IntroMech
IntroMech
  • 106
  • 72 788
SOLENOID VALVE MANIFOLD CONFIGURATOR
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve#smc
IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT THE ONLINE TOOL FOR CONFIGURATING THE SOLENOID VALVE MANIFOLD.
มุมมอง: 25

วีดีโอ

SOLENOID VALVE ONLINE SELECTION: PART 2
มุมมอง 4221 วันที่ผ่านมา
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT THE DIFFERENT ONLINE TOOLS AVAILABLE FOR SELECTION OF SOLENOID VALVES.
SOLENOID VALVE ONLINE SELECTION: PART 1
มุมมอง 49หลายเดือนก่อน
#IntroMech #Designengineer #MechanicalEngineering #MachineDesign #Automation #EngineeringTools #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT THE DIFFERENT ONLINE TOOLS AVAILABLE FOR SELECTION OF SOLENOID VALVES.
"🔧 IntroMech:Exploring the Basics of Machine Design and Automation! 🔩
มุมมอง 78หลายเดือนก่อน
🔧 Introducing IntroMech! 🔩 Embark on a journey through the fascinating world of mechanical engineering with our TH-cam Channel, IntroMech! 🎬 Dive deep into basic mechanical engineering concepts, master machine design calculations, learn the art of component selection, explore automation, and discover a treasure trove of online engineering tools. Whether you're a seasoned engineer or just starti...
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: SUMMARY PART 2
มุมมอง 32หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT THE DIFFRENT SOLENOID SELECTION PARAMETERS IN SUMMARAIZED FORM.
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: SUMMARY PART 1
มุมมอง 902 หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT THE DIFFRENT SOLENOID SELECTION PARAMETERS IN SUMMARAIZED FORM.
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: PART 6 VOLTAGE AND IP RATING
มุมมอง 672 หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT HOW THE VOLTAGE AND IP RATING OF SOLENOID VALVE SHOULD CONSIDERED.
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: PART 5 RESPONSE TIME
มุมมอง 793 หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT WHAT IS RESPONSE TIME OF SOLENOID VALVE AND HOW DOES IT AFFECT THE SELECTION.
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: PART 4 FLOW MEDIA & IT'S PROPERTIES
มุมมอง 394 หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT HOW THE PROPERTIES OF FLOW MEDIA PLAY AN IMPORTANT ROLE IN SELECTION OF SOLENOID VALVE.
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: PART 3 FLOW COEFFICIENT (CV/KV)
มุมมอง 854 หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT WHAT IS FLOW COEFFICIENT AND HOW IT AFFECTS THE SOLENOID VALVE SELECTION.
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: PART 2 CIRCUIT FUNCTION
มุมมอง 394 หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN THAT HOW THE VALVE SELCTION IS DEPENEDENT ON IT'S FUNCTION IN ACTUAL CIRCUIT.
SOLENOID VALVE SELECTION CRITERIA: PART 1 PRINCIPLE OF OPERATION
มุมมอง 844 หลายเดือนก่อน
#designengineer#pneumatics #solenoidvalve IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN ABOUT THE BASIC TYPES OF SOLENOID VALVE AND WHAT IS THEIR PRINCIPLE OF OPERATION.
