- 프로젝트 제목
응급차량의 자율주행을 위한 종횡방향 제어 시뮬레이션
- 팀명 : 더 앰뷸런스(IPG4팀)
- 추진 배경 및 필요성
2023년 현재 자동차산업은 자율주행 시스템 개발에 집중되고 있다. 이러한 동향은 운전자의 편의, 안전에 도움을 주는 방향으로 활발한 ADAS시스템 개발이 진행 되고 있다. 최근에 뉴스를 보면 위급한 환자를 이송하 고 있는 응급차량의 주행을 방해하여 사망에 이르는 사고가 보도되었다. 촌각을 다투는 상황에서 응급차량의 거동을 방해하는 사건에 대한 방지가 필요해 보였으며 신속하고 안전하게 병원에 도달해야만 환자의 생명을 살릴 수 있는 확률이 높아지기에 응급차량의 종횡방향 제어는 안전을 위해 필수적이라고 판단했다. 이와 같은 이유로 자율주행 시뮬레이션을 활용해 사고가 발생할 확률을 낮추기 위해 IPG CAR MAKER라는 시뮬레이션 프로그램을 활용해 종횡방 제어를 위한 로직을 설계하 는 프로젝트를 진행하였다.