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rough robotics
เข้าร่วมเมื่อ 26 เม.ย. 2020
ロボット作りたい勢力。全体的に何となく雑だよ。
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【秋月電子商品レビュー】DRV8830!I2Cでお手軽にDCモータを制御できちゃう!【ずんだもん】
お手軽で良き!
・秋月電子通商:DRV8830モータードライバーモジュール
akizukidenshi.com/catalog/g/g106273/
・TEXAS INSTRUMENTS:DRV8830
www.ti.com/product/ja-jp/DRV8830
・秋月電子通商:ギアードモーター 6V 1:48 190RPM
akizukidenshi.com/catalog/g/g118270/
・Amazon:タイヤ
amzn.to/4fCLlFC
上記秋月ギヤードモータに対応
・Amazon:メカナムホイール
amzn.to/4fAyUKi
amzn.to/4fGeX4X
上記秋月ギヤードモータに対応
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มุมมอง: 4 142
วีดีโอ
なんか平べったくて全方向に動く奴【CeVIO】
มุมมอง 54814 วันที่ผ่านมา
なれはて村ずんだもん ・Amazon:TPEフィラメント amzn.to/40DWwsY 購入したのはこれ、でも購入だいぶ前で青色もなくなっており製品自体変えられている可能性もあるので注意 ・Amazon:液体ゴムBE-1 amzn.to/3YZK1H6 amzn.to/3CmJRR6 同じBE-1ぽい、パッケージの新旧ぽそう ・カラフルプラネット様 承認欲求モンスター3Dデータ colorful-planet.fanbox.cc/posts/4935428 めちゃくちゃよい ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします! ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです! Twitter : roughrobotics ・読み上げには下記をを使わせていただいております...
激安充電式ワイヤレスはんだごて買った!良いところも悪いところも解説!【ずんだもん】
มุมมอง 1.1K14 วันที่ผ่านมา
はんだ作業のスーパーサブとして活躍してもらう ・Amazon:充電式 半田ごて ワイヤレス ハンダゴテ はんだ ごて amzn.to/40yXfLY 今回買ったやつ ・Amazon:デジタル表示 充電式 半田ごて ワイヤレス ハンダゴテ 2600mAh 300℃~450℃温度調節 はんだ ごて amzn.to/4evjjL3 今回買ったやつのPROバージョン、個人的には買うならこっちがよさそうに思う ・Amazon:Smgda 熱電対温度計 tm902c デジタル K型温度計 tm-902c amzn.to/3YRyOIg 動画内で使った温度計 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします! ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです! Twitter : rou...
M5のIMU(MPU6886)をいい感じに動かす!【CeVIO】
มุมมอง 9045 หลายเดือนก่อน
madgwickフィルタ知らんかったーという人に届いたらうれしい 概要欄が自分用のメモ書きと化している ・秋月電子通商:ATOM Matrix akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/ ・github : yamaguchi-am / m5stack-examples github.com/yamaguchi-am/m5stack-examples 今回大変参考にさせていただきました ・github:arduino-libraries / MadgwickAHRS github.com/arduino-libraries/MadgwickAHRS ArduinoIDEのライブラリマネージャ経由でも入れれそう ・Arduino 101 CurieIMU Orientation Visualiser docs.arduino.cc/retired/libr...
【秋月電子商品レビュー】三端子メロディIC!電源とスピーカを繋ぐだけの簡単動作【ずんだもん】
มุมมอง 9435 หลายเดือนก่อน
ビット数が少ない音楽からしか得られない栄養がある ・秋月電子通商:三端子メロディIC エリーゼのために UM66T19L akizukidenshi.com/catalog/g/g107054/ ・秋月電子通商:メロディIC 5種 akizukidenshi.com/catalog/goods/search.aspx?search=x&keyword=三端子メロディIC&search=search ・秋月電子通商:圧電スピーカー(圧電サウンダ) PT08 akizukidenshi.com/catalog/g/g101251/ ・秋月電子通商:CR2032電池電源ボードキット akizukidenshi.com/catalog/g/g109184/ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします! ・ツイッター...
【秋月電子商品レビュー】I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット!これでロボット作ったら楽しそう!【ずんだもん】
มุมมอง 1.2K5 หลายเดือนก่อน
これでロボット作りたい~~でもまず積みサーボを消化しなくては... ・秋月電子通商:I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット akizukidenshi.com/catalog/g/g110350/ ・NXP:PCA9685 www.nxp.jp/products/power-management/lighting-driver-and-controller-ics/led-controllers/16-channel-12-bit-pwm-fm-plus-ic-bus-led-controller:PCA9685 ・gitHub:adafruit / Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library ライブラリの中身確認したいときはここ ・秋月電子...