SMC Digital Engineering Tools Part 6: - Guided Cylinder Selection
มุมมอง 1695 หลายเดือนก่อน
#designengineer #smc#digitalengineering#guidedcylinder IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN HOW TO USE A DIGITAL ENGINEERING TOOL PROVIDED BY SMC TO SELECT PROPER GUIDED PNEUMATIC CYLINDER FOR YOUR APPLICATION/SYSTEM.
SMC Digital Engineering Tools Part 5: - Pneumatic Cylinder Selection
มุมมอง 1925 หลายเดือนก่อน
#designengineer #smc#digitalengineering#linearactuator IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN HOW TO USE A DIGITAL ENGINEERING TOOL PROVIDED BY SMC TO SELECT PROPER LINEAR PNUMATIC CYLINDER FOR YOUR APPLICATION/SYSTEM.
SMC Digital Engineering Tools Part 4: - Rotary Actuator Selection
มุมมอง 1696 หลายเดือนก่อน
#designengineer #smc#digitalengineering#rotaryactuator IN THIS VIDEO YOU WILL LEARN HOW TO USE A DIGITAL ENGINEERING TOOL PROVIDED BY SMC TO SELECT PROPER ROTARY ACTUATOR FOR YOUR APPLICATION/SYSTEM.
SMC Digital Engineering Tools Part 3: - Air Gripper Selection
มุมมอง 1617 หลายเดือนก่อน
SMC Digital Engineering Tools Part 3: - Air Gripper Selection
SMC Digital Engineering Tools Part 2: - Vacuum System Selection
มุมมอง 1167 หลายเดือนก่อน
SMC Digital Engineering Tools Part 2: - Vacuum System Selection
SMC Digital Engineering Tools Part 1: - Power Clamps Selection
มุมมอง 1328 หลายเดือนก่อน
SMC Digital Engineering Tools Part 1: - Power Clamps Selection
Festo Digital Engineering Tools Part 3: -Selection of Grippers
มุมมอง 1458 หลายเดือนก่อน
Festo Digital Engineering Tools Part 3: -Selection of Grippers
IntroMech: An All-In-One Platform for Learning Automation and Machine Design
มุมมอง 2668 หลายเดือนก่อน
IntroMech: An All-In-One Platform for Learning Automation and Machine Design
Festo Digital Engineering Tools Part 2: -Selection of Shock Absorber
มุมมอง 1629 หลายเดือนก่อน
Festo Digital Engineering Tools Part 2: -Selection of Shock Absorber
Festo Digital Engineering Tools Part 1: -Selection of Feed Separator
มุมมอง 1839 หลายเดือนก่อน
Festo Digital Engineering Tools Part 1: -Selection of Feed Separator
SOLENOID VALVE SELECTION: CRITERIA OVERVIEW
มุมมอง 1249 หลายเดือนก่อน
SOLENOID VALVE SELECTION: CRITERIA OVERVIEW
AMESweb-ADVANCED MECHANICAL ENGINEERING SOLUTIONS
มุมมอง 19710 หลายเดือนก่อน
AMESweb-ADVANCED MECHANICAL ENGINEERING SOLUTIONS
FIXTURE DESIGN CALCULATIONS
มุมมอง 89110 หลายเดือนก่อน
FIXTURE DESIGN CALCULATIONS
POWER CLAMPS PART 2: - PNEUMATIC/HYDRAULIC CLAMPS
มุมมอง 37511 หลายเดือนก่อน
POWER CLAMPS PART 2: - PNEUMATIC/HYDRAULIC CLAMPS
IntroMech: Design Your Own Machines
มุมมอง 23011 หลายเดือนก่อน
IntroMech: Design Your Own Machines
POWER CLAMPS PART 1: - SWING CLAMPS
มุมมอง 41511 หลายเดือนก่อน
POWER CLAMPS PART 1: - SWING CLAMPS
MECHANICAL CLAMPING DEVICES PART 3: - CAM ACTION CLAMPS
มุมมอง 783ปีที่แล้ว
MECHANICAL CLAMPING DEVICES PART 3: - CAM ACTION CLAMPS
MECHANICAL CLAMPING DEVICES PART 2: - TOGGLE CLAMPS
มุมมอง 583ปีที่แล้ว
MECHANICAL CLAMPING DEVICES PART 2: - TOGGLE CLAMPS

