- 15
- 1 178
OutOffMemory
เข้าร่วมเมื่อ 29 พ.ค. 2016
Проектирование, макетирование, разработка роботизированных устройств.
tg - t.me/pkbZubakov
vk - pkb_zubakov
tg - t.me/pkbZubakov
vk - pkb_zubakov
Добавляем TMC5160 по протоколу SPI поверх DMA | Add support TMC5160 driver with SPI over DMA. Part 2
STM32F767ZI. Добавляем TMC5160 используя протокол SPI поверх DMA | Add support TMC5160 driver with SPI over DMA Part 2
#STM32F767ZI #stm32 #f767zi #tmc5160 #tmc #spi_dma #spi #javafx
#STM32F767ZI #stm32 #f767zi #tmc5160 #tmc #spi_dma #spi #javafx
มุมมอง: 37
วีดีโอ
Добавляем TMC5160 по протоколу SPI поверх DMA | Add support TMC5160 driver with SPI over DMA. Part 1
มุมมอง 140หลายเดือนก่อน
STM32F767ZI. Добавляем TMC5160 используя протокол SPI поверх DMA | Add support TMC5160 driver with SPI over DMA Part 1 #STM32F767ZI #stm32 #f767zi #tmc5160 #tmc #spi_dma #spi #javafx
Моделирование 6ти осевого манипулятора в SolidWorks,экспорт URDF файла,управление моделью. #2
มุมมอง 332 หลายเดือนก่อน
Моделирование 6ти осевого манипулятора в SolidWorks, экспорт URDF файла, манипулирование моделью из JavaScript. Часть #2 | Modeling 6 axis robot manipulator, export URDF file and first motion model from JavaScript. Part #2 #ros, #gazebo, #6_axis_robot, #urdf, #solidworks
Моделирование 6ти осевого манипулятора в SolidWorks,экспорт URDF файла, управление моделью. Часть 1
มุมมอง 742 หลายเดือนก่อน
Моделирование 6ти осевого манипулятора в SolidWorks, экспорт URDF файла, манипулирование моделью из JavaScript. Часть #1 | Modeling 6 axis robot manipulator, export URDF file and first motion model from JavaScript. Part #1 #ros, #gazebo, #6_axis_robot, #urdf, #solidworks
Установка Ubuntu 20 и ROS Noetic(Robot Operation System)
มุมมอง 793 หลายเดือนก่อน
Установка Ubuntu 20 и ROS Noetic(Robot Operation System) | Install Ubuntu 20 and ROS Noetic (Robot Operation System) #ros #noetic #6dof_robot_manipulator
Запуск WebSocket на STM32 с веб-сервером Cesanta Mongoose, обмен данными из HTML/JavaScript
มุมมอง 994 หลายเดือนก่อน
Запуск WebSocket на STM32 с веб-сервером Cesanta Mongoose, обмен данными из HTML/JavaScript | Running WebSocket on STM32 with web-server Cesanta Mongoose, exchange data from JavaScript/HTML #stm32, #websocket, #mongoose, #javascript, #6axis_robot, #freertos
Запуск LwIP и Mongoose под FreeRTOS на STM32 | Running LwIP and Mongoose on FreeRTOS with STM32
มุมมอง 1634 หลายเดือนก่อน
Running embedded LwIP & web-server Cesanta Mongoose on FreeRTOS with STM32 | Запуск встраиваемого LwIP и веб-сервера Cesanta Mongoose под FreeRTOS на STM32 #lwip #mongoose #webserver #stm32 #stm32f767zi #freertos
Разработка 6ти осевого робота манипулятора | Development of 6-axis robotic manipulator.
มุมมอง 475 หลายเดือนก่อน
Разработка 6ти осевого робота манипулятора | Development of 6-axis robotic manipulator. #cp2102 #STM32 #UART #freeRTOS #javafx
Запуск STM32 из коробки, добавление консольной отладки UART/CP2102, запуск ОС freeRTOS
มุมมอง 1355 หลายเดือนก่อน
Запуск STM32 из коробки, добавление консольной отладки UART/CP2102, запуск ОС freeRTOS | Getting started with STM32, add DEBUG via UART/CP2102 & launching OS freeRTOS #CP2102 #STM32 #UART #freeRTOS
Запуск JavaFX приложения в полноэкранном режиме на Ubuntu c минимальным GUI
มุมมอง 205 หลายเดือนก่อน
Запуск JavaFX приложения в полноэкранном режиме на Ubuntu с минимальным графическим интерфейсом | Install and runing JavaFX on Ubuntu with minimal GUI
Установка Ubuntu c минимальным графический интерфейсом | Install Ubuntu with Minimal GUI
มุมมอง 817 หลายเดือนก่อน
Установка Ubuntu c минимальным графический интерфейсом Xorg OpenBox | Install Ubuntu with Minimal GUI Xorg OpenBox
Как установить JavaFX gluon и запустить приложение | how to install and run JavaFX gluon application
มุมมอง 122ปีที่แล้ว
Короткая инструкция по запуску JavaFX Gluon приложения из консоли (cmd) #javafx
Как установить openjdk java win 10 | how to install openjdk java win 10
มุมมอง 22ปีที่แล้ว
Короткое видео о том, как установить openjdk на Windows 10 #openjdk
Замечательный урок (а значит замечательный человек тот, кто сделал этот урок). Очень интересно Вы нашли, вдруг (и как??), эту библиотеку такую интересную. Правда - это уже готовое решение, а значит неизвестно как реализовны детали и нет ли ошибок, но т.к. библиотека эта уже известная и пр., то конечно лучше "не изобретать велиспед" и попробать готовое хотя бы в начале. Ютуб - все-таки мощная вещь! И как здорово, что тут нашелся такой замечательный видеоурок. Очень круто он у Вас получился (с разборами ошибок по мере написания кода и пр.). Реально! А Вы еще планируете что-то? С праздниками!
