ROS2? Womit fange ich denn jetzt eigentlich an? Was soll ROS2 denn jetzt besser können? Muss ich jetzt alles neu lernen? Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können: discord.gg/Qs4MZT2n63 Unterstützt mich und gönnt mir...
Blitzdetektor mit Python und ChatGPT - 10min Python-Hacks
มุมมอง 226ปีที่แล้ว
ChatGPT zum Programmieren ist genial! Hier mal wieder ein einfaches Beispiel. Mit OpenCV Frames mit Blitzes aus einem Video schneiden. Wie bekommt man mal eben alle Blitze aus einem Video geschnitten? Oje, ich sprech kein OpenCV und auch nur ganz wenig Python... kein Problem, dafür gibt es ja einen freundlichen ChatBot, der uns ein wenig hilft.
ROS Secrets - Objekte in RViz anzeigen - Tipps & Tricks (German / Deutsch)
มุมมอง 6232 ปีที่แล้ว
Eine Karte, einen Marker oder einfach ein Obekt in RViz anzeigen zu lassen ist gar nicht zu schwierig. Mit Hilfe der RViz Marker lassen sich auch texturierte Meshes einfach darstellen. Hierfür nutzen wir das RVizMeshVisualizer-Paket von hier: github.com/vonunwerth/RVizMeshVisualizer In dieser Videoreihe findet ihr kurze Tipps und Tricks über die "geheimen" Möglichkeiten von ROS und seinen Tools...
Robotik - Was ist ein Roboter? - Der Beginn einer langen Reise in die Welt der Robotik - Folge 001
มุมมอง 3362 ปีที่แล้ว
Was ist eigentlich ein Roboter? Gibt es eine "offizielle" Definition für den Begriff Roboter? Unter einem Roboter stellt man sich meist die klassischen Industrieroboter vor oder denkt an berühmte Bots aus Filmen und Serien. Moment, kann man eigentlich zu einem Roboter auch Bot sagen oder ist das nochmal etwas anderes? Antworten auf diese und mehr Fragen gibt es hier! Eine Zusammenfassung dieses...
ROS Crashkurs 013 - Schrittmotor mit rosserial - German / Deutsch - Mein erster Roboter (6)
มุมมอง 1.4K2 ปีที่แล้ว
Hier findet ihr mein Tutorial zum Video: von-unwerth.de/ros/schrittmotor-mit-rosserial/ Endlich erwecken wir den Refillrobot zum Leben. Dazu müssen wir einen kleinen Schrittmotor über rosserial ansteuern. Außerdem bauen wir natürlich die Hardware und wagen uns an die erste Ausgabe der olympischen Wasserspiele... Niveau: Einsteiger Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier...
ROS Crashkurs 012 - Arduino und rosserial - German / Deutsch - Mein erster Roboter (5)
มุมมอง 1.3K2 ปีที่แล้ว
Verpassen wir unserem Roboter mal sein Hirn, seinen Hauptcomputer. Dafür nehmen wir einen Arduino Uno, den wir über rosserial ansteuern. Bevor wir den Motor antreiben, sehen wir erstmal, ob alles klappt: Mit einer simplen LED. Hier findet ihr das Tutorial im Detail: von-unwerth.de/ros/arduino-und-rosserial/ Niveau: Einsteiger Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein ...
ROS Crashkurs 011 - Hilfe, es lebt! ros_control /Gazebo - German / Deutsch - Mein erster Roboter (4)
มุมมอง 1.2K2 ปีที่แล้ว
Hauchen wir unserem Roboter mal Leben ein. Mit einem passenden Controller für unseren einarmigen (äh einjointigen) Roboter kein Problem. Hierfür simulieren wir einen "Motor" (actuator) in Gazebo, den wir dann über eine geeignete Topic mit Winkel füttern können, die der Joint ansteuern soll. Niveau: Einsteiger Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Dis...
ROS Crashkurs 010 - Roboter URDF spawnen in Gazebo - German / Deutsch - Mein erster Roboter (3)
มุมมอง 1.3K2 ปีที่แล้ว
Wir lassen unseren Roboter aus der URDF in Gazebo spawnen und erweitern dafür unser Robotermodell um wichtige Komponenten. Niveau: Einsteiger Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können: discord.gg/Qs4MZT2n63 Unterstützt mich und gönnt mir einen Kaffee, sodass ich m...
