- 29
- 72 315
MERS Cognitive Robotics
เข้าร่วมเมื่อ 1 พ.ค. 2017
Recorded videos of lectures and tutorials given at the 2017 and 2018 Cognitive Robotics Summer Schools hosted by the MERS group at MIT.
Accessibility: accessibility.mit.edu/
Accessibility: accessibility.mit.edu/
Advanced Lecture 2 - Energy Efficient Path Planning in Uncertain Environments
16.412/6.834J Cognitive Robotics - Spring 2019
Professor: Brian Williams
MIT
Professor: Brian Williams
MIT
มุมมอง: 584
วีดีโอ
Advanced Lecture 1 - Visual and Tactile Terrain Classification
มุมมอง 5095 ปีที่แล้ว
16.412/6.834 Cognitive Robotics - Spring 2019 Professor: Brian Williams MIT
Advanced Lecture 7 - Monte Carlo Tree Search for Collaboration
มุมมอง 3355 ปีที่แล้ว
16.412/6.834 Cognitive Robotics - Spring 2019 Professor: Brian Williams MIT
Advanced Lecture 6 - Multi-agent Adaptive Sampling
มุมมอง 4055 ปีที่แล้ว
16.412/6.834 Cognitive Robotics - Spring 2019 Professor: Brian Williams MIT
Advanced Lecture 5 - Assembly Planning
มุมมอง 2695 ปีที่แล้ว
16.412/6.834 Cognitive Robotics - Spring 2019 Professor: Brian Williams MIT
Advanced Lecture 4 - Activity and Plan Recognition
มุมมอง 2035 ปีที่แล้ว
16.412/6.834 Cognitive Robotics - Spring 2019 Professor: Brian Williams MIT
Advanced Lecture 3 - Imitation Learning
มุมมอง 1515 ปีที่แล้ว
16.412/6.834 Cognitive Robotics - Spring 2019 Professor: Brian Williams MIT
Introduction: Architectures and Languages for Cognitive Robotics - Day 1 - Monday, July 23
มุมมอง 1K6 ปีที่แล้ว
Speaker: Brian Williams, Massachusetts Institute of Technology
Tutorial 10: Planning and Verification - Day 3 - Wednesday, July 25
มุมมอง 1516 ปีที่แล้ว
Tutorial 10: Planning and Verification - Day 3 - Wednesday, July 25
Tutorial 5: Single-Robot and Multi-Robot Path Planning - Day 2 - Tuesday, July 24
มุมมอง 4196 ปีที่แล้ว
Tutorial 5: Single-Robot and Multi-Robot Path Planning - Day 2 - Tuesday, July 24
Tutorial 15: Risk-bounded Motion Planning - Day 5 - Friday, July 27
มุมมอง 2756 ปีที่แล้ว
Tutorial 15: Risk-bounded Motion Planning - Day 5 - Friday, July 27
Tutorial 9: Planning Concurrent Timelines - Day 3 - Wednesday, July 25
มุมมอง 1176 ปีที่แล้ว
Tutorial 9: Planning Concurrent Timelines - Day 3 - Wednesday, July 25
Tutorial 4: Sampling-based Motion Planning - Day 2 - Tuesday, July 24
มุมมอง 6796 ปีที่แล้ว
Tutorial 4: Sampling-based Motion Planning - Day 2 - Tuesday, July 24
Tutorial 8: Hybrid Activity and Motion Planning - Day 3 - Wednesday, July 25
มุมมอง 1016 ปีที่แล้ว
Speakers: Brian Williams and Enrique Fernandez-Gonzalez, MIT
Tutorial 7: Classical Activity Planning - Day 3 - Wednesday, July 25
มุมมอง 1986 ปีที่แล้ว
Speaker: Joerg Hoffmann, Saarland University
Tutorial 14: Probabilistic Planning - Day 5 - Friday, July 27
มุมมอง 8286 ปีที่แล้ว
Speaker: Shlomo Zilberstein, UMass Amherst
Tutorial 11: Visual Perception for Dynamic Environments- Day 4 - Thursday, July 26
มุมมอง 1296 ปีที่แล้ว
Speaker: Oscar Pizarro, University of Sydney's Australian Centre for Field Robotics
Tutorial 12: Fundamentals of Robotic Manipulation and Grasping - Day 4 - Thursday, July 26
มุมมอง 7396 ปีที่แล้ว
Speaker: Alberto Rodriguez, Massachusetts Institute of Technology
Tutorial 13: Multi-Vehicle Routing with Time Windows - Day 4 - Thursday, July 26
มุมมอง 55K6 ปีที่แล้ว
Speaker: Phil Kilby, Australian National University
Tutorial 6: Trajectory Optimization for Underactuated Robots -Day 2 - Tuesday, July 24
มุมมอง 7K6 ปีที่แล้ว
Speaker: Scott Kuindersma, Harvard University
Tutorial 2: Self-Monitoring, Self-Diagnosing Systems - Day 1 - Monday, July 23
มุมมอง 1436 ปีที่แล้ว
Tutorial 2: Self-Monitoring, Self-Diagnosing Systems - Day 1 - Monday, July 23
Tutorial 3: Dynamic Scheduling and Uncertainty - Day 1 - Monday, July 23
มุมมอง 3266 ปีที่แล้ว
Tutorial 3: Dynamic Scheduling and Uncertainty - Day 1 - Monday, July 23
Tutorial 1: Spatial Perception for Robotics - Day 1 - Monday, July 23
มุมมอง 7156 ปีที่แล้ว
Tutorial 1: Spatial Perception for Robotics - Day 1 - Monday, July 23
Summer School Welcome Addresss - Day 1 - Monday, July 23
มุมมอง 8116 ปีที่แล้ว
Summer School Welcome Addresss - Day 1 - Monday, July 23
Day 1 - Monday, June 12 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
มุมมอง 3836 ปีที่แล้ว
Day 1 - Monday, June 12 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
Day 5 - Friday, June 16 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
มุมมอง 1176 ปีที่แล้ว
Day 5 - Friday, June 16 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
Day 3 - Wednesday, June 14 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
มุมมอง 886 ปีที่แล้ว
Day 3 - Wednesday, June 14 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
Day 4 - Thursday, June 15 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
มุมมอง 886 ปีที่แล้ว
Day 4 - Thursday, June 15 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
Day 2 - Tuesday, June 13 - 1st Summer School on Cognitive Robotics
มุมมอง 2266 ปีที่แล้ว
Day 2 - Tuesday, June 13 - 1st Summer School on Cognitive Robotics