ความคิดเห็น

  • @sumanchand9937
    @sumanchand9937 3 วันที่ผ่านมา

    How to caclulate gt1 gr1 and ga1 and how to cacluate velocity and acceleration

  • @sumanchand9937
    @sumanchand9937 3 วันที่ผ่านมา

    Make video on lm guide actuator selection

  • @novianmeliniar1129
    @novianmeliniar1129 14 วันที่ผ่านมา

    Do you have video how to calculate diameter suction cup?

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 14 วันที่ผ่านมา

      Hello Please check out the video. This might help you to directly get all the parameters required for vacuum system. th-cam.com/video/M5ceWAxVkig/w-d-xo.htmlsi=m3m31b3pB9iCKLux

  • @brendachetcuti907
    @brendachetcuti907 15 วันที่ผ่านมา

    WHERE DID THE 9.81 COME FROM?

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 14 วันที่ผ่านมา

      It's acceleration due to gravity.. It's value is 9.81 meter per sec square..

  • @twinkalshimpi3160
    @twinkalshimpi3160 25 วันที่ผ่านมา

    Very nice.mujhe jaisa chahiye tha waise completely practical shown fron catlouge.this step is very much imp in industry

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 25 วันที่ผ่านมา

      Thank you.. Please do share the video🙏

  • @IntroMech562
    @IntroMech562 หลายเดือนก่อน

    Thank you!!! Please do share the channel with maximum people you can and stay tuned for upcoming content 🙏

  • @srinivasanv6573
    @srinivasanv6573 หลายเดือนก่อน

    In comment section no links are there can u please pin the comment

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 หลายเดือนก่อน

      Hello Srinivasan please find the link attached tameson.com/pages/selection-guide

  • @srinivasanv6573
    @srinivasanv6573 หลายเดือนก่อน

    Really a great channel for machine design engineers

  • @siddharthpasupuleti7136
    @siddharthpasupuleti7136 หลายเดือนก่อน

    My application is a control surface for a UAM that of course will undergo hinge moment due to aerodynamic force. How can I model that additional Torque on this? I am using the Arm application. Thank you!

  • @IrfanHabib-em4dt
    @IrfanHabib-em4dt 2 หลายเดือนก่อน

    please share the link

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 2 หลายเดือนก่อน

      tameson.com/pages/selection-guide

  • @cesarvladimirmayososa7148
    @cesarvladimirmayososa7148 2 หลายเดือนก่อน

    Great video I am developing my final project and it will help. Thank you.

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 2 หลายเดือนก่อน

      Thank you.. Please do share the videos so that maximum people will get benefited 🙏

  • @Mechanixmind
    @Mechanixmind 3 หลายเดือนก่อน

    Thank you

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 2 หลายเดือนก่อน

      Do share👆

  • @Mechanixmind
    @Mechanixmind 4 หลายเดือนก่อน

    Thank you

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 4 หลายเดือนก่อน

      Do share the video 👍

  • @Mechanixmind
    @Mechanixmind 4 หลายเดือนก่อน

    Thank you

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 12 วันที่ผ่านมา

      Welcome and do share the videos!!

  • @Mechanixmind
    @Mechanixmind 4 หลายเดือนก่อน

    thank you

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 12 วันที่ผ่านมา

      Welcome and do share the videos!!

  • @Mechanixmind
    @Mechanixmind 4 หลายเดือนก่อน

    thank you

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 12 วันที่ผ่านมา

      Welcome and do share the videos!!

  • @mohansawant2216
    @mohansawant2216 4 หลายเดือนก่อน

    Thank you sir

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 4 หลายเดือนก่อน

      Do share the videos!!

  • @SAGARSHARMA-cd8pj
    @SAGARSHARMA-cd8pj 4 หลายเดือนก่อน

    Just what i needed

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 4 หลายเดือนก่อน

      Thank you, Sagar...Do share the videos!!

  • @pointer7pl
    @pointer7pl 4 หลายเดือนก่อน

    hard to accent but thank you for good job

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 4 หลายเดือนก่อน

      Thank You. Do share the videos!!

  • @yogeshbayakar2739
    @yogeshbayakar2739 4 หลายเดือนก่อน

    Nice information

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 4 หลายเดือนก่อน

      Thank you sir... Do share👍

  • @sagarbhapkar9155
    @sagarbhapkar9155 6 หลายเดือนก่อน

    Sir how to know deflection in the body within permissible limit and what about meshing ..

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 5 หลายเดือนก่อน

      1) For deflection, you have to check that how much deflection is permissible in your application. 2)The results from the SolidWorks might not be fully accurate as the software has its own limitations. Yes, the mesh size/type matters a lot and for detailed analysis you can go with Ansys. Mesh convergence Study is required to be done for more accurate results.

  • @sagarbhapkar9155
    @sagarbhapkar9155 6 หลายเดือนก่อน

    Sir how to know the deflection of beam and stress are within permissible limit.

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 5 หลายเดือนก่อน

      @sagar 1) For deflection, you have to check that how much deflection is permissible in your application. 2) For stress, you can check the value with yield strength of the material. if the induce stress in the body at some section is greater than the yield strength of the material, the part will undergo a permanent deformation. This is not required. this can also be corelated with Factor of safety. You can also get results for FOS and can decide whether the stress is within the permissible limit or not.

    • @sagarbhapkar9155
      @sagarbhapkar9155 5 หลายเดือนก่อน

      @@IntroMech562 Thank u sir, Great video for Guidance...

