Мишкина Мастерская
Мишкина Мастерская
  • 31
  • 79 556
Сервошаговый привод на станок с ЧПУ
Провёл модернизацию своего первого станка с чпу, заменив простые шаговые моторы и драйвера на комплекты сервошагового привода CLE23 + 23CE30C-500.
Станок собран на базе алюминиевого профиля от RSI, с усилением пластинами металла толщиной 5мм, линейные направляющие - цилиндрические рельсы SBR16, швп - 1605, шпиндель 2.2кВт (водяное охлаждение) с керамическими подшипниками.
Контроллер ЧПУ - Pumotix PLCM-E1b.
Комплекты приводов брал тут: aliexpress.ru/item/1005001689548160.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.74574aa6ScGvVd&sku_id=12000020941289939
มุมมอง: 2 011

วีดีโอ

Литьё на термопрессе
มุมมอง 1242 หลายเดือนก่อน
Первый применимый опыт по литью АБС. Материал - обрезь от листов после вакуумной формовки.
Обрезка пластиковых деталей на станке с ЧПУ и с поворотной осью
มุมมอง 4163 หลายเดือนก่อน
Обрезка пластиковых деталей на станке с ЧПУ с поворотной осью. Станок на базе ПК с LPT, доп плата для расширения входов (MPG, пара галетников) Управление - MACH3. Поворотная ось - на базе задней ступицы Мазда3, патрон 4х кулачковых 125мм. УП подготавливаю в ArtCAM, PowerMill, и часто руками дописываю. Вакуумная формовка имеется, размеры рабочего поля не большие, 530*530мм Полный цикл изготовлен...
Создание шахматной фигуры или токарка на фрезере
มุมมอง 1597 หลายเดือนก่อน
Частично показан процесс изготовления фигуры-кубка "СЛОН". В видео не затронуты этапы подготовки и склеивание материала, а также постобработка и пропитка. Материал - массив дуба. Использую самодельную поворотную ось для станка, изготовленную на базе задней ступицы автомобиля МАЗДА_3, а также деталей из капролона. Ось работает в режиме не индексируемого положения.
Сковородочка против капролона.
มุมมอง 9408 หลายเดือนก่อน
Из старенького. Обработка капролона фрезеой от Максима Дружинина. Фреза очень выручает при обработке, но использовать надо с пониманием и осторожностью. Режимы на капролоне обычно использую такие: S8500, F1000...1500, съём 1мм На видео режимы ниже (уже не помню какие), т.к. не очень прочное закрепление на столе детали...
Фрезеровка алюминиевых крышек без СОЖ и масляного тумана (всем привет)
มุมมอง 5K8 หลายเดือนก่อน
Планирую запилить некоторое количество роликов про работу на самодельных станках с ЧПУ, рассказывая о своих наработках, и наработках, подсмотренных у других мастеров. На этом видео - рабочий процесс фрезерования отверстий в алюминиевых крышках по модели заказчика. На станках отсутствует подача СО и масляного тумана. Водичка - это не сож, и она в основном для остужения самой детали, на которую д...
Скиммер УН-3 в работе, выбор скорости
มุมมอง 5768 หลายเดือนก่อน
Ленточный скиммер УН-3, на целевом станке, запуск и выбор скорости.
Скиммер УН-3, подключение питания
มุมมอง 4598 หลายเดือนก่อน
Удалитель нефтепродуктов (скиммер) ленточный УН-3 с сенсорным управлением, регулировкой скорости, памятью последнего режима. Вопросы можно прислать на почту ichmichtal@mail.ru Поиск на авито "Скиммер УН-3".
Скиммер ММ-2
มุมมอง 100ปีที่แล้ว
Скиммер ММ-2
Втулки для роликов протяжки проволоки EWM
มุมมอง 32ปีที่แล้ว
Аналог втулок подающих роликов для сварочных аппаратов EWM по артикулу DV X (092-002960-E0000). Без доп элементов. Фрезеровка, капролон, EWM.
Вакуумная формовка и обрезка АБС пластика
มุมมอง 1.1K2 ปีที่แล้ว
Некоторые комментарии и рабочие моменты при формовке и обрезке пластиковых корпусов
Кассетная фрезеровка корпусов на ЧПУ
มุมมอง 2733 ปีที่แล้ว
Кондуктор для кассетной фрезеровки корпусов для РЭА.
Кассетная обработка корпусов на станке с ЧПУ 2
มุมมอง 3983 ปีที่แล้ว
Кассетная обработка корпусов на станке с ЧПУ
Кассетная обработка корпусов на станке с ЧПУ
มุมมอง 653 ปีที่แล้ว
Кассетная обработка корпусов на станке с ЧПУ
Самодельный электросамокат
มุมมอง 1255 ปีที่แล้ว
Самодельный электросамокат
Деревянный фрезер против алюминия
มุมมอง 1365 ปีที่แล้ว
Деревянный фрезер против алюминия
Лазер 2.5Вт гравировка
มุมมอง 2385 ปีที่แล้ว
Лазер 2.5Вт гравировка
Гравировка лазером
มุมมอง 955 ปีที่แล้ว
Гравировка лазером
Процесс точечного нанесения картины
มุมมอง 895 ปีที่แล้ว
Процесс точечного нанесения картины
Надпись на чпу-рисовалке
มุมมอง 825 ปีที่แล้ว
Надпись на чпу-рисовалке
Треугольники на чпу рисовалке
มุมมอง 1045 ปีที่แล้ว
Треугольники на чпу рисовалке
Светодиодные часы "eLEDion"
มุมมอง 845 ปีที่แล้ว
Светодиодные часы "eLEDion"
ЧПУ Рисовалка COREXY CNC draw bot DIY
มุมมอง 8K5 ปีที่แล้ว
ЧПУ Рисовалка COREXY CNC draw bot DIY
Двигатель из автомобильного генератора
มุมมอง 7086 ปีที่แล้ว
Двигатель из автомобильного генератора
Подшипник ролика натяжителя мазда 3 1.6 bk
มุมมอง 3.9K6 ปีที่แล้ว
Подшипник ролика натяжителя мазда 3 1.6 bk
Люфт подвесного подшипника мазда 3 BK 2008
มุมมอง 15K7 ปีที่แล้ว
Люфт подвесного подшипника мазда 3 BK 2008
Сегодня пятница
มุมมอง 1108 ปีที่แล้ว
Сегодня пятница
Звук в двигателе мазда 3 1.6 2008
มุมมอง 10K9 ปีที่แล้ว
Звук в двигателе мазда 3 1.6 2008