ROS Secrets - Tipps & Tricks - queue_size bei Publishern (German/Deutsch)
มุมมอง 2102 ปีที่แล้ว
Was meint diese queue_size, die man bei Publishern angibt eigentlich? Und was für eine Zahl soll ich da hinschreiben? In dieser Videoreihe findet ihr kurze Tipps und Tricks über die "geheimen" Möglichkeiten von ROS und seinen Tools. Niveau: Einsteiger Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Hera...
ROS Crashkurs 009 - URDF, joint_states, RViz - German / Deutsch - Mein erster Roboter (2)
มุมมอง 2.2K2 ปีที่แล้ว
Weiter gehts. Schrauben wir die Einzelteile mal zusammen... mit URDF. Niveau: Einsteiger Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können: discord.gg/Qs4MZT2n63 Unterstützt mich und gönnt mir einen Kaffee, sodass ich möglichst schnell eine neue Folge aufnehme ;) : paypal...
ROS Crashkurs 008 - Roboter modellieren, Description - German / Deutsch - Mein erster Roboter (1)
มุมมอง 2.1K2 ปีที่แล้ว
Endlich geht's los. Wir bauen unseren ersten eigenen Roboter. Heute fangen wir mit der Modellierung der Einzelteile unseres Durstlöschroboters an. Prost! Niveau: Einsteiger Für Fragen und Diskussionen über das Robot Operating System hier ein Link zu einem Discord-Server, auf dem wir gemeinsam über eure Ideen und Herausforderungen sprechen können: discord.gg/Qs4MZT2n63 Unterstützt mich und gönnt...
ROS Secrets - Tipps & Tricks - Anonyme Nodes (German/Deutsch)
มุมมอง 1782 ปีที่แล้ว
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ROS Crashkurs 007 - ROS und OpenCV - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial,
มุมมอง 2.6K2 ปีที่แล้ว
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ROS Secrets - Tipps & Tricks - Eigene Modelle in Gazebo (German/Deutsch)
มุมมอง 6003 ปีที่แล้ว
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ROS Crashkurs 006 - Robotersimulation Gazebo, teleop - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial,
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ROS Crashkurs 005 - Publish/Subscribe mit Durstlöschroboter - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial
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ROS Crashkurs 004 - Déjà-vu: Unser erster Node in Python - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial
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ROS Crashkurs 003 - Unser erstes Programm in C++, Turtlesim - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial
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Bildcodierung - Binär, Graustufen und RGB mit Nodepad++ und Irfanview erklärt
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Informatik: Zahlensysteme - Binär/Dezimal/Oktal/Hexadezimal. Was bedeutet eigentlich die Zahl 147?
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ROS Crashkurs 002 - Grundbegriffe/Tools und Schildkröten - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial
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ROS Crashkurs 001 - Was ist ROS und wie fange ich an? - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial
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ROS Crashkurs 000 - German / Deutsch - Einsteiger-Tutorial, Intro - Was kommt da alles auf uns zu?
มุมมอง 8K4 ปีที่แล้ว
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Ich habe nun alle deine Crashkurse 'durchgearbeitet' . Da ich selbst Lehrer bin, möchte ich dir sagen, dass du einer der besten Lehrer einer IT Schule sein könntest. Mit deiner Lockerheit hast du es geschafft, die komplexe ROS-Welt unterhaltsam und super verständlich zu vermitteln. Endlich mal kein bekloppter Influencer, sondern jemand mit Grips - und dabei noch sympathisch. Applaus!!!!!!
Hi,wann geht’s weiter ? wir warten alle Sehnsüchtig darauf :) Für mich wäre ROS2 direkt auf dem pi mit PCA9685 und Servo /Lidar Ansteuerung sehr interessant. Vielen Dank!
BITTE BITTE BITTE BITTE WEITER MACHEN !? WIR WARTEN ALLE AUF DIE FORTSETZUNG !!!!!! DANKE FÜR DEINE ARBEIT !!!!! DU BIST DER BESTE !!!!!
