- 23
- 88 696
Minh Hải Trần
เข้าร่วมเมื่อ 5 ก.ย. 2013
kobuki robot run CCD* algorithm on gazebo environment (detect unexpected obstructions)
I implement the CCD* algorithm on kobuki robot on gazebo emulator environment
This is a path generation algorithm that covers the entire grid map
Framework: ROS
Device: Kobuki mobile robot
Sensor: Hokuyo laser
case not detect unexpected obstructions: th-cam.com/video/VWR8Q4wET28/w-d-xo.html
This is a path generation algorithm that covers the entire grid map
Framework: ROS
Device: Kobuki mobile robot
Sensor: Hokuyo laser
case not detect unexpected obstructions: th-cam.com/video/VWR8Q4wET28/w-d-xo.html
มุมมอง: 145
วีดีโอ
kobuki robot run CCD* algorithm on gazebo environment (not detect unexpected obstructions)
มุมมอง 1624 ปีที่แล้ว
I implement the CCD* algorithm on kobuki robot on gazebo emulator environment This is a path generation algorithm that covers the entire grid map Framework: ROS Device: Kobuki mobile robot Sensor: Hokuyo laser case detect unexpected obstructions: th-cam.com/video/DYX0ZqJjcaE/w-d-xo.html
Tìm khóa tối thiểu trong môn cơ sở dữ liệu
มุมมอง 1.5K7 ปีที่แล้ว
tìm bao đóng: th-cam.com/video/LAsKU30InyA/w-d-xo.html Over Time của Audionautix được cấp phép theo giấy phép Creative Commons Attribution (creativecommons.org/licenses/by/4.0/) Nghệ sĩ: audionautix.com/
Tìm bao đóng của tập thuộc tính đối với tập phụ thuộc hàm (CSDL)
มุมมอง 4.3K7 ปีที่แล้ว
Có gì sai xót hoặc không hiểu, xin để lại comment :) Over Time của Audionautix được cấp phép theo giấy phép Creative Commons Attribution (creativecommons.org/licenses/by/4.0/) Nghệ sĩ: audionautix.com/
Tối thiểu hóa hàm logic sử dụng phương pháp Quine-Mc.Cluskey
มุมมอง 23K8 ปีที่แล้ว
có gì sai xót, các bạn cmt bên dưới nhé
Tự làm ảo giác cực dễ bằng giấy part 3,,,
มุมมอง 1.1K8 ปีที่แล้ว
link pattern: www.dropbox.com/s/fks0jnvrfcuybvd/aogiac3.pdf?dl=0
Tự làm ảo giác cực dễ với giấy part 2 ,,,333
มุมมอง 5568 ปีที่แล้ว
Link Pattern: www.dropbox.com/s/z4goa7shzxao1ht/aogiac1.pdf?dl=0
Tự làm ảo giác cực dễ với giấy ,,,333
มุมมอง 3868 ปีที่แล้ว
Link pattern: www.dropbox.com/s/fc0gazw4h6mqfzx/aogiac2.pdf?dl=0
Hướng dẫn sử dụng Mars lập trình hợp ngữ (Kiến trúc Mips)
มุมมอง 8K8 ปีที่แล้ว
có gì sai sót mong các bạn bỏ qua nhé
Cắt video sử dụng corel VideoStudio Pro x7
มุมมอง 4978 ปีที่แล้ว
Cắt video sử dụng corel VideoStudio Pro x7
Kiểm tra tính không mất mát thông tin của một phép tách ( CSDL )
มุมมอง 23K8 ปีที่แล้ว
Kiểm tra tính không mất mát thông tin của một phép tách ( CSDL )
Tối thiểu hóa hàm logic sử dụng phương pháp Quine - Mc.ClusKey
มุมมอง 19K8 ปีที่แล้ว
Tối thiểu hóa hàm logic sử dụng phương pháp Quine - Mc.ClusKey
dm em yêu anh
vô thi mình trình bày như vậy à anh
kiểm tra tính mất mác thông tin của một phép tách với kiểm tra tính mất mác thông tin của một khóa quan hệ .Hai câu hỏi này là giống nhau hay khác nhau vậy ạ
cách giảng bài súc tích rõ ràng lắm anh! em cảm ơn anh nhé<3
Hay
1:25 ngoài trùng dãy KXĐ 0101 thì còn 0111 em không thấy anh loại trừ. Em chưa hiểu chỗ này.
Video của bạn giúp mình rất nhiều, cảm ơn 😊
nếu tất cả các hội đều chỉ có 3 ẩn dạng xyz thì có phải đổi sang 4 bit k ạ
cảm ơn anh ạ :))
Can you give more detailed instructions on the CCD* algorithm and simulation? Thanks
yêu anh nhiều nhiều
Em cảm ơn ạ, nhờ video mà em đỡ lag, đọc bài cả chiều không hiểu mà xem lý thuyết mới 1p 2p đã hiểu rồi
Hello Thank you for publishing the wonderful algorithm Is the source code for this algorithm publicly available? I was looking for a coverage path planner and was thinking of implementing this CCD *. I want to use that as reference.
my project on github: github.com/haitm11/is_kobuki_master. source core algorithm in ccdstar.cpp. Thank you for your interest
@@minhhaitran7453 Thank you for sharing the source code !!