ความคิดเห็น

  • @germanpyanov5187
    @germanpyanov5187 17 วันที่ผ่านมา

    Здравствуйте. На какой программе работаете в видео?

  • @alexorlovecky6662
    @alexorlovecky6662 หลายเดือนก่อน

    А в чём принципиальность не использовать туман? Для чего весь этот огород?

  • @Padonke
    @Padonke หลายเดือนก่อน

    Поставил по твоему совету такие же двигатели)) но у меня на Y на скорости больше 7500 швп начинает болтаться как Сук…. Если в середине стола водить, то норм, если с нуля стартовать, то колбасит жестко ее(((

  • @alexeyshalin8496
    @alexeyshalin8496 หลายเดือนก่อน

    Хороший пример того, как делать не нужно

  • @vitalsintschik6710
    @vitalsintschik6710 หลายเดือนก่อน

    КРАСАВА;!!!!

  • @madmax2872
    @madmax2872 หลายเดือนก่อน

    это не станок а скрипка страдивари орёт как целый оркестр а для замены сож можете компрессор заюзать и жиклёр на выход воздух будет на выходе холодный

  • @mAistar_Andrey
    @mAistar_Andrey หลายเดือนก่อน

    Все красиво и по делу...

  • @ArtProEco
    @ArtProEco หลายเดือนก่อน

    Какой смысл на говно станки ставить серву? Самое бестолковое решение, которое кроме лишних затрат, никаких преимуществ не даёт. У самого есть 4 станка чпу из профиля и все на шд. Режу 3d любые. Никаких пропусков шагов, всё работает, как автомат Калашникова. А если и сломается, то ремонт 1000 руб максимум и в любой аптеке можно купить.