Hi super Videos. ich hoffe, die neuen Tutorials kommen bald :)
Würde mich sehr über eine Fortsetzung der Reihe freuen :)
Hallo, ich hatte schon mal angefragt, da ich immer die Meldung bekommen habe, dass Ros Neotik nicht gefunden wird, danke für die schnelle Antwort. Da ich aber die Befehle aus der Ros Org Seite kopiere kann es eigentlich kein Schreibfehler sein (hier im Kommentar schon). Außerdem bekomme ich (auch bei Ros 2) immer die Meldungen: Das Dept…….. enthält krine Release Dateien und: Eine Aktualisierung von solch einem Depot kann nicht auf sichere Weise durchgeführt werden, daher ist es standardmäßig deaktiviert. Wie kann ich Ros 1 oder Ros 2 installieren, da ich privater Hobbyanwender bin brauche ich nicht unbedingt eine Schwarmkommunikation, Hauptsache es funktioniert. Herzlichen Dank
Hallo, ich finde es klasse, das Du ein Tutorial auf deutsch gemacht hast. Leider bekomme ich bekomme ich bei der Eingabe:“sudo apt install ros-neotic-desktop-ful“ die Meldung:“Paket ros-neotic-desktop-ful kann nicht gefunden werden. Was mache ich da falsch. bis zu diesem Schritt gab es keine Fehlermeldung.
Ist es möglich, dass sich da zwei Rechtschreibfehler in dem Paketnamen eingeschlichen haben. Es müsste ros-noetic-desktop-full heißen.
Hey, deine Serie hilft mir wirklich sehr. Mir gefällt, dass du wesentliche Inhalte wiedergibst aber nichts überflüsssiges, sodass die Videos nicht zu lang werden. Bei den Halbe Stunde Videos war es mit der Aufmerksamkeit dann doch schwierig. Je kürzer desto besser ! Trotzdem durchgehend super und verständlich erklärt.
Freu mich auf die Reihe 🤙🏼
Wird die Reihe noch fortgesetzt?
Auf jeden Fall. Geht bald weiter.
Wie schwer ist es ein System von ROS1 auf ROS2 umzuändern? Bleiben viele Bestandteile abwärtskompatibel?
Das ist leider immer sehr von der Komplexität des Systems abhängig. Es ist durchaus möglich Nachrichten zwischen ROS und ROS 2 Nodes zu "überbrücken", eine direkte Weiterverwendung bestimmter Pakete (in einem ausschließlich mit ROS 2 betriebenen System) die ursprünglich für ROS "1" entwickelt wurden ist leider meist nicht so möglich.
Hey, danke für deine Videos. Als kleines Feedback: wäre super nice, wenn du die links in die Beschreibung packst, aus denen du Codes in deine files kopierst :)
Danke für den Hinweis. Kriegen wir sicher hin.
try: ... except: pass wirkt schon irgendwie sus XD. sonst sehr starkes Video, Danke!
Freue mich auf die kommende neue ROS2 Tutorial Serie, wir sind bereit, um dich zu unterstützen!
Cool, ich werde du sie auf jeden Fall anschauen. Für mich ist zwar das Thema Roboter allgemein ein Hobby. Aber rein aus Interesse hätte ich schon ROS Roboter "gebastelt" 😂 Viel Spaß beim "Aufbauen" der Serie, ich werde meinen Spaß beim Schauen und nachmachen haben!
Bitte mehr.... ich will unbedingt mehr lernen. Danke :)
Freu mich auf die kommenden Videos. Ich persönlich bin auf Foxy unterwegs. Ubuntu22 hängt sich gerne mal auf, Untersützt auf dem Raspberry Pi4 Gazebo nicht sondern nur in der VM. Ich konnte mich mit Humble noch nicht richtig anfreunden. Allerdings gibt es für Moveit in Foxy keinen Setup Assistenten, was ein wenig störend ist. Vorteil ist auf jeden Fall die Auslagerung des Masters ins Netzwerk. Ich nutze ein Jetson Nano um die Controller Befehle ins Netzwerk zu schicken, sehe den Roboter Rover mit einem Raspberry neben mir die Befehle ausführen und kann das ganze in Rviz2 in Echtzeit auf der Virtuellen Maschine verfolgen. Zu deinem Projekt, wie willst du die Motoren auslesen um die Encoder werte für ros2_control bereit zu stellen? wieso ein Arduino und kein Esp32 mit Wlan und Micro_ros. Viel einfacher was Motoren, encoder und Leds angeht.
