www.kkict.org
โค้ดที่ใช้ทดสอบ
drive.google.com/file/d/1C01Ns22QFAfdry9tSGEWtGUfDnDTPXRT/view?usp=sharing
เว็บที่ต้นเรื่อง
robotsiam.blogspot.com/2016/10/pid-control-arduino-line-follower-robot.html