- 40
- 8 843
Avishai Sintov
เข้าร่วมเมื่อ 24 ต.ค. 2011
For more information about my research, go to my personal website: avishaisintov.wordpress.com
Human Arm Pose Estimation with a Shoulder-worn Force-Myography Device for Human-Robot Interaction
The Robotics Lab @ Tel-Aviv University
robotics.eng.tau.ac.il
robotics.eng.tau.ac.il
มุมมอง: 137
วีดีโอ
Visuotactile-Based Learning for Insertion with Compliant Hands
มุมมอง 7116 ชั่วโมงที่ผ่านมา
The Robotics Lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il Project page: osheraz.github.io/visuotactile/
Vibration-based Full State In-Hand Manipulation of Thin Objects
มุมมอง 4516 ชั่วโมงที่ผ่านมา
The Robotics Lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il
Recognition and Estimation of Human Finger Pointing with a Web-Camera for Robot Directive
มุมมอง 3521 ชั่วโมงที่ผ่านมา
The Robotics Lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il
ViDEN: Embodiment-Agnostic Navigation Policy Trained with Visual Demonstrations
มุมมอง 12021 ชั่วโมงที่ผ่านมา
The Robotics Lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il Project page: nimicurtis.github.io/ViDEN/
Motion planning for minimally actuated serial robots
มุมมอง 1414 หลายเดือนก่อน
Motion planning for minimally actuated serial robots
Ultra-Range Gesture Recognition using a Web-Camera in Human-Robot Interaction
มุมมอง 2208 หลายเดือนก่อน
The Robotics Lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il/
Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand
มุมมอง 4629 หลายเดือนก่อน
The Robotics Lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il
Learning Human-arm Reaching Motion Using a Wearable Device in Human-Robot Collaboration
มุมมอง 6610 หลายเดือนก่อน
The Robotics lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il/
Kinematic Optimization of a Robotic Arm for Automation Tasks with Human Demonstration
มุมมอง 6711 หลายเดือนก่อน
The Robotics lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il
Kinesthetic-based In-Hand Object Recognition with an Underactuated Robotic Hand
มุมมอง 6211 หลายเดือนก่อน
The Robotics lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il
TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
มุมมอง 242ปีที่แล้ว
The Robotics lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il
AllSight: A Low-Cost and High-Resolution Round Tactile Sensor with Zero-Shot Learning Capability
มุมมอง 200ปีที่แล้ว
Paper accepted for publication at the IEEE Robotics and Automation Letters. The Robotics lab @ Tel-Aviv University robotics.eng.tau.ac.il
Learning a Data-Efficient Model for a Single Agent in Homogeneous Multi-Agent Systems
มุมมอง 65ปีที่แล้ว
The Robotics lab at Tel-Aviv University: robotics.eng.tau.ac.il
Simple Kinesthetic Haptics for Object Recognition
มุมมอง 106ปีที่แล้ว
Experiments for the paper: Avishai Sintov and Inbar Meir, *Simple Kinesthetic Haptics for Object Recognition*, International Journal of Robotics Research, Accepted May 2023. Visit: robotics.eng.tau.ac.il
Learning configurations of wires for real-time shape estimation and manipulation planning
มุมมอง 161ปีที่แล้ว
Learning configurations of wires for real-time shape estimation and manipulation planning
Learning Haptic-based Object Pose Estimation for In-hand Manipulation with Underactuated Hands
มุมมอง 3572 ปีที่แล้ว
Learning Haptic-based Object Pose Estimation for In-hand Manipulation with Underactuated Hands
Learning to Throw with a Handful of Samples using Decision Transformers
มุมมอง 8972 ปีที่แล้ว
Learning to Throw with a Handful of Samples using Decision Transformers
Haptic-based and SE(3)-aware Object Insertion using Compliant Hands
มุมมอง 3262 ปีที่แล้ว
Haptic-based and SE(3)-aware Object Insertion using Compliant Hands
Robotic manipulation of thin objects within off-the-shelf parallel grippers with a vibration finger
มุมมอง 4312 ปีที่แล้ว
Robotic manipulation of thin objects within off-the-shelf parallel grippers with a vibration finger
Real-time Non-visual Shape Estimation and Robotic Dual-Arm Manipulation Control of an Elastic Wire
มุมมอง 2323 ปีที่แล้ว
Real-time Non-visual Shape Estimation and Robotic Dual-Arm Manipulation Control of an Elastic Wire
Multi-User In-Hand Object Recognition in Human-Robot Collaboration Using a Wearable FMG Device
มุมมอง 5523 ปีที่แล้ว
Multi-User In-Hand Object Recognition in Human-Robot Collaboration Using a Wearable FMG Device
הצגת מסלול מכטרוניקה ומערכות אוטונומיות 2021
มุมมอง 663 ปีที่แล้ว
הצגת מסלול מכטרוניקה ומערכות אוטונומיות 2021
Shana Tova from the Robotics Lab at Tel-Aviv University
มุมมอง 3014 ปีที่แล้ว
Shana Tova from the Robotics Lab at Tel-Aviv University
Adaptive hands - grasping and within-hand manipulation
มุมมอง 1335 ปีที่แล้ว
Adaptive hands - grasping and within-hand manipulation
Gazebo simulation of manipulation with an under-actuated robotic hand
มุมมอง 2826 ปีที่แล้ว
Gazebo simulation of manipulation with an under-actuated robotic hand
In-hand precise manipulation of an underactuated adaptive hand using a learned model
มุมมอง 1706 ปีที่แล้ว
In-hand precise manipulation of an underactuated adaptive hand using a learned model