MT Engineering
MT Engineering
  • 235
  • 568 484
Training of Mobile Robot using TD3 Based Deep Reinforcement learning for efficient exploration.
TD3-based deep reinforcement learning-based collision avoidance of mobile robots. Now, training for mobile robots will be done for efficient exploration of the environment while avoiding obstacles in the environment.
here is the updated version of the project
th-cam.com/video/IRASuKMiOvw/w-d-xo.html
มุมมอง: 119

วีดีโอ

Adaptive Cruise control (ACC)
มุมมอง 473 หลายเดือนก่อน
Adaptive Cruise control (ACC)
INTEGRATED PROJECT
มุมมอง 1443 หลายเดือนก่อน
by : Mickyas Tamiru Asfaw Saleh Abuali Perla Sammour
Flight test of Parrot Mambo mini drone | LQR based Position control. at UGA INP ense3
มุมมอง 5927 หลายเดือนก่อน
LQR based Position control of a Quadrotor drone, following a Predefined trajectory to navigate through an obstacle course in the flight zone. An Integral action is introduced to reduce the steady state error in the position. by MICKYAS & SALEH
Mobile Autonomous and robotic systems ROS2
มุมมอง 1158 หลายเดือนก่อน
To sum up, here are the main objectives of this project: * Learn the robot operating system ROS2 environment and use Python3 to create nodes and call topics and services * Control a Gazebo simulated Turtlebot in a simulated map * Understand the basic notion of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and use it to generate a map using data from the simulated robot * (Ongoing) Implement rein...
Beautiful Mechanism of Bottle Washer Machine
มุมมอง 517ปีที่แล้ว
Beautiful Mechanism of Bottle Washer Machine
Best Engineering student Projects of 2022
มุมมอง 5Kปีที่แล้ว
Best Engineering student Projects of 2022
palletizing Robotic Arm
มุมมอง 909ปีที่แล้ว
palletizing Robotic Arm
The Full Modeling and simulation of a Robotic Arm using MATLAB simscape multibody and Solidworks
มุมมอง 94K2 ปีที่แล้ว
hello, folks welcome to MT Engineering hear in this video we came up with an interesting mechatronics project that is 2 links planar robotic arm. so to do this first we will model our robot using Solidworks and we export the model into Matlab using Simscape multibody link so that we can build the control algorithm and simulate the real behavior of the robot both graphically and using mechanics ...
Full Design, Simulation and Prototype of Robotic Arm
มุมมอง 1.5K2 ปีที่แล้ว
This project aims to design, simulate and prototype a Palletizing robotic arm which used to palletize bottles and kegs from the pallet to the conveyor and vice versa which will increase the production efficiency and prevent the workers from Cumulative Trauma Disorder (CTD). Design of mechanical components (i.e., Arms of the robot, shafts, gears, bearings, hinges, caster, and Mecanum wheel, conv...
Robotic Arm design using [Solidworks and Arduino Mega ]
มุมมอง 34K2 ปีที่แล้ว
In this tutorial, we are going to design both the mechanical and the electrical parts of the robotic arm. The way it works is simple, by using a potentiometer we can give the servo positions, and by using pushbuttons we can save, reset and run the potions and so that we can repeat the motion again and again. the full design of the electrical components will be provided in a separate video. we u...
(3D section view ) solidworks draft of pressure vessel
มุมมอง 1.2K2 ปีที่แล้ว
solidworks draft of pressure vessel with 3D section view
FEA Analysis of a robot base
มุมมอง 6182 ปีที่แล้ว
FEA Analysis of a robot base
(Robot) linear - gripper FEA ANALYSYS OF ASSEMBLIES
มุมมอง 3.7K2 ปีที่แล้ว
(Robot) linear - gripper FEA ANALYSYS OF ASSEMBLIES
SPACE HELMET Design in Solidworks part 1
มุมมอง 2.3K2 ปีที่แล้ว
SPACE HELMET Design in Solidworks part 1
MODELING IC-ENGINE PART 1(GASKET) USING SOLIDWORKS 2021 @engineering_design
มุมมอง 5452 ปีที่แล้ว
MODELING IC-ENGINE PART 1(GASKET) USING SOLIDWORKS 2021 @engineering_design
4 Cylinder IC Engine
มุมมอง 1.8K3 ปีที่แล้ว
4 Cylinder IC Engine
design of flexible pulley
มุมมอง 4963 ปีที่แล้ว
design of flexible pulley
how to fix my PC touchpad | my PC touchpad is not working how to fix it
มุมมอง 1563 ปีที่แล้ว
how to fix my PC touchpad | my PC touchpad is not working how to fix it
Fence wire mesh design in solidworks
มุมมอง 1.8K3 ปีที่แล้ว
Fence wire mesh design in solidworks
ADAPTIVE VALVE SPRING MECHANISM IN SOLIDWORKS
มุมมอง 2.9K3 ปีที่แล้ว
ADAPTIVE VALVE SPRING MECHANISM IN SOLIDWORKS
ADAPTIVE VALVE SPRING MECHANISM IN SOLIDWORKS
มุมมอง 2043 ปีที่แล้ว
ADAPTIVE VALVE SPRING MECHANISM IN SOLIDWORKS
HOW TO ADD ANSYS IN TO SOLIDWORKS AD INS
มุมมอง 3.9K3 ปีที่แล้ว
HOW TO ADD ANSYS IN TO SOLIDWORKS AD INS
mechanical ventiletor for covid 19
มุมมอง 3193 ปีที่แล้ว
mechanical ventiletor for covid 19
How to Activate Real view Graphics for any Solidworks versions
มุมมอง 14K3 ปีที่แล้ว
How to Activate Real view Graphics for any Solidworks versions
basic mechanism of automatic Door lock 🔑
มุมมอง 2983 ปีที่แล้ว
basic mechanism of automatic Door lock 🔑
FEA ANALYSIS OF A CAR WHEEL
มุมมอง 2.4K3 ปีที่แล้ว
FEA ANALYSIS OF A CAR WHEEL
Gear ⚙️ pump in solidworks
มุมมอง 7413 ปีที่แล้ว
Gear ⚙️ pump in solidworks
SHEET METAL DESIGN IN SOLIDWORKS 2021
มุมมอง 6K3 ปีที่แล้ว
SHEET METAL DESIGN IN SOLIDWORKS 2021
wrench FEA Analysis in Solidworks 2021
มุมมอง 2.9K3 ปีที่แล้ว
wrench FEA Analysis in Solidworks 2021