昇圧型DCDCコンバータモジュール!小さいのに最大2Aまで出せる強い奴!【ずんだもん】
มุมมอง 9216 หลายเดือนก่อน
小さいし結構電流流せるしで使い勝手◎ ちょくちょく出番ありそうかも ・MT3608データシート www.olimex.com/Products/Breadboarding/BB-PWR-3608/resources/MT3608.pdf ・Amazon:DC-DC MT3608 10個セット ブーストステップアップ 昇圧型 転換モジュール 2A amzn.to/3WSOuui 動画で紹介した2A出力タイプのやつ ・Amazon:ARCELI 5パックブーストコンバータモジュールXL6009 DC-DC 3.0-30 V〜5-35 V出力電圧調整可能な昇圧回路基板 amzn.to/4btoTNf 途中で少し紹介した4A出力タイプのやつ ・Amazon:Keenstone 6個 3.7V 500mAh LiPO amzn.to/44SYC8w 最後の動作確認で使ったリポバッテリー、現在在...
倒立振子ロボット作った!ほぼ秋月部品と3Dプリンタで製作!【CeVIO】
มุมมอง 1.7K6 หลายเดือนก่อน
倒立振子はいいぞ!みんなもやろう! ・秋月電子通商:ATOM Matrix akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/ ・パソコンシミュレーションで体得する自動制御の基礎と実態 3.3 アナログPID制御の最適調整 www.miyazaki-gijutsu.com/series/control332.html ・BalaC(M5StickC内蔵倒立振子)をPID制御で立たせる qiita.com/coppercele/items/527228e3f08c53597bd1 めちゃくちゃ参考にさせていただきました ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします! ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです! Twitter : roughr...
【秋月電子商品レビュー】M5Stack NanoC6!新型のミニチュアサイズ!【ずんだもん】
มุมมอง 12K6 หลายเดือนก่อน
まだサンプルプログラム少なくて完全には使いこなせなかった!サンプル増えてきたらまたチャレンジしたいです! ・秋月電子通商:M5Stack NanoC6 akizukidenshi.com/catalog/g/g129456/ ・M5Stack NanoC6 公式 docs.m5stack.com/en/core/M5NanoC6 環境構築とかもここから ・gitHub:M5Stack NanoC6 github.com/m5stack/M5NanoC6 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします! ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです! Twitter : roughrobotics ・読み上げにはVOICEVOXを使わせていただいております。 VOICE...
【秋月電子商品レビュー】ジェスチャーセンサAPDS-9960!一風変わった入力装置!【ずんだもん】
มุมมอง 2K6 หลายเดือนก่อน
自作装置をジェスチャーで操作できたらかっこいいかも! ・秋月電子通商:APDS-9960使用 光学式ジェスチャーセンサモジュール akizukidenshi.com/catalog/g/g118238/ ・Adafruit APDS9960公式ページ learn.adafruit.com/adafruit-apds9960-breakout ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします! ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです! Twitter : roughrobotics ・読み上げにはVOICEVOXを使わせていただいております。 VOICEVOX:ずんだもん ・下記素材を使わせていただいております。 ゆっくりずんだもん素材(作者:ヒザフライ様) sei...
【秋月電子商品レビュー】AVRマイコンATtiny202!小型Arduinoとして使ってみる!【ずんだもん】
มุมมอง 29K6 หลายเดือนก่อน
小型マイコンの選択肢を1つでも持っておくと便利、ATtiny202はかなり簡単なのでとてもおすすめ ・ぶらりweb走り書き!様 【電子工作 / Arduino】ATtiny202をArduino IDEで使う環境メモ! burariweb.info/electronic-work/attiny202-arduinoide-enviroment.html めちゃくちゃ参考にさせていただきました。 ・秋月電子通商:ATTINY202DIP化キット akizukidenshi.com/catalog/g/g118304/ ・秋月電子通商:AVRマイコン ATTINY202-SSNR akizukidenshi.com/catalog/g/g115731/ ・Amazon:CP2102 USB-TTLシリアル変換アダプタ amzn.to/4bp1zzz 流石に古いのでもっと違うやつがよさそう...