@@ajdarseidzade688 здравствуйте, спасибо за просмотр и положительный отзыв! В свое время доводилось разрабатывать промышленный коммутатор второго уровня на базе камня от Broadcom, от туда и узнал про эти библиотеки. Не думаю что ребята из Broadcom будут использовать такие себе решения. Плюс ко всему, данные библиотеки имеют хорошую документацию, а также, разработчики давали обратную связь по использованию. Солидарен в том, что TH-cam отличная вещь, жаль что такое происходит с ним. У меня имеются еще видео ролики в доступе, можно посмотреть на канале) Спасибо за внимание! С праздниками!
@@OutOffMemory Хм... Оказывается - это с фирмы BroadCom. Я вначале решил самостоятельно разобраться с этой библиотекой. И взял с гитхаба не только оба файла mongoose.h/c, но и весь каталог 'src' оттуда. Ошибок много шло при сборке и все их убирал и убирал. И уже надоедать стало. Потом думаю: "а как он (автор видео) сделал - давай ка гляну. И видео - не такое же длинное и всего одно!" А оказалось - всего этих 2-х файлов оказалось достаточно! А я думал: "что не может быть - тут много исходников нужно, т.к. алгоритм 'SHA1' и пр. и пр. А тут! Это как и библиотека 'sqlite' (я ее напрмер портировал на STM32 и сипользую ее). Сам модуль тут 'mongoose.c' около 611 КБайт весит (на 'sqlite' несколько МБ). Получается "все-в-одном".
Отлично, новое видео! С наступающим!
@@ФеликсДзержинский-е3ь спасибо! С наступающим!
Вы молодец. Интересной темой занимаетесь с роботом-манипулятором!
Спасибо! Я рад что есть люди которые интересуются чем то полезным! Надеюсь мои ролики кому-то буду полезны и пригодятся)
Замечательное видео, спасибо!
Спасибо за просмотр!
@@OutOffMemory и не только просмотрел), сегодня попробовал повторить. Правда пока самой платы драйвера нет, пробовал в холостую. Почти все получилось, но интересная штуковина , печатает один раз и все дальше только ресет и опять один раз... если закомментировать принтф, что до тика, то тик выводится постоянно. Может быть потому что блю пил использовал ...
@@ФеликсДзержинский-е3ь попробуйте увеличить буфер для потока в котором запускаете драйвер. У вас имеется файлик stm32fxxx_it.c?
@@OutOffMemory Есть такой файлик.
@@ФеликсДзержинский-е3ь попробуйте принты добавить в методы HardFault_Handler, MemManage_Handler, BusFault_Handler, посмотрите попадаете в них или нет. Ну если с ходу не выйдет, то надо пробовать stack trace смотреть.
А можете кодом поделиться на GitHub?
Могу)
@@OutOffMemory спасибо
@@shef7777в тг вступайте, вечером кину ссылку
@@OutOffMemory я там есть
Да я на связи новые платы получил но еще не проверял
Плата такая же как и у автора видео? Если на H753 и т.п. процессоре, то там немного др. настройки нужны.
Здраствуйте! Такое же оборудование все как у Вас все делаю по шагово как на видео пинг не проходит сообщения в PuTTY выходит и ТИК и LWIP Init. Подскажите куда копать дальше?
@@shef7777 Здравствуйте. Попробуйте использовать статическое выделение памяти под потоки , увеличьте размер памяти, а также убедитесь, что JP6, JP7 в положении On.
@@OutOffMemory Насчет статического выделения памяти не подскажети как это?
@@OutOffMemory JP6 и JP7 включены
@@OutOffMemory У меня FreeRTOS Task List выдаёт что Ethlf BLOCKED и tcpip_thread BLOCKED
@@shef77777:10, поле Allocation
Ждём следующий ролик😊!