Satelity SA oraz SB poruszają się dookoła Ziemi po orbitach kołowych OA i OB jedynie pod wpływem siły grawitacji. Orbity tych satelitów leżą w jednej płaszczyźnie, a względne rozmiary obu orbit przedstawione są na rysunku. Masy obu satelitów są sobie równe. Promienie orbit kołowych OA oraz OB oznaczymy odpowiednio jako rA i rB. Długość boku pojedynczej kratki odpowiada umownej jednostce odleglości.