วีดีโอ

👍

merci beaucoup

Si la partie réel de l'un des équations du dénominateur est nul?

J'imagine que le signe de la dérivée (variation de l'erreur) est prise en compte ? Si l'erreur croit, il faut que la variation de la correction soit positive ... Mais Quid d'une action PID (les 3 corrections) activée dès le début du proces ? La dérivée de l'erreur au démarrage sera positive et entrainera une correction "négative" ? Dans cet exemple, la correction "Dérivée" est activée alors que l'erreur est nulle ..........

Superbe vidéo Monsieur, très content d'être tombé sur votre vidéo votre approche est très bonne.

❤❤

le son n'a pas été régulé...

De loin le meilleur cours, en français, sur le sujet. Merci Quel régal que de vous suivre 2 Remarques: a) Pour l'analyse fréquentielle, on remplace P (qui est un complexe) par jω qui est (je comprends peut-être mal ?) un Imaginaire pure Pourquoi ? Est-ce qu'il n'y a qu'à moi que ça pose problème ? Une âme charitable pour m'aiguiller ? b) Vous introduisez la notion de pulsation de coupure sans vraiment la justifier, puis utilisez cette valeur pour construire autour deux régimes asymptotiques (forcément discontinues). Puis, à 34:45 , vous reprenez le fait que les deux régimes sont discontinues autour de cette valeur pour la justifier ! J'espère que cette valeur se justifiera autrement.

Merci Beaucoup ! Enfin des réponses à des trucs qui me tarabustaient depuis longtemps

Vous êtes tellement clair et synthétique ! ... Merci. J'aurais dû commencer par votre série

Merci pour ces video, confortable parfois de travailler en français

Salut. Tu a dis que si on s'intéresse de la valeur de Ti c'est pas pour assurer que l'erreur statique est 0 car l'erreur statique sera zéro pour n'importe quelle valeur de Ti .mais l'étude de Ti c'est pour le régime dynamique.est ce que on le Ki intervient dans le régime dynamique normalement il intervient dans le régime statique pour assurer le zéro de l'erreur.

Svp ,comment lire ou bien mentionné les marge stabilité avec convertisseur 4eme ordre?

Merci 🙏🏻

Génial

Merci beaucoup svp qu'elle est la différence entre l'erreur statique et l'écart statique ?

Superbe vidéo, rapide, clair et précis : merci beaucoup

tres bonne video merci

Bonjour et merci beaucoup pour ces explications trés claires et détaillées. J'étais depuis longtemps à la recherche d'un cas concret permettant d'identifier un 1er ordre. C'est top.

nhabes khoyaaaaaaaaaaaaaa <3

Bonjour grand, Je trouve votre vidéo ci très intéressante et crois résoudre mon problème que je cherche la solution plus de 2 semaines. En fait, je veux réaliser un modèle numérique de chauffage effet joule d'une éprouve. Ce chauffage je veux le faire en plusieurs étapes. 1) Chauffer la pièce rapidement avec une vitesse de chauffe de 40°C/s pour atteindre 1000°C. 2) Ensuite continuer la chauffe mais cette fois-ci avec une vitesse plus lente de 5°C/s pour atteindre 1200°C et maintenir pendant 4 minute pour homogénéiser la température et la microstructure de la pièce. 3) En fin lui faire subir un refroidissement de 10°C/s pour descendre à 900°C et passer à l'essai mécanique. Voilà en quelque sorte le procédé que je veux réaliser sur le logiciel Abaqus. Dans ce logiciel j'ai la possibilité de mesurer la température par un capteur placé à un nœud précis. Et c'est le courant (ou densité de courant) que je peux modifier à chaque incrément de temps via une subroutine agissant sur l'amplitude du courant. Mon souhait c'est d'avoir une évolution linéaire de la température pendant les deux premières étapes (autrement dit un courant plus ou moins constant) et pendant le temps où la chauffe est coupée la température reste constante. Pourriez vous m'aider à résoudre ce problème ??? Si je comprends bien le fonctionnement de régulation PID, dans ce problème la régulation doit s'appliquer au courant. Je ne connais pas le principe du PID. Merci pour votre aide.

Merciiiiii

Merci Dr vincent cour tres clair tres bien expliquee . Faite nous un video sur les regulateur RST

And I hope from you when you explain but in french and Arabic

because I want to explain and I looked on youtube for all arabs, I didn't found an explanation and details like you although I am An Arab but I understood you

I swear that you are an artist but you explain and communicate the idea and a lot will benefit us, please continue

Donc si je comprends bien, on règle d'abord le gain proportionnel qu'on ne touche plus, puis le Ti pour annuler l'erreur statique et garder le même dépassement, on repasse en contrôleur PD en reglant le Td pour un dépassement quasi nul et enfin on re-regle le Ti pour re-obtenir le dépassement max et la vitesse du système sera donc améliorée

à 9:06 il y a une petite erreur au derniere ligne, merci beaucoup.

merci pour ce cour

Merci monsieur de votre magnifique partage, il y a un Probléme du son.

mrc bcp monieur

Dites moi, que dire de la méthode (scolaire ?) de compensation du pôle dominant ?

Je ferai prochainement un tuto sur le régulateur PID numérique avec Arduino 🙂

Bon travail, je m'abonne 😇

merci pour le cours

Intéressant!

Bonjour merci beaucoup pour la vidéo s'il vous plaît puis_je avoir le lien pou télécharger le logiciel que vous utilisez. oumarouousseinimoubarak@gmail.com

Merci 💖💖💖 This is exactly what I was looking for 🤩

Salut monsieur Est ce que vous pouvez partager avec nous ce doucumet svp

Super, j’ai une question, si on était tombé sur un sytème instable et que la courbe du Depassge était à l’envers du coup, dépasse les -180 par le haut nous mènerais à un système stable ?

wow super ! simple et efficace ! tout ce qu'il me fallait

Bonjour, lorsque l'on a un diagramme qui suit une fonction de transfert d'ordre 2, w0dB tend vers +l'infini, comment doit-on choisir ce w0dB ? Merci d'avance.

Merci ! Enfin du contenu free

Bonjour, Comment traiter mon signal de sortie régulateur pour obtenir un signal de sortie analogique En tout cas très bonne vidéo

Bonjour Vincent. Un grand merci pour cette vidéo qui m'a permis de créer mon premier G7 dans un arduino MEGA ! Tip top ! Toutefois, à la ligne de code suivante: return this <- out; J'obtiens le warning suivant: "src\main.cpp:66:18: warning: ISO C++ forbids comparison between pointer and integer [-fpermissive] " return this <- out; Qu'est ce qu'il convient de faire pour régler cet avertissement ? Merci d'avance.

Très bonne vidéo merci beaucoup

Très bien 👍

Excellent 👍

La correction SvP 😊

Bonjour, Est-il possible de savoir comment a été déterminée l'équation différentielle régissant le fonctionnement du système ? Merci à vous