  • @andreyp7089
    @andreyp7089 หลายเดือนก่อน

    У меня два самодельных фрезерных станка. Один на обычных шаговиках, второй на китайской серве 180Вт (типоразмер NEMA23. Не шаговики с ОС, а именно серва). Да, скорости холостых перемещений значительно выше, но скорость обработки реальных изделий практически одинакова. Есть еще пара СО2 станков. Там ставил шаговики с ОС (по-вашему "сервошаговые"). Самый большой плюс сервы и шаговиков с ОС - наличие сигнала ошибки, которым можно тормознуть контроллер и остановить выполнение задания. Ну и наличие обратной связи позволяет автоматически регулировать ток на двигателе, что уменьшает нагрев моторов.

  • @Padonke
    @Padonke หลายเดือนก่อน

    Тоже теперь задумался о смене двигателей. А почему у тебя охлаждение прямо на портале? Да ещё и с радиатором…. Я может мало работаю на станке… но не замечал перегрева шпинделя ни разу на. 2-3 часовых программах…

  • @Padonke
    @Padonke หลายเดือนก่อน

    О у меня станок из того же комплекта металлических частей сделан)))

  • @zoringvar
    @zoringvar หลายเดือนก่อน

    я наливаю в брызгалку от стекломойки, масло машинное и разбавляю изопропиловым спиртом так чтобы оно распылялось равномерно. Спирт быстро испаряется масло остается

  • @Santey164
    @Santey164 2 หลายเดือนก่อน

    Привет почём станок брал

  • @StartCheater
    @StartCheater 2 หลายเดือนก่อน

    Здравствуйте. Не думали поставить датчик расстояния, чтобы контролировать срыв? типа vl53l0x или какого-то аналогичного?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 2 หลายเดือนก่อน

      Как-то с трудом представляю такого плана обратную связь.... Для vl53l0 Диапазон измерения расстояния 0 .. 2000 мм Точность датчика ± 3%. На 1 метре 30мм погрешность))

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 2 หลายเดือนก่อน

      Для контроля срыва размышлял о применении магнитного энкодера as5600, даже собрал макет на маленьком шаговичке, но видимо из-за неподходящего магнита у меня был большой разброс показаний... Но идея рабочая, т.к. с применением кажется как раз этого энкодера делают драйвера типа MKS servo57 (погуглите)

  • @user-ct4oo9jx8c
    @user-ct4oo9jx8c 2 หลายเดือนก่อน

    Ну... прикольно конечно, но зачем чинить то что не сломано не понятно. Старые двигатели и так справлялись со своей задачей. Нарастить немного ускорение ценой 18к за двигатели... Ну не знаю

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 2 หลายเดือนก่อน

      Если вдаться в философию - то ответьте, зачем вообще что-либо делать? Зачем улучшать свою жизнь? Зачем делать апгрейт своего ПК? Зачем узнавать что-то новое? И т.д. Старые двигатели не уйдут на помойку, если вы об этом, а пойдут на постройку другого станка. Ну и праздное любопытство наконец: с сервоприводом среднего и высокого ценового сегмента я знаком по работе, а вот какое-то подобие серво в бюджетном сегменте - очень интересует до сих пор, и сервошаговый привод я хотел "пощупать своими руками", и заодно "поведать миру" о возможностях этого чуда в очень распространённой конфигурации ходовых бюджетных решений. Вероятно, кому-то это поможет... Вопрос денег не буду затрагивать, у каждого свой бюджет. Но в области станкостроения - это очень и очень немного.

  • @Vano-re8rn
    @Vano-re8rn 2 หลายเดือนก่อน

    Что можете сказать про контроллер PUMOTIX ? Баги были ?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 2 หลายเดือนก่อน

      Видел разные отзывы, но лично мой опыт использования контроллеров от PURELOGIC- вполне позитивный. Багов явных не припомню, и если бы ценник у них был по-демократичней - то рекомендовал бы к применению повсеместно. Только не надо забывать, что у них всё сильно завязано на платные опции.

