城巴20A路線2020年7月20日投入服務，來往高鐵西九龍站及啟德郵輪碼頭，城巴20A「彌敦道線」20線之特別班次。經多次修改定線與提升服務，現時每天全日連接啟德與油尖旺區。開辦背景：近年啟德發展區人口持續增長，沐泰街一帶私人屋苑預計於2021年落成入伙，惟區內缺乏公共交通工具直接往返高鐵香港西九龍站一帶。運輸署及城巴透過《2020-2021年度巴士路線計劃》，建議逢星期一至五早晚繁忙時間，增設啟德(沐安街)往來高鐵西九龍站的特別班次，編號為20A，介乎啟德至窩打老道之間大段走線與20線相若，然後左轉往高鐵西九龍站，並繞經高鐵站上落客區，不服務主線途經的旺角西及大角咀。擬議走線會繞經沐泰街；到路線投入服務時，街道兩旁私人屋苑尚未建成，故暫不駛經。同時，高鐵西九龍站之開車時間，由原先17:30延遲至18:10。2021年1月9日城巴20A路線接受以AlipayHK「易乘碼」、支付寶及雲閃付「乘車碼」繳付車資。2021年10月25日實施下列改動：改為循環往返高鐵西九龍站及啟德；大幅更改行車路線，改經廣東道、九龍公園徑、佐敦道、彌敦道、界限街／太子道西，不經窩打老道、亞皆老街及沐安街，往高鐵西九龍站方向亦不再繞經高鐵西九龍站上落客區；往高鐵西九龍站方向之分段收費改由彌敦道「永星里」站起生效，並取消往啟德方向之分段收費；延長服務時間為星期一至五06:15 - 10:00及16:00 - 20:00；06:50及18:15由高鐵西九龍站開出的班次維持繞經沐安街。2022年3月4日受第五波新型冠狀病毒肺炎疫情影響而暫停服務，直至4月21日恢復有限度服務。2022年8月15日往啟德方向位於彌敦道之「雅蘭中心」站遷往「奶路臣街」站。2022年9月19日往啟德方向不再繞經匯民道「高鐵西九龍站上落客區」站。2023年4月23日來回方向增設協調道「東九龍總區警察總部」及承啟道「德朗邨停車場」站。2023年8月28日改為來往高鐵西九龍站及啟德郵輪碼頭，取消循環運作，擴展服務範圍至香港兒童醫院及啟德跑道區，並延長服務時間。由高鐵西九龍站開出之班次服務時間為星期一至五 06:15-20:00，由啟德郵輪碼頭開出之班次服務時間為星期一至五 07:25-20:35。2024年3月29日提升為每日服務及延長服務時間：星期一至五由啟德郵輪碼頭及高鐵西九龍站開出之尾班車時間分別延遲至22:00及22:45；星期六、日及公眾假期由啟德郵輪碼頭開出之班次服務時間為 08:00-22:00，由高鐵西九龍站開出之班次服務時間為 09:00-23:00。剛已經推出及播放了城巴20A路線由高鐵西九龍站往啟德郵輪碼頭的全程行車片段：th-cam.com/video/SZYbyl4mM_M/w-d-xo.htmlsi=x1zjL6-nx_Qpce8t
現播放此路線的縮時行車片段，城巴20A路線由高鐵西九龍站開往啟德郵輪碼頭途經：海泓道、匯民道、匯翔道、廣東道(戲曲中心、新港中心、北京道)、梳士巴利道、九龍公園徑(九龍公園徑)、廣東道(柯士甸站)、佐敦道(廟街)、彌敦道(油麻地、旺角、太子)、荔枝角道(基榮小學)、太子道西、大南街、柏樹街、汝州街、界限街(白楊街、警察體育遊樂會、花墟公園、明愛太子宿舍、碧華花園、聖德肋撒醫院)、太子道西(侯王道)、太子道東(富豪東方酒店、譽港灣、Mikiki、景泰街)、四美街、六合街、七寶街、啟新道、協調道(工業貿易大樓、東九龍總區警察總部)、承啟道、沐虹街(啟晴邨)、沐翠街、承啟道(德朗邨、麗晶花園、德朗邨停車場、機電工程署總部)、承豐道、啟德橋、承昌道、祥業街、掉頭、承昌道(香港兒童醫院)、啟德橋、承豐道(維港1號)及啟德郵輪碼頭。全程33個車站，以上片段是城巴20A路線由高鐵西九龍站往啟德郵輪碼頭縮時行車片段：
(01)高鐵西九龍站（HSR West Kowloon Station）
(02)柯士甸道、戲曲中心（Austin Road、Xiqu Centre）
(03)新港中心（Silvercord）
(04)北京道、天星碼頭、維多利亞港、海港城、1881（Peking Road、Star Ferry、Victoria Harbour、1881 Heritage）
(05)九龍公園徑（Kowloon Park Drive）
(06)柯士甸站（Austin Station）
(07)上海街、廟街（Shanghai Street、Temple Street）
(08)南京街（Nanking Street）
(09)九龍中央郵政局（Kowloon Central Post Office）
(10)文明里（Man Ming Lane）
(11)長沙街（Changsha Street）
(12)雅蘭中心、朗豪坊、奶路臣街、旺角站（Grand Plaza、Langham Place、Nelson Street、Mong Kok Station）
(13)快富街、旺角中心（Fife Street、Argyle Centre）
(14)基榮小學、始創中心（Kei Wing Primary School、Pioneer Centre）
(15)白楊街（Poplar Street）
(16)警察體育遊樂會（Police Sports and Recreation Club）
(17)花墟公園（Fa Hui Park）
(18)明愛太子宿舍（Caritas Dormitory Prince Edward）
(19)碧華花園（Beverly Villas）
(20)聖德肋撒醫院（St. Teresa's Hospital）
(21)侯王道（Hau Wong Road）
(22)富豪東方酒店（Regal Oriental Hotel）
(23)譽港灣、Mikiki、工業貿易大樓（The Latitude、Mikiki、Trade and Industry Tower）
(24)景泰街（King Tai Street）
(25)工業貿易大樓（Trade and Industry Tower）
(26)東九龍總區警察總部（Kowloon East Regional Police Headquarters）
(27)啟德(啟晴邨)（Kai Tak (Kai Ching Estate)）
(28)德朗邨、麗晶花園（Tak Long Estate、Richland Gardens）
(29)德朗邨停車場（Tak Long Estate CarPark）
(30)機電工程署總部（EMSD Headquarters）
(31)香港兒童醫院（Hong Kong Children's Hospital）
(32)承豐道、維港1號（Shing Fung Road、One Victoria）
(33)啟德郵輪碼頭（Kai Tak Cruise Terminal）