【秋月電子商品レビュー】連続回転サーボFS90R!お手軽に移動ロボット作るなら間違いなくコレ!【ずんだもん】
มุมมอง 1.6K6 หลายเดือนก่อน
【秋月電子商品レビュー】連続回転サーボFS90R!お手軽に移動ロボット作るなら間違いなくコレ!【ずんだもん】
【秋月電子商品レビュー】ロードセルとHX711で簡単重量測定!【ずんだもん】
มุมมอง 1.5K6 หลายเดือนก่อน
【秋月電子商品レビュー】ロードセルとHX711で簡単重量測定!【ずんだもん】
T65用にこて台買ってみた!サイズ感もあっていて悪くなさそう【ずんだもん】
มุมมอง 4617 หลายเดือนก่อน
T65用にこて台買ってみた!サイズ感もあっていて悪くなさそう【ずんだもん】
【秋月電子商品レビュー】7セグメントLEDシリアルドライバモジュール!めっちゃ簡単に光る!【ずんだもん】
มุมมอง 1K7 หลายเดือนก่อน
【秋月電子商品レビュー】7セグメントLEDシリアルドライバモジュール!めっちゃ簡単に光る!【ずんだもん】
【秋月電子商品レビュー】Maker UNO!コスパ良好なArduino UNO互換ボード!【ずんだもん】
มุมมอง 2.3K7 หลายเดือนก่อน
【秋月電子商品レビュー】Maker UNO!コスパ良好なArduino UNO互換ボード!【ずんだもん】
【秋月電子商品レビュー】温度調整機能付USB接続はんだこて T65!小さくて軽くていい感じ!【ずんだもん】
มุมมอง 9747 หลายเดือนก่อน
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3D Printed Robot Gripper(2 Finger Robot Hand)
มุมมอง 1.1K2 ปีที่แล้ว
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サイクロイド減速機(Cycloidal Drive)作ってみた!【CeVIO】
มุมมอง 41K4 ปีที่แล้ว
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中華CNCフライス買ってみた!#03 いろいろ改善!あと両面加工してみた!【CeVIO】
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中華CNCフライス買ってみた!#02 切削油ジョロジョロ!アルミとかカーボン削ってみた!【CeVIO】
มุมมอง 74K4 ปีที่แล้ว
中華CNCフライス買ってみた!#02 切削油ジョロジョロ!アルミとかカーボン削ってみた!【CeVIO】
これの制御ってどうしてます?
差動周りのプログラムを頑張りました!
I2Cなだけじゃなくて内部レジスタもシンプルなのはとっつきやすそうでいいですね! 見たところ基板に付いてるだけですし、IC裏面のGNDパッドさえどうにかできれば単体で買ってもおもしろそう…
そういえばうちにもいつか使おうと買い込んだRS485なサーボが積んであるのだ 嫌なことを思い出したのだ…
この基板ひどよな。VccのところにコンデンサとIsenseのパターンくらい用意して欲しい。あとIsenseピンの位置がよくない。もうちょっと工夫して欲しいっすね。
こじんまりとしたカウンターBarでグラスを運んで来てくれたりすると親しくない人との数秒の会話のキッカケを作ってくれそう。日本古来の茶運び人形やないかーい(ひとりツッコミ)
I don't speak japanese, but this was a nice video.
M5ってDualShock4(互換も?)とつながるんですね。さすがにDualSenseはdriverないかな…… 薄さをどこまで求めるかにもよりますが、球の切片をDCモーターで回転させて、その軸をサーボで2軸傾けるような方式にしても良いかな? 意外とシンプルそうで実現方法がいろいろありそうなので、楽しそうですね
バイクの配線とかいじるには役不足っぽいのか 屋外では銅棒をガスバーナーで炙って半田ごての代用にしてるけど 温度が低くても高くても失敗して難しいんだよなー
アリエクだと300円くらいで買えた
コードレスはガス式しか持ってなくて買おうか迷ってたからレビュー助かる 電子タバコっぽいなと思ったらやっぱそうなのか
難はありますけどやっすいですねこれ…
このチャンネル好きなので応援しています。これからもわけのわからん、いかがわしい(誉め言葉です)パーツや工具を紹介してください。
この値段でこんなにたくさんの機能が
Arduinoを軽量で持ち運びできるようにするなら電池2本とこういった回路で昇圧して駆動させるのがいいですかね?
小型を目指すなら全然アリな構成だと思います!もしかしたら電池1本でArduinoの動作電圧まで昇圧できるような回路モジュールもあるかもしれませんね。
これはこれで魅力的なマイコンだな でも大量購入時1つあたり約500円で買えるarduinonanoが個人的には使いやすい 拡張性高いし色々と楽
Fuck cnc More Not! China fuck!💩
初めまして。動画投稿お疲れ様です。独学でmpu6050でカルマンフィルタの勉強をしようと思うのですが、何を参考にしたらいいですか?
すいませんカルマンフィルタ詳しくないためいいアドバイスできなさそうです🙇♂個人的にはマイコンでやる分にはmadgwickフィルタがよさそうと今回思いました。arduinoでカルマンフィルタを使うだけならライブラリが存在するのでそれを使用するのが楽そうです。実装を勉強したい場合は書籍やネットの記事を参考にしてお勉強ですかね頑張ってください!
横からコメント失礼します。Pikkapiさんの持ってる前提知識がわからないので適切ではないかもしれませんが、大学生以上でしたら足立修一「カルマンフィルタの基礎」がオススメです!