ความคิดเห็น

  • @subodhkumarsuman5509
    @subodhkumarsuman5509 4 วันที่ผ่านมา

    This video presented systematic information regarding inverse kinematics. Thank you for this video

  • @abiroopmohan3315
    @abiroopmohan3315 10 วันที่ผ่านมา

    Please add a link to the robotic arm model in the description if you can? The video is very good. Thanks for making it.

  • @user-nd8kl4nk5p
    @user-nd8kl4nk5p 13 วันที่ผ่านมา

    Thank you , nice video

  • @MohammadrezaSharifi1381
    @MohammadrezaSharifi1381 21 วันที่ผ่านมา

    Amazing video ❤

    • @engineering_design
      @engineering_design 21 วันที่ผ่านมา

      Thanks for your nice comment I hope you will share it with others 👍

  • @lpnmsdjfijo
    @lpnmsdjfijo 22 วันที่ผ่านมา

    nice

  • @thesanketdas
    @thesanketdas 24 วันที่ผ่านมา

    I want the wiper to go from -45 to 45 degree ... total 90 degree of traversal...what should I change

  • @adibtazwar6213
    @adibtazwar6213 27 วันที่ผ่านมา

    you didn’t give any dimensions for the beginning of the blade.Please give a certain dimension for the blade plate

  • @nathenieldanta9731
    @nathenieldanta9731 หลายเดือนก่อน

    does this code work for a 3 dof robot?

  • @JaehankKom
    @JaehankKom หลายเดือนก่อน

    Hello I get this error === Simulation (Elapsed: 2 sec) === Error:['TwolinkRobotArmAssembly']: The following errors were found in the model TwolinkRobotArmAssembly. Caused by: ['TwolinkRobotArmAssembly']: Planar Joint 'TwolinkRobotArmAssembly/Planar' has base and follower ports that are rigidly connected; it is ignored. Resolve this issue in order to simulate the model. can someone help me with this error?

