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@@reneeochante1383 Hola! , la instrucción HIGH hace referencia a la máxima velocidad , es decir , 5v en Arduino. Para hacer la velocidad regulable hay que cambiar la línea que dice: digital write(motoa,HIGH); Por: analogWrite(motoa,255); Sin embargo, HIGH significa 255 La cuestión es que una instrucción es digital y la otra es analógica. La ventaja es que analogWrite(); permite escribir valores entre 0 y 255 Por otro lado, lo que se puede es conectar una batería que supere los 5v, pero esa batería se debe conectar al positivo y negativo de mini puente H.

@@anchelinfernandez8002 ¡Por supuesto! , estoy trabajando en ello. Gracias

Saludos! La medicion del ángulo se realiza con un potenciómetro (Creo que 10k , pero con cualquiera se puede). Es necesario linealizar u obtener una funcion estableciendo que valor (en bits que en El Fondo es voltaje), genera cada posición en cada ángulo. Generare un esquema de conexion en El transcurso del día.

En simulink, al enviar los datos al workspace son eso, datos. Vas a enviar un vector de datos "muestreado" cada cierto intervalo tiempo que también lo defines. Entonces el error debe ser otra cosa, quizá al definir el intervalo de muestras o nombrar la variable en donde se guardarán los datos. Si puedes copiar el error a ver que dice...

@@Electromar ohh si está bien Bro mira dice así: "error cannot show more 2 matrices" eso me sale tanto al momento de evaluar para representar la gráfica, oye habrá la posibilidad de contactarte, algún correo o asi ? Para mandarte captura y mostrarte de manera más detallada? Espero no importunar, y muchas gracias

Y es que si al entrar a la carpeta de "Salidap" Salidap.signals.values (ahí en la subcarpeta "values" me muestra que el formato es distinto a 1x1x6021, sino al revés 6021x1x1, entonces pues al parecer es por el formato, investigue y pude acomodar un "squeeze (salida_1), y ya al representar la gráfica me muestra las dos representaciones, sin embargo el problema sigue al usar la función "ident" ya ves que se despliega un recuadro donde usas el tiempo y defines el valor entrada 'entrada_1" "salida_1", pues al momento de importarlo me sale el error de que tengo datos 2D, Bueno a grandes rasgos eso, nuevamente Bro agradezco tu tiempo que te tomas para contestar, Y esperemos si podamos contactarnos de manera más directa (hice un vídeo corto enseñandote cuál error es, para poder enviártelo), estoy atento a tu respuesta, gracias

@@luisfernandoramirez2381 Si, mejor envíame un video. Aunque ya creo saber que sucede. Mi mail: omaralmuya@gmail.com