  • @sashkagilm
    @sashkagilm 2 หลายเดือนก่อน

    Первый нах)

  • @edelevvv
    @edelevvv 2 หลายเดือนก่อน

    Сделайте на защелках, дольше болты крутите

  • @ecm5555
    @ecm5555 3 หลายเดือนก่อน

    Зачем такие рыдания ?! Неужели сразу вырезать не может станок , фрезой

  • @user-sw6dk9wg1r
    @user-sw6dk9wg1r 3 หลายเดือนก่อน

    Приветствую! Скиньте пожалуйста ссылку на 3d модель крыльчатки

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 3 หลายเดือนก่อน

      Добрый день. Прикреплю к описанию под видео.

  • @avt-CNC
    @avt-CNC 4 หลายเดือนก่อน

    Я АД31 в сухую фрезеровал просто режимы надо подбирать

  • @user-jd8qo4ii3c
    @user-jd8qo4ii3c 5 หลายเดือนก่อน

    смажь поверхность обычным бытовым маслом для швейной машины, этого хватит+одноперые фрезы

  • @GelX
    @GelX 7 หลายเดือนก่อน

    Amazing rotary axis 👍

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 7 หลายเดือนก่อน

      Thanks, it's all handmade machiens tool)

  • @GelX
    @GelX 7 หลายเดือนก่อน

    Good job man 👍. How much kW of the spindle is?

  • @user-ov4ss7zi5w
    @user-ov4ss7zi5w 7 หลายเดือนก่อน

    Привет) посоветую купить одноперые фрезы я сними уже много лет работаю и дома и на заводе зверюги и пофиг им на сож))) обороты 20000 и подача 1200 мм/мин , врезание 700 мм/мин.Главное брать хорошие по люминею)

  • @user-zl1rb3wf2p
    @user-zl1rb3wf2p 7 หลายเดือนก่อน

    Алюминий спокойно фрезеруется без сож. Просто кто-то не хочет режимы подбирать доя своих станков и фрезы по пллюминию покупать.

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 7 หลายเดือนก่อน

      Кто-то не хочет, кто-то не может, а кто-то может и без этого обойтись) Но даже наличие специальных фрез и правильные режимы не избавляют сам материал от его физических свойств. СОЖ для обработки алюминия в "промышленных объёмах" нужна. Вот дюраль, типа д16Т действительно спокойно обрабатывается и без СОЖ. Проверено)

    • @user-zl1rb3wf2p
      @user-zl1rb3wf2p 7 หลายเดือนก่อน

      @@Mishka_Master обрабатывал амг2-амг6 без сож, партия деталей в районе 200штук, выровнять плоскость, сделать десяток отверстий и выборки. Причем работал на станке для дерева от ЧПУ технологий.

    • @TheCrazzian
      @TheCrazzian 7 หลายเดือนก่อน

      @@Mishka_Master Так-то у вас тоже не чистый алюминий а силумин.

  • @user-qw7vf9hq5q
    @user-qw7vf9hq5q 7 หลายเดือนก่อน

    Думаю возможно было бы использовать ванну для обработки

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 7 หลายเดือนก่อน

      При использовании ванны есть проблема: как крепить внутри ванны оснастку и деталь) Однако, давным давно, когда у меня был первый самодельный станок из фанеры, и я обрабатывал на нём стеклотекстолит (именно стекло-) то использовал ванну из нержавейки, в которой крепил заготовки и фрезеровал прямо в воде, но делал это в первую очередь для того, чтобы спастись от вредной мелкой пыли, образующейся при раскрое стеклотекстолита. Это было очень удобно и "экологично" для меня и окружающих (станок был настольный, и стоял в кабинете)

  • @wanderer161
    @wanderer161 7 หลายเดือนก่อน

    Приветствую! Гениально! Видео ни о чём, это потрясающе!!! 😂

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 7 หลายเดือนก่อน

      Рад что вам нравится, мистер троль)

  • @CNCLUMOS
    @CNCLUMOS 7 หลายเดือนก่อน

    А где покупался красный чпушный станок? Или сами делали?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 7 หลายเดือนก่อน

      Все станки я для себя делал сам. Правда, для красного я заказывал комплект деталей из металла у Дмитрия из Нижнего Новгорода, т.е. проект был в общем-то не совсем мой, но собирал и настраивал сам.