Ich denke die MoveIt-Geschichte ist ein gutes Beispiel dafür, dass zwar langsam alle "Capabilities" von ROS1 in ROS kommen, aber es eben noch ein wenig dauern wird. Bei den Grundlagen wird es wahrscheinlich nicht entscheidend sein, ob ihr nun Foxy oder Humble nutzt. Mal sehen, womit das Fernsteuerauto am Ende fährt, vielleicht ist ein ESP32 da eine gute Alternatividee. Ich werde das auch erstmal basteln und euch dann stückweise die Lösung vorstellen und dabei Schritt für Schritt auf einzelne tolle ROS2 Features eingehen.
Für Windows ist auch ROS2 foxy besser aktuell. Ist bisschen ungünstig, weil die ja bereits ihre EOL erreicht hat. Ist glaube ich ganz gut im Kopf zu behalten.
Du hast eine sehr schöne Tutorial-Reihe erstellt! Hat mir sehr geholfen den Einstieg in ROS zu finden, auch wenn es noch genügend Zeit brauchen wird, ehe ich wirklich zurecht komme. Vielen Dank!
ein neues video
Echt super, so mache ich das zur Zeit auch immer. 😂
Ich schreib auch immer "bitte" bei chatgpt 😂
Das ist so krass! Es ist echt sinnvoll, sich mehr mit den Chancen dieser neuen Tecchnologie vertraut zu machen. Die Risiken werden aktuell meiner Meinung nach völlig überbetont.
Wie cool :)
Diese Serie hört sich sehr cool an. Aber mein Deutsch is sehr schlecht, und ich wünsche es war in Englisch auch. Aber, versuche ich immer noch mit übersetzer, and hope for the best. :)
hallo herr von unwerth hier ist jaeden und gutes video
kurze Frage, wenn mit Tab meinst du sicherlich die Tabulartortaste richtig? Das Problem ist, "rostopic pub/turtle1/cmd_vel" eingebe und das dann drücke haut der mir, je nachdem wie oft ich drücke "msg, cmake, hook,images " raus, woran könnte das liegen ?
Genau. Ich meine die Tabulatortaste. Zwischen pub und /turtle1 fehlt glaube ich ein Leerzeichen (sofern das kein Copy-Paste-Fehler in dein Kommentar ist). Er zeigt dir daher an, was in deinem Ordner alles liegt.
bitte mehr! 😭 Hab dich gerade erst entdeckt und bin jetzt süchtig 🙃
Nice Video Danke!
Hey Max, kannst du vielleicht eine Videoreihe zu ROS Navigation Stack machen?:)
Unbedingt. Ich hoffe, wir kommen bald mal so weit.
Ich bekomme beim ausführen von turtlesim den Fehler: qt.qpa.xcb: could not connect to display qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem. Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, xcb. Ich habe bereits xcb installiert. Verstehe nicht woran es hakt. Kannst du mir villeicht weiterhelfen?
Nach erster Recherche klingt es nach einem Problem mit QT, Genaueres könnte man aber wohl erst sagen, wenn du mehr Informationen lieferst. Vielleicht kann dir jemand in unserem Discord helfen. In der Video-Beschreibung finest du dazu einen Link.
Super Video Danke!
Danke für die Videos :)
Abgeschlossen !! Super Lern Projekt. Roboter und Simulation arbeiten wie gezeigt. Herzlichen Dank für deine Mühe.
Das freut mich sehr zu hören! Gute Arbeit.
Super erklärt! Alles Funktioniert wie vorgegeben. Freu mich auf den Abschluss
leider stürzen bei mir die joint_state_publisher und robot_state_publisher nodes ab, wenn ich die launch Datei starte. In vs code kann ich mir das URDF Modell anschauen (Ros-plugin).
Hab mir das Plugin gerade mal angeschaut, sehr schick. Was genau passiert denn?
