Taeho Ji
Taeho Ji
  • 67
  • 1 815
Scout Test in CARLA with TruckSim Model
Scout Test in CARLA with TruckSim Model
มุมมอง: 6

วีดีโอ

Scout Test in CARLA0:32Scout Test in CARLA
Scout Test in CARLA
มุมมอง 37 ชั่วโมงที่ผ่านมา
Scout Test in CARLA
u-turn CARLA0:19u-turn CARLA
u-turn CARLA
มุมมอง 921 วันที่ผ่านมา
u-turn CARLA
Scout 6x6 in CARLA0:32Scout 6x6 in CARLA
Scout 6x6 in CARLA
มุมมอง 19หลายเดือนก่อน
Scout 6x6 in CARLA
트랙주행 10030:59트랙주행 1003
트랙주행 1003
มุมมอง 24หลายเดือนก่อน
트랙주행 1003
Traffic Light Detection using YoLo in CARLA0:40Traffic Light Detection using YoLo in CARLA
Traffic Light Detection using YoLo in CARLA
มุมมอง 412 หลายเดือนก่อน
Traffic Light Detection using YoLo in CARLA
Korean Traffic Lights in CARLA0:31Korean Traffic Lights in CARLA
Korean Traffic Lights in CARLA
มุมมอง 112 หลายเดือนก่อน
Korean Traffic Lights in CARLA
dr test 2024 08 08 17 54 062:14dr test 2024 08 08 17 54 06
dr test 2024 08 08 17 54 06
มุมมอง 523 หลายเดือนก่อน
dr test 2024 08 08 17 54 06
전체 주행 (CARLA)3:31전체 주행 (CARLA)
전체 주행 (CARLA)
มุมมอง 193 หลายเดือนก่อน
전체 주행 (CARLA)
트랙주행 0625 실험1:11트랙주행 0625 실험
트랙주행 0625 실험
มุมมอง 164 หลายเดือนก่อน
최소 속도 증가 최대 속도 증가
트랙주행 0618 실험0:50트랙주행 0618 실험
트랙주행 0618 실험
มุมมอง 104 หลายเดือนก่อน
최고 속도 2.3 최저 속도 1.3 P gain 2.3
트랙주행 (주시거리 기반 잘못 적용)1:22트랙주행 (주시거리 기반 잘못 적용)
트랙주행 (주시거리 기반 잘못 적용)
มุมมอง 44 หลายเดือนก่อน
트랙주행 (주시거리 기반 잘못 적용)
240613 트랙주행 실험 (B-spline 곡선)1:32240613 트랙주행 실험 (B-spline 곡선)
240613 트랙주행 실험 (B-spline 곡선)
มุมมอง 254 หลายเดือนก่อน
240613 트랙주행 실험 (B-spline 곡선)
240613 트랙주행 실험 (베지어 곡선)0:57240613 트랙주행 실험 (베지어 곡선)
240613 트랙주행 실험 (베지어 곡선)
มุมมอง 144 หลายเดือนก่อน
240613 트랙주행 실험 (베지어 곡선)
Carla server 구동0:11Carla server 구동
Carla server 구동
มุมมอง 86 หลายเดือนก่อน
Carla server 구동
Carla - ROS 활용 경로 추종1:49Carla - ROS 활용 경로 추종
Carla - ROS 활용 경로 추종
มุมมอง 166 หลายเดือนก่อน
Carla - ROS 활용 경로 추종
K-City in Carla0:39K-City in Carla
K-City in Carla
มุมมอง 416 หลายเดือนก่อน
K-City in Carla
Carla-ros-bridge & k-city map build0:20Carla-ros-bridge & k-city map build
Carla-ros-bridge & k-city map build
มุมมอง 296 หลายเดือนก่อน
Carla-ros-bridge & k-city map build
optimal frenet planning (about rosbag)0:48optimal frenet planning (about rosbag)
optimal frenet planning (about rosbag)
มุมมอง 197 หลายเดือนก่อน
optimal frenet planning (about rosbag)
Carla Custom map - 성공0:27Carla Custom map - 성공
Carla Custom map - 성공
มุมมอง 627 หลายเดือนก่อน
Carla Custom map - 성공
Carla Custom map0:30Carla Custom map
Carla Custom map
มุมมอง 157 หลายเดือนก่อน
Carla Custom map
트랙주행 - Local path planning까지 (3)0:34트랙주행 - Local path planning까지 (3)
트랙주행 - Local path planning까지 (3)
มุมมอง 607 หลายเดือนก่อน
트랙주행 - Local path planning까지 (3)
트랙주행 - Local path planning까지 (2)0:25트랙주행 - Local path planning까지 (2)
트랙주행 - Local path planning까지 (2)
มุมมอง 217 หลายเดือนก่อน
트랙주행 - Local path planning까지 (2)
트랙주행 - Local path planning까지 (1)0:38트랙주행 - Local path planning까지 (1)
트랙주행 - Local path planning까지 (1)
มุมมอง 197 หลายเดือนก่อน
트랙주행 - Local path planning까지 (1)
Sensor Fusion (Early Fusion)1:04Sensor Fusion (Early Fusion)
Sensor Fusion (Early Fusion)
มุมมอง 598 หลายเดือนก่อน
Sensor Fusion (Early Fusion)
Sensor fusion (Late Fusion)0:31Sensor fusion (Late Fusion)
Sensor fusion (Late Fusion)
มุมมอง 318 หลายเดือนก่อน
Sensor fusion (Late Fusion)
Sensor Fusion (Hungarian Algorithm)0:34Sensor Fusion (Hungarian Algorithm)
Sensor Fusion (Hungarian Algorithm)
มุมมอง 238 หลายเดือนก่อน
Sensor Fusion (Hungarian Algorithm)
Sensor Fusion (Hungarian Algorithm for Euclidean Distance Cost)0:36Sensor Fusion (Hungarian Algorithm for Euclidean Distance Cost)
Sensor Fusion (Hungarian Algorithm for Euclidean Distance Cost)
มุมมอง 298 หลายเดือนก่อน
Sensor Fusion (Hungarian Algorithm for Euclidean Distance Cost)
Late Fusion (used Hungarian Algorithm)0:04Late Fusion (used Hungarian Algorithm)
Late Fusion (used Hungarian Algorithm)
มุมมอง 298 หลายเดือนก่อน
Late Fusion (used Hungarian Algorithm)
CULane 하이테크 앞0:18CULane 하이테크 앞
CULane 하이테크 앞
มุมมอง 88 หลายเดือนก่อน
CULane 하이테크 앞

ความคิดเห็น

  • @仲灵通
    @仲灵通 วันที่ผ่านมา

    Can it be open sourced? Thank you

  • @calemvlog
    @calemvlog 3 หลายเดือนก่อน

    hello can I have more information about that tool please. I'm doing lidar and camera calibration now but meet many difficulties now

  • @XTRA_THICC
    @XTRA_THICC 6 หลายเดือนก่อน

    how? my ubuntu doesnt work when i try run carla - the screen just goes black

  • @seominseok1
    @seominseok1 7 หลายเดือนก่อน

    안녕하세요. RoadRunner로 fbx, xodr 파일까진 생성했는데 어떻게 위 영상처럼 carla에서 테스트하나요? UnrealEngine에서 재생 눌러서 하신건가요?

    • @TaehoJi-nd4rg
      @TaehoJi-nd4rg 6 หลายเดือนก่อน

      네 UnrealEngine에서 fbx와 xodr 파일을 import 한 후, 재생한 것입니다.