  • @valeriygromov7540
    @valeriygromov7540 7 หลายเดือนก่อน

    Для алюминия хорошая СОЖ это керосин. К инструменту металл не липнет. Попробуй.👍

    • @PetkoDim
      @PetkoDim 7 หลายเดือนก่อน

      От керосина в помещени будет жуткая вонь, а так да, с керосином обработка легче

    • @dauletorazaliyev
      @dauletorazaliyev 5 หลายเดือนก่อน

      Тормозная жидкость наше все.

  • @evgenyinviya9358
    @evgenyinviya9358 7 หลายเดือนก่อน

    Как говорится, было бы желание. Молодец👍

  • @kingoftanks3187
    @kingoftanks3187 8 หลายเดือนก่อน

    А у тебя часто бывают заказы покупаются ли станки ? Я все хочу 3дшку пилить но пока что учусь моделить ))

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 8 หลายเดือนก่อน

      Если вопрос в Окупаемости, то мои станки себя уже несколько раз окупили. Вопрос заинтересованности. Но изучить для этого пришлось немало, хотя в моём случае это было в качестве хобби, поэтому не сильно мучался))

    • @wanderer161
      @wanderer161 7 หลายเดือนก่อน

      Устройтесь на работу и не занимайтесь ерундой-это гораздо прибыльнее! 😉

    • @kingoftanks3187
      @kingoftanks3187 7 หลายเดือนก่อน

      @@wanderer161 Дак и так работаем это как хобби

  • @kingoftanks3187
    @kingoftanks3187 8 หลายเดือนก่อน

    в чем проблема на дрыг стол сделать сож?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 8 หลายเดือนก่อน

      Тут можно риторически порассуждать, и получится что проблемы нет и чтобы сделать, надо просто взять и сделать) Однако, СОЖ добавляет кучу нюансов, в числе которых: запахи, брызги, влажность, наличие поблизости водопровода (в моём гаражном кооперативе это значительная трудность), гидроизоляция электрики станка... Не говоря о том, что нужно добавлять в конструкцию станка поддон, сепаратор стружки, предусмотреть возможность удаления стружки, чтобы она не забивала каналы, и это только то что сразу в голову пришло...

    • @PetkoDim
      @PetkoDim 7 หลายเดือนก่อน

      ​@@Mishka_MasterСОЖ это видимо спец концентрат разведенный в воде, т.е такая система должна работать по замкнутому циклу и водопровод не нужен, а вот брызги вокруг наверное будут большой проблемой и нужно делать кожух кабинет уловитель брызг для станка. Хороший концентрат сож почти без запаха и не вызывает ржавчины на стали.

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 7 หลายเดือนก่อน

      @@PetkoDim сож имеет свойство постепенно испаряться, удаляться со стружкой, брызгами, поэтому водичку рядом иметь надо)

    • @abdullahumeroff5831
      @abdullahumeroff5831 7 หลายเดือนก่อน

      У меня за 3 часа работы сож летя пылью грам 200 расходуется и можно сказать ни чего не успевает намочить

    • @PetkoDim
      @PetkoDim 7 หลายเดือนก่อน

      @@abdullahumeroff5831 тогда у вас не жидкость а туман. Мне кажется туман может быть очень вредным для здоровья и в таком помещении без противогаза или хорошего респиратора будет опасно

  • @DUDENOFF
    @DUDENOFF 9 หลายเดือนก่อน

    Это чо?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 9 หลายเดือนก่อน

      Удалитель нефтепродуктов (скиммер) для промышленного оборудования

  • @kokintattoo
    @kokintattoo ปีที่แล้ว

    Ребята нужна помощь. Купил на алике похожий. Рисует. Но картинку рисует зауженой . На экране ровно всё. Рисует из инкскейпа. С другими прогами не конектится. Карочи нужна помощь помогите плиз!

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 9 หลายเดือนก่อน

      Я собирал рисовалку на основе GRBL контроллера, своими руками. Поэтому что-то по вашей готовой рисовалке вряд ли смогу что-то подсказать, если она собрана на каком-то своём контроллере.