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 5 หลายเดือนก่อน

      @@sagarbhapkar9155 Thank you.. Do share the videos!!👍

  • @SachinShinde-fd3wh
    @SachinShinde-fd3wh 7 หลายเดือนก่อน

    ❤❤Is there any other website is there or any platform

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 5 หลายเดือนก่อน

      This is one of the most widely used platform!! Apart from that you have: - 1)www.matdat.com/DAT-Search.aspx

  • @strechFilmMachine
    @strechFilmMachine 7 หลายเดือนก่อน

    for most situation, μ should be 0.1

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 5 หลายเดือนก่อน

      Yes. We can consider that on safer side.

  • @mohdyussnihashim5567
    @mohdyussnihashim5567 8 หลายเดือนก่อน

    Thank you sir 👍👍👍

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      Do share the videos and stay tuned for upcoming content 👍

  • @cpangautomation
    @cpangautomation 8 หลายเดือนก่อน

    Thank you for your contribution to technology!

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      Thank you... Do share the videos and stay tuned for upcoming content 👍

  • @kprabhakaran6165
    @kprabhakaran6165 8 หลายเดือนก่อน

    Hi bro, your videos are well and good. Ur concept explanations are easily understandable and very useful to us.plz put a video for lifting tackles, lifting tool & equipment design & calculations.

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      Thank you... Yes I will try to make a video on your suggestion 👍

  • @surajkumbhar1581
    @surajkumbhar1581 8 หลายเดือนก่อน

    Thank you

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      You are Welcome, Suraj...Do share the video and stay tuned for upcoming content!!!

  • @sachinshinde376
    @sachinshinde376 8 หลายเดือนก่อน

    Congratulations to all IntroMech Family

    • @manojpatil2984
      @manojpatil2984 8 หลายเดือนก่อน

      Thank you Sachin👍

  • @user-qo3me9hx6j
    @user-qo3me9hx6j 8 หลายเดือนก่อน

    Fantastic job Manoj !

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      Thank you, Suraj!!👍

  • @kprabhakaran6165
    @kprabhakaran6165 9 หลายเดือนก่อน

    How to get the values of rail span and block span ?

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 9 หลายเดือนก่อน

      The rail span and Block span will be dependent on your mounting plate dimensions and the space availability in your design. So as per your design those values should be considered.!

  • @kprabhakaran6165
    @kprabhakaran6165 9 หลายเดือนก่อน

    How to select materials for fixture components?

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      The material selection depends on many factors. It depends on the material of job. If you are using some location/resting pins those should not damage the parts. The fixture plate if it is removable you need to think about its weight. Lot of factors are there. I will try to cover some of the points in some other video. Thank you for the suggestion!!!

  • @rohitsaxena8014
    @rohitsaxena8014 10 หลายเดือนก่อน

    Please explain in hindi

  • @hemrajkakade1666
    @hemrajkakade1666 10 หลายเดือนก่อน

    Sir , Have you ever created any WhatsApp group or kind of channel where all Design Engineers can connect together and share knowledge in the best possible way ? That would be very helpful like me who is also working as a Design Engineer in OEM industry.🙌

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 9 หลายเดือนก่อน

      Hello Hemraj... As of now I haven't created any WhatsApp group where all designers can connect together and share their knowledge. But it's a really good suggestion and I will look into it. Thank you🙏

    • @hemrajkakade1666
      @hemrajkakade1666 9 หลายเดือนก่อน

      @@IntroMech562 Sure because your content is really appreciable..🙌

  • @ManivannanK-kf5ee
    @ManivannanK-kf5ee 10 หลายเดือนก่อน

    Need Vmc cutting force calculations

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      I will try to have a separate video on that. Thank you for the suggestion!

  • @mj-ti4gv
    @mj-ti4gv 11 หลายเดือนก่อน

    Pdf link

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 10 หลายเดือนก่อน

      mahmoodi.profile.semnan.ac.ir/downloads/file/734

  • @venkatm9759
    @venkatm9759 11 หลายเดือนก่อน

    I need cnc cutting force calculation. It's is full for all other engineering students and also fixture designer.

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      I will try to have a separate video on that. Thank you for the suggestion!

  • @hemrajkakade1666
    @hemrajkakade1666 11 หลายเดือนก่อน

    Need more videos on selection of various parts of machinery...🙂👍

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 11 หลายเดือนก่อน

      Hello Hemraj... You can just check out the videos on channel regarding selection of pneumatic actuators, grippers and many others. I will be coming up with many other selection tools also. So stay tuned!!