お疲れ様です。好きなおにぎりの具は鮭。
この動画見てたら楽しい気分になってきた 久々に電子工作しようかなぁ あ、誕生日のくだりはオチに持ってきたら完璧でしたw
ブザーと一緒にLEDを繋げたら連動して光ってくれるかな?
試したら光ってくれました!少しゆらいでる感じでもう少しメリハリよく光ってくれたら分かりやすそうなのになーという印象でした x.com/roughrobotics/status/1798725938211168327
こういう紹介はありがたい 秋月は色々あるものの何に使えるから分からないから、こうやって解説していただけるとアイデアの材料になる
你好,請問您是從事電子相關行業的人員嗎?我在尋找富士通番號為MB86M21APBS-A001-ME1 的mcu
UPDI(PA0)をGPIOで使いたいけど、 元に戻せなくなりそうで躊躇している。
この手のはチップが偽物のこと多いしなぁ…大丈夫か心配
積みサーボの迫力…。
電源のコード細くない??
言われてみると確かに細かったかもしれません!ありがとうございます🙇♂️
小さいのに機敏でかわいい😳 モーターってどのようなもの使われてますか?
こちらのを購入しました!ブラシレスでドライバとエンコーダ内臓のいい感じのやつです! 明らかな中古品が届くのはご注意ですね amzn.to/3X7C2Hv
ありがたい製品だけどどうしても電流が足りない。
Adafruitってエイダフルートって読むんだ… LEDコントローラICだとしっかり補足してて👏
こういうの見てるとワクワクする~
Whoa! Can you send the stl file? Or the CAD model?
Since the robot this time has a low level of completion, there are no plans to release the design data. I designed this site with reference to it! www.cadcrowd.com/3d-models/differential-swerve-drive
制御工学でPIDやらされた時のトラウマが蘇ってきて頭痛が 限界感度法ヤダヤダ
ゲイン調整はいつの時代でも地獄!
製作動画も上げております!最終的に倒立したかどうか気になった方は是非ご覧ください! th-cam.com/video/8FUNv1njhxA/w-d-xo.html
今まではハブを用いたスマート機器が主流だったけど、これからは各製品の中にマイコンを埋め込むってタイプのDIYが捗りそうで嬉しい
groveコネクタと言いつつも普通のdigitalpinとして2つ使えるならだいぶ広がりそう 書き込みなおすのにボタン押しながらusbケーブル刺し直すのはatom literallyでもありましたね😄
使い道なくても買いたくなるかわいさ! かわいいは正義www
人形やフィギュアの頭の髪飾りやティアラ宝石部を利用して導光ファイバー経由で仕込めたら「頭なでなで」が検出出来るようになるかも(ヲタ的感想
頭なでなでめちゃいいですね!なでなで検出して動きや音声とかでアクションがあったら楽しそうですね~
お店に行くといつも売り切れなのです、スイッチサイエンスで通販するのもなぁと…😭
売り切れは悲しいですね🥲送料考えると悩んじゃいますよね、秋葉原にスイッチサイエンスの店舗欲しい~
ESP-NOWが動くなら無線間連携ができるのだけどどうだろう?
ESP-NOW...し、しらねぇ!調べて試してみます感謝! そもそも論として他のESP32のサンプル普通に動いちゃう可能性とかもあるかもなのでその辺も合わせて試してみたいですね...(頭回らんかった...)
@@roughrobotics esp同士ならバチくそ簡単に無線でやり取りできるので、レビュー楽しみにしてます(*^^*)
250円近くするATtiny45と同じ4Kのプログラムメモリなのにチップ込みの変換キットで100円は魅力です。
Arduino のmsec タイマーが PWMやserialの割り込みと競合するからね。ソフトシリアル ソフトPWMの同時使用はできないんじゃないかなー。 なので ICの機能をフルに使いたいときは Arduinoは使わなくなりました。 AVR限定ならATMEL studioが便利ですよ。 IDEはvisual studioだし。 でも ATTINY13AよりこちらのICがいいですね。今度使ってみます。
最近登録したのですがこのチャンネル凄く良いです!秋月近いので参考になりまくりです
らふろぼさんのレビューが投稿されるたびに見るのが日常になりつつある
ちっさ!
Huh, pretty neat
組み立てしてプログラム送信を外部デバイスで補えるのなら秋月のATMEGA168/328用マイコンボード基盤150円を買って必要パーツだけ購入して…ってこれ端子が古いで少なかったー残念
i2cのアドレス振って、沢山のロータリーエンコーダの制御に使ってます、この秋月の変換基盤に乗せちゃえばなんとでもなるし便利だよね
402取り扱って欲しいですよね それともあれかなCH32Vとか使ってるのかな?
ちょっとライブラリを使うとフラッシュメモリがいっぱいになる...
ramもromも多いに越したことないから、秋月で402も取り扱ってほしい…