@@maximilianvonunwerth Could not find parameter robot_description on parameter server [robot_state_publisher-2] process has died [pid 3523, exit code 1, & The robot_description parameter is required and not set. [joint_state_publisher-1] process has died [pid 3522, exit code 1, cmd
@@maximilianvonunwerth ich habe die robot_description falsch erstellt. Fehler gefunden.
Dein Neues Bild hat was. bin gespannt wo die reise hin geht. die Glocke ist an ;)
Supergut!!!
Großartig deine Reihe, danke dafür! 🤖
Bist ein super Lehrer!
Hinweis für all diejenigen, die eventuell auch wie ich stundenlang versuchen, die include-Fehlerhinweise zu beheben. Einfach nicht weiter beachten, Code läuft auch mit den rot unterlegten source-Files! Hatte selbst sowohl die setup.bash in der .bashrc gesourced, als auch VSCode jedes Mal über das Terminal gestartet -- die Fehlerhinweise sind trotzdem nicht verschwunden. Einfach den Code bzw. die Files wie im Tutorial bearbeiten und auf korrekte Dateiendungen achten! Und danke Maximilian für das gute Tutorial!
Hatte den selben Fehler, bei mir tat es ein Reboot des PCs 💪🏼 Und danke für die tolle Videoreihe
Cooles Einsteiger-Projekt 👌🏽 Würde mich über ein Arduino Video freuen, in dem du zeigst wie man ROS Parameter auf den Arduino bekommt.
Mega gutes Video <3
Das ist die beste Ros-Video-Serie im Netz. Vielen Dank. Du hast mir sehr geholfen 10^10 Likes
Du machst das echt super vielen Dank für die neuen Videos👍🏻 Ich hätte da noch einige spannende Themenvorschläge: Ros Navigation Stack, SLAM (z.B mit RPlidar), Schnittstelle zwischen ROS und Smartphone (zB Roboter steuern mit Siri), object tracking und verfolgen mit OpenCV
Danke. Neue Ideen sind immer gut. Ich hab auch selbst noch eine Menge in der Warteliste, aber das ist alles etwas, was wohl noch kommen wird. ROS007 befasst sich ja immerhin schonmal mit den grundlegenden OpenCV Funktionen mit ROS, mehr wird aber kommen. Mit Roboteren kann man schließlich eine ganze Menge machen und wir haben hier nach dem Video erst den ersten eigenen Roboter fertig gebaut.
Echt prima wie du das machst. Wenn ich mal einen Wunsch äußern darf, wäre es schön das gleich Bsp auch mal mit Python über einen Pi anzusteuern und anstatt des Arduino und C mit Micropython. Dazu evtl. Vorteile bzw. Nachteile.
Klar, ich freue mich doch über neue Ideen. Das liese sich bestimmt mal nachbauen, wenn ich mir die Tage mal einen neuen Pi auftreibe.
Kann man dir eine Frage zu ROS stellen?
Klar, über den in der Beschreibung verlinkten Discordserver
@@maximilianvonunwerth danke dir. Montag morgen hörst du von mir
Qualitätsunterhaltung für Roboterfans! :-D
War wieder Super
Mega! Vielen Dank für deine Mühe. Freue mich schon auf die nächsten Teile
Danke für die informativen Tutorials. Das hat mir den Einstieg in ROS vereinfacht. Kannst Du vielleicht einmal auf ROS2 eingehen? EndOfLife von ROS(1) ist ja bereits absehbar.
Zwar ist ROS bald offiziell outdated, jedoch wird es meiner Einschätzung nach noch eine lange Zeit im Einsatz bleiben. Es wird wohl noch wesentlich länger dauern, bis jedes Paket, dass es momentan für ROS1 gibt auch für ROS2 geportet wurde. Ich denke, dass ROS1 noch eine ganze Weile im Einsatz bleiben wird, einfach weil die Community nicht von jetzt auf gleich alles auf ROS2 umstellen kann und wird. Daher ist der Fokus hier momentan noch auf ROS1 gesetzt. Allerdings hast du Recht, ROS2 sollte man sich zukünftig auf jeden Fall genauer anschauen und ich sehe mal zu, dass ich dazu vielleicht eine kleine eigene Reihe mache, sodass man gerade bei neuen Projekten einen guten Einstieg in die modernere ROS-Version bekommen kann.