  • @krishnaprasanth839
    @krishnaprasanth839 11 หลายเดือนก่อน

    What is the Safety Margin value? How could I approximate it according to my requirement?

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 10 หลายเดือนก่อน

      Hello Krishna, the safety margin value is to take care for the impacts that occur. during normal transportation. If high acceleration, deceleration or impact forces are encountered during motion, a further margin of safety should be considered.

  • @Mr_Ibrahim_10
    @Mr_Ibrahim_10 11 หลายเดือนก่อน

    Thank you for the amazing information

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 11 หลายเดือนก่อน

      Thank you.. Do share the video👍

  • @irfanhabib5919
    @irfanhabib5919 11 หลายเดือนก่อน

    Please start a series on machine design basic kinematics and dynamics study, hand calculations, concept design, final design.

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 8 หลายเดือนก่อน

      I will try to have a separate series on that. Thank you for the suggestion!

  • @mj-ti4gv
    @mj-ti4gv 11 หลายเดือนก่อน

    Yamaha robotics

  • @mj-ti4gv
    @mj-ti4gv 11 หลายเดือนก่อน

    Rockewell automation

  • @sagarbhapkar9155
    @sagarbhapkar9155 11 หลายเดือนก่อน

    What is the calculation for force if I want variable clamp length

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 11 หลายเดือนก่อน

      Hello Sagar, the clamping force will remain same for any clamp length for a particular bore size. If you go for a longer lever length for same bore size, you have to check the bending moment and moment of inertia of the arm. If it is within the allowable limit you can go with that length or you have to go for larger size bore. For reference you can read the following catalogues: - 1)www.destaco.com/content/destaco/language-masters/en/clamping/Pneumatic/pneumatic-swing-clamps/pneumatic-swing-clamps-9500/jcr:content/root/container/vws_tabs_copy_copy_c/tabItems/item_1625664116752/content/destacoresource_copy.pdf?pdfPath=/content/dam/destaco-assets/documents/pdf/catalogs/MC-PSC_9500_US_WEB.pdf 2)ca01.smcworld.com/catalog/en/actuator/MK2T-E/6-2-3-p0403-0418-mk2t_en/data/6-2-3-p0403-0418-mk2t_en.pdf

  • @designmechanical5255
    @designmechanical5255 ปีที่แล้ว

    Thank you

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 ปีที่แล้ว

      Do share and Stay Tuned to channel for more videos!

  • @amitpawar6128
    @amitpawar6128 ปีที่แล้ว

    We eagerly awaiting for your upcoming videos

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 ปีที่แล้ว

      Thank you, Amit. Do check out the recent videos on fixture design basics.

  • @amitpawar6128
    @amitpawar6128 ปีที่แล้ว

    Hello Sir, Your videos are very helpful, especially in field of SPM design for automation

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 ปีที่แล้ว

      Thank You Amit. Do share the videos and stay tuned to the channel..!!

  • @DEVENDRASINGH-tn6oq
    @DEVENDRASINGH-tn6oq ปีที่แล้ว

    Thanks, i have learned a lot from your videos especially from component selection videos. Plz make a tutorial on selection of hydraulic cylinder and solenoid valves model and size! I requested you few days earlier. Thanks

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 ปีที่แล้ว

      Hello Devendra...Thank you!!! Yes, the tutorial for Power Clamps will come on 8th July 2023. It will give you an overlook of hydraulic cylinders. I will try to come up with Solenoid valve selection videos soon. 👍

  • @rymmekideche2376
    @rymmekideche2376 ปีที่แล้ว

    Thank you so much for the explanation. 🥰

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 11 หลายเดือนก่อน

      Thank you...Do share the video and stay tuned to IntroMech!!

  • @DEVENDRASINGH-tn6oq
    @DEVENDRASINGH-tn6oq ปีที่แล้ว

    Please make a video for hydraulic cylinder selection

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 ปีที่แล้ว

      Hello Devendra... Yes it will be there in upcoming videos!!

    • @DEVENDRASINGH-tn6oq
      @DEVENDRASINGH-tn6oq ปีที่แล้ว

      @@IntroMech562 thank you sir

    • @ridhimaplast3263
      @ridhimaplast3263 ปีที่แล้ว

      Can u share chart for torque and force

    • @IntroMech562
      @IntroMech562 ปีที่แล้ว

      @@ridhimaplast3263 www.portlandbolt.com/technical/bolt-torque-chart/#bolt-torque-gr2