  • @JaehankKom
    @JaehankKom หลายเดือนก่อน

    I get an error saying === Simulation (Elapsed: 2 sec) === Error:['TwolinkRobotArmAssembly']: The following errors were found in the model TwolinkRobotArmAssembly. Caused by: ['TwolinkRobotArmAssembly']: Planar Joint 'TwolinkRobotArmAssembly/Planar' has base and follower ports that are rigidly connected; it is ignored. Resolve this issue in order to simulate the model. can anyone help me with this error?

  • @pratheekgovindarajan528
    @pratheekgovindarajan528 หลายเดือนก่อน

    Hi, can I get this drawing file

  • @HoseinShah-gc4yx
    @HoseinShah-gc4yx หลายเดือนก่อน

    Hi. In gear 3 when you are trying to patern, the edges wont accept the circular pattern. Only one side has the edge fillet. Wont tgat be concerning? Tanx for your videos btw

  • @ciumoiucucaca
    @ciumoiucucaca หลายเดือนก่อน

    had barely started learning solidworks. rather difficult on my own. but then I saw the start of the video and is exactly what I was looking for to do. then continued to watch some more. now I'm sweating buckets in anticipation for studying.

    • @engineering_design
      @engineering_design หลายเดือนก่อน

      Hahaha 😂 that is great thing to hear go on continue with that it is good to follow project tutorials that is how I also learn it at the first time

  • @tharung7396
    @tharung7396 หลายเดือนก่อน

    How can I download the design drawing bro😢❤

    • @engineering_design
      @engineering_design หลายเดือนก่อน

      I just make it on the fly there is no drawing made for it

    • @tharung7396
      @tharung7396 หลายเดือนก่อน

      @@engineering_design But i need it now for my project bro

  • @v2ninja651
    @v2ninja651 หลายเดือนก่อน

    Hi I am getting wrong airflow? The air is going downward. Can someone help me with it

  • @HasniHana-qm9bo
    @HasniHana-qm9bo 2 หลายเดือนก่อน

    Thank you very much for this video but i have just a question is how did you get the desired trajectory or it is just up to me to chose them please unser me am really confuse

  • @rachidkherbech4452
    @rachidkherbech4452 2 หลายเดือนก่อน

    thank u bruh for ure explaination, but please can u avoid adding background music especially when u explain something, its not comfterble having a musing backgroung during explaination, and thanks u so much again

  • @sprite522
    @sprite522 2 หลายเดือนก่อน

    what is the music track at 12:30 ?

    • @engineering_design
      @engineering_design 2 หลายเดือนก่อน

      You can find it in the description

  • @user-pw3pn5po7y
    @user-pw3pn5po7y 2 หลายเดือนก่อน

    Please tell me what kind of blo it is, I can't find it in the simulink: Part_0_LINK_0_1_RIGID (33:49)

    • @engineering_design
      @engineering_design 2 หลายเดือนก่อน

      Could you please clarify your question

  • @hichamchaoui8672
    @hichamchaoui8672 2 หลายเดือนก่อน

    I want file catia 3d please

    • @engineering_design
      @engineering_design 2 หลายเดือนก่อน

      Hi if you want file it will cost you 100 € but you can follow the tutorial

  • @senku6893
    @senku6893 2 หลายเดือนก่อน

    servo motor suitable?

  • @seshua6179
    @seshua6179 2 หลายเดือนก่อน

    how did u make the air flow start from the bottom, mine starts from the side of the drone

  • @NAJWAELGHAZALI
    @NAJWAELGHAZALI 3 หลายเดือนก่อน

    حنا غادي نبداو نصاوب هاد الإلكوبتير على قبل البروجي ديالنا ديال الإجازة فاش غنساليو غادي نقولهاليك

  • @alializadeh8195
    @alializadeh8195 3 หลายเดือนก่อน

    thanx

  • @praxedogacrama
    @praxedogacrama 3 หลายเดือนก่อน

    how are you able to mate without the components moving?

  • @LiaBBQuark
    @LiaBBQuark 3 หลายเดือนก่อน

    hello bro, im getting a lot of errors with my model. can you kindly help me out?

  • @matheushenriquepereirapere3413
    @matheushenriquepereirapere3413 3 หลายเดือนก่อน

    hello brother, your video is amazing. Great job. I cant seem to find the analysis of the forward and inverse kinematics for this robot in the description though. It would be very helpful. thanks again

  • @jxst_klxde
    @jxst_klxde 4 หลายเดือนก่อน

    thanks man been looking for this

  • @MohammedAl-Kobari
    @MohammedAl-Kobari 4 หลายเดือนก่อน

    please bro , how many parts are there in this?