cám ơn a nhiều
m11 xác định mà admin
ok anh dễ hiểu lắm ạ. dạng này xem lý thuyết thì khó nhưng xem cách làm thì hiểu luôn hehe
anh ngày xưa học trường nào thế cách làm hơi khác so với trường e
dạ em cám ơn bài rất hay và cụ thể ạ
good
Ông giảng dễ hiểu nhất tui từng xem
tôi là ai đây là đâu
em cảm ơn a ạ
I deployed the case when the robot encountered an unknown obstacle and the robot was asked to run again CCD*... You watch it on my channel.. thank you !
nhờ ông anh mà được 10 điểm kiểm tra,cảm ơn nhiều lắm!!!
thank kiu ạ
Phương pháp thực hiện theo nguyên tắc, chọn những bộ được gom từ 2 bộ khác loại và loại bỏ những bộ đơn lẻ phải không ạ
trước mặt không thấy lỗi nhưng thấy sai xót là sai rồi . dù soa cũng thanks
Mn ai có thắc mắc j thì ghi rõ giây thứ bao nhiêu nha. Để mk còn biết các b thắc mắc đoạn nào
anh ơi thế nếu những cặp không ghép đc thì phải làm như nào nữa
cho mình hỏi phần cực tiểu tại sao lại cột là 0 2 4 5 6 9 10 mà kh có những số còn lại v mình kh rõ lắm bạn nói cũng chưa rõ tiếng nữa
bạn hỏi cái bảng cuối cùng 5:06 ý hả. Tại vì 0 2 4 5 6 9 10 là những minterm có mặt trong biểu thức hàm F. Những số còn lại là không xác định, không phải ghi
Đúng ròi đó bạn mình kh rõ phần đó á
Có nghĩa là mặc định nó vậy à ad mình ko hiểu lắm
Nếu hàm lớn hơn 4 biến thì karnaugh khó giải, lúc này ta có phương pháp consensus, nhưng e ko bk phương pháp consensus. Thầy hướng dẫn tí dc k ạ :D
Như là video có khoảng đen trên dưới muốn cắt bỏ nó ak
Cho mình hỏi cách cắt lấy 1 vùng video như thế nào
hay,dể hiểu, tuy nhiên có những bài mình làm theo cái không tích v ấy thì nó lại cứ sai sai sao ấy, ko hiểu tại sao
Anh cho em hỏi ạ! Đề yêu cầu “ phép tách này có bảo toàn thông tin hay không?” Và “kiểm tra phép tách này có mất mát thông tin không” là cùng một câu hỏi và cách làm hay khác nhau ạ? Em cảm ơn
cùng một câu hỏi nha
anh giảng hay quá ạ, cảm ơn anh
cho mình hỏi về cách đặt X là mình lấy ngẫu nhiên hay có quy định gì không?
X = DE trong đó DE là đề bài kìa
a ơi, cho e hỏi. (0,2) với (2,10) ghép được với nhau thì mình có lấy ko???
02 vs 2.10 khacs nhau 2 bit. ko ghép đc bạn nhé
Minh Hải Trần dạ vậy tại sao 0,2 vơi 2,6 lại đc ạ???
ko dc.. mk làm j có ghép 0.2 vs 2.6 đâu
Dễ hiểu nhưng hình ảnh mờ quá Ad ơi. Toàn phải nghe và hình dung. Nhìn k thấy gì !
Tui thấy rõ mà
bài này có 1 kq thôi chứ nhỉ
cho em hỏi nếu như ở vd1 thì khi lập bảng thì gồm những dãy bit nào v a
mail của em: nguyenvantro1996@gmail.com
cho em xin file bài tập của anh được không ạ.
cảm ơn bạn nhiều lắm
Bạn ơi nếu phủ không hết thì làm ntn nữa vây bạn??
Wow youre good 0.o
Tại sao có cái chưa xác định và cái có xác định * và không có *....khó hiểu ở đoạn đó
tối thiểu hóa hàm logic phục vụ nhiều trong việc thiết kế các mạch điện tử. trong nhiều trường hợp. đầu vào mk ko thể xác định được chắc chắn có những cái gì. kiểu như. tín hiệu a b c chắc chắn có. tín hiệu d có hay ko thì tùy nên có những cái xác định và ko xác định. mk hiểu nôm na như vậy. câu hỏi của bạn rất hay. bạn nên hỏi thầy giáo để được câu tl thỏa đáng hơn
Hi cảm ơn bạn..mình hiểu rồi à
cảm ơn bạn rất nhiều nhé
phải quay lại bao nhiêu thì biết đã kết thúc ad mông lung qua
đã có người hỏi giống bạn. bạn tìm bên dưới nhé
quay đến khi nào có 1 dòng toàn a thì thôi
nếu khi 1 cột có dáu x khi dóng sang hàng thì k loại bỏ đc thêm hàng nào thì làm tn
chưa hiểu câu hỏi của bạn lắm ??
vd. trong TH ta gạch đc tất cả các ô thì làm tn
và trường hợp chỉ gạch đc hàng và k gạch đc cột
+Tân Lê trường hợp gạch đc tất cả các ô thì bạn chỉ lấy những tổ hợp biến có dấu sao. làm gì có gạch hàng đâu. chỉ có gạch cột thôi mà bạn. bạn đang hỏi bước cuối cùng đấy hả
ừ