  • @user-py1xf9yx2k
    @user-py1xf9yx2k 2 ปีที่แล้ว

    Михаил станок у Дмитрия покупали из Нижнего Новгорода?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 9 หลายเดือนก่อน

      Только комплект железа у него брал

  • @hyp3rvirus
    @hyp3rvirus 2 ปีที่แล้ว

    А какой средний прайс на распечатку фигур размером 300x300x150mm ?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 2 ปีที่แล้ว

      Что имеется в виду под "распечаткой"?) Если речь про формовку - то там основная стоимость - это изготовление оснастки, а тут среднего прайса нет, всё индивидуально. Если есть задачи, которые вы готовы обсуждать - пишите vk.com/id8437172

  • @user-rd1iu9sm3b
    @user-rd1iu9sm3b 2 ปีที่แล้ว

    Он у тебя гудел как ступица приразгоне оь20 до 60

  • @leshavanzik3675
    @leshavanzik3675 2 ปีที่แล้ว

    Это ступица с подшипником в сборе?

  • @albanec86
    @albanec86 2 ปีที่แล้ว

    менял всю группу ГРМ из-за этого толку нету тоже самое. иногда как часики а иногда тоже самое.

  • @user-eu6vi3df8x
    @user-eu6vi3df8x 2 ปีที่แล้ว

    Я думал новый будет гудеть

  • @ru8362
    @ru8362 3 ปีที่แล้ว

    Точно такой же на Али видел

  • @heronyx7011
    @heronyx7011 3 ปีที่แล้ว

    Очень понравилось ваше видео. Интересно, а можно делать управляющие программы не только в инкскейпе, но и в других программах? В инкскейпе выглядит круто, но неестественно. А вот что то вроде как на этом видео, я так подозреваю в другой программе делал th-cam.com/video/95NOHW3pswQ/w-d-xo.html

  • @TV-od8jj
    @TV-od8jj 3 ปีที่แล้ว

    Здравствуйте, как сделать чтобы плотер с сервоприводом рисовал схемы. Какую программу нужно использовать? Спасибо)

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 9 หลายเดือนก่อน

      Тут контроллер на базе GRBL, Сервопривод управляется командами M3, M4. Чтобы рисовать схемы можно использовать связку программ Sprint Layout (рисуем схему), из неё получаем экспортом plt файл, с помощью программы StepCam_1.79 делаем G-код, в коде с помощью автозамены делаем вместо например "G0 Z5" M3, а вместо "G1 Z-0.5" M4. Если контроллер GRBL настроен под управление сервой, то всё будет работать. По этой же схеме вместо сервы может стоять лазер или вообще что угодно

  • @user-fj4xz1jj8z
    @user-fj4xz1jj8z 3 ปีที่แล้ว

    Слышно

  • @warn31337
    @warn31337 3 ปีที่แล้ว

    можно в ней просто текст писать? как рукой из вордовского файла например брать содержимое, идея конспекты писать автоматически =)

  • @user-si6rc9wu2m
    @user-si6rc9wu2m 4 ปีที่แล้ว

    Как гоночная машина в взлет пошла.Мне нравиться.Лайк.Стукнемся в колокольчик для общения про электро транспорт....

  • @gsexpress9547
    @gsexpress9547 4 ปีที่แล้ว

    Bought this machine since October 2019, after coupling and installing software using wiki.51gktools.com, it has refused to move or work, i have tried all i can, the information on the site is not enough, can someone help me

  • @dimvs3337
    @dimvs3337 4 ปีที่แล้ว

    Описание скромненькое(((

  • @BondarenkoDmitriy
    @BondarenkoDmitriy 4 ปีที่แล้ว

    Прикольный девайс. Направляющие из алюминевой трубки? А ось Z я так понимаю можно из механики сидирома сделать, тогда код не надо будет править?

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 4 ปีที่แล้ว

      В данном случае направляем действительно алюминиевые, но позже я их на стальные заменил, гнулись сильно

    • @Mishka_Master
      @Mishka_Master 4 ปีที่แล้ว

      Если брать сд ром с родным приводом, а он там шаговый обычно, то надо брать обычную прошивку grbl, и управлять осью z как и другими