  • @MohammedAl-Kobari
    @MohammedAl-Kobari 4 หลายเดือนก่อน

    please bro , how many parts are there in this?

    • @engineering_design
      @engineering_design 4 หลายเดือนก่อน

      This video contains all the parts from design to assembly

  • @jorgeovandoromero3722
    @jorgeovandoromero3722 4 หลายเดือนก่อน

    At minute 5.40, what did you do to make it change? smaller and the limit can be set

  • @shubhamtangadpalliwar2280
    @shubhamtangadpalliwar2280 4 หลายเดือนก่อน

    how do i find the explanation of desired function block does anyone know hoe do I find it?

  • @user-nx9oq5qe8z
    @user-nx9oq5qe8z 4 หลายเดือนก่อน

    Good

  • @PeksaTour
    @PeksaTour 5 หลายเดือนก่อน

    Can this machine hammer mill used for make a powder from coconut charcoal?

  • @carbon.g
    @carbon.g 5 หลายเดือนก่อน

    Thanks, can you send me the pieces you made? Please

  • @jxst_klxde
    @jxst_klxde 5 หลายเดือนก่อน

    excellent stuff

  • @yeeweiwong4676
    @yeeweiwong4676 5 หลายเดือนก่อน

    Can you send me your assembly file

    • @yeeweiwong4676
      @yeeweiwong4676 5 หลายเดือนก่อน

      I stuck at the mate part

    • @yeeweiwong4676
      @yeeweiwong4676 5 หลายเดือนก่อน

      For presentation

  • @yeeweiwong4676
    @yeeweiwong4676 5 หลายเดือนก่อน

    Which car is using this type differential

  • @Arif_vi
    @Arif_vi 5 หลายเดือนก่อน

    Thanks bro

  • @nehemiahlemombian9771
    @nehemiahlemombian9771 5 หลายเดือนก่อน

    Thank you so much for this great video.

  • @77sdnaeem
    @77sdnaeem 5 หลายเดือนก่อน

    Sir I need 3d file of this helicopter but I can't it on yout telegram channel

  • @Together503
    @Together503 5 หลายเดือนก่อน

    Please sir if you are still a leaner what don you advice student to learn first Solid works or AutoCAD

    • @user-nd8kl4nk5p
      @user-nd8kl4nk5p 16 วันที่ผ่านมา

      solidworks in my personal experience

  • @Mr_Drones
    @Mr_Drones 5 หลายเดือนก่อน

    This is great effort but there is confusion in the concept of differential gear mechanism ❤

  • @Slazer202
    @Slazer202 6 หลายเดือนก่อน

    I know it was 3 years ago but I m doing it now and after first 3 parts I see that there are some cuts in video where you change somethings without telling it and it makes me spending hours on looking what you did and why for me it's not working so I think it would be better to tell that you did something wrong instead of cutting it off the video

  • @Mr_Drones
    @Mr_Drones 6 หลายเดือนก่อน

    Thank you very much ❤❤❤

  • @DANCEVIC90
    @DANCEVIC90 6 หลายเดือนก่อน

    any solution for adding the fillet in the edge between the thickened lofted surface of the blade and the revolved shaft?. It didnt add the fillet (I merged both parts and still didnt add it, tried to apply the combine command but is not available and tried stitching both bodies and didnt work either, Im talking about the impeller of course)

  • @DANCEVIC90
    @DANCEVIC90 6 หลายเดือนก่อน

    Thank you very much for the great content. I am curious, are the blades functional or just cosmetic? I would think there should be some pitch variation along the blade.

  • @vitormanuelmelgacioalves8753
    @vitormanuelmelgacioalves8753 6 หลายเดือนก่อน

    Good evening, I was watching a video on your TH-cam channel, about the difference, I would like to know if there is a way to make the Solidworks file available for educational purposes, I am a student here in Brazil, at a university

    • @engineering_design
      @engineering_design 6 หลายเดือนก่อน

      Hi Nice to hear from you, you could find it from my telegram channel the link is in the about section of this TH-cam channel

  • @antonypeter7095
    @antonypeter7095 6 หลายเดือนก่อน

    Sir can you give me 2d drawing of this file

  • @furqanshakeel4765
    @furqanshakeel4765 6 หลายเดือนก่อน

    impeller?