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Marcj42
เข้าร่วมเมื่อ 17 ม.ค. 2014
Como ligar um mini smart switch?
Mostra como realizar a ligação elétrica do mini smart switch em um interruptor e lâmpada convencional.
มุมมอง: 78
วีดีโอ
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Raspberry Pi 3 And Codesys controlling industrial devices
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O fantástico mundo da eletrônica 🎉
Muito massa, parabéns!
Top, parabéns pelo serviço
Gênio da automação industrial, serviço de qualidade 👏
Bom Marcio, somente uma observação no meu dashboard do nod-red no momento de escrever o topico no nó mqtt precisei ao inves de colocar "Iotsant" inserir "wgnology". parabéns pelo conteudo
muito bom, não consegui a documentação da weg para o wegnology, se alguém puder mandar, muito obrigado.
Você encontra a documentação dentro do Help da Wegnology. Para utilizar basta se cadastrar e fazer o Login
Olá Marcio! Como você fez para ler os dados de telemetria do computador? ou são valores randômicos?
Perfect
de que trata ?
ola, por acaso vc já fez um projeto usando o raspberry c/ codesys controlando uma placa MCP2515 pela rede CAN ?
Desculpa a demora. Não foi utilizado a placa que vc comentou. Os equipamentos estavam operando em rede ethernet/IP...
Boa tarde Marcio, gostei muito do vídeo. Tentei executar da mesma maneira que você mostra mas no "Dev-log" da Weg avisa que que as propiedade de dados estão diferentes. Você poderia me ajudar com isso?
Hey, can you help me? Do you how to communicate raspberry with PLC Omron via Ethenet/IP?
Primeiramente parabéns ao projeto! Se possível estou com dúvidas sobre a parte física de um projeto que preciso executar na Universidade (TCC), se puder me ajudar ficaria extremamente grato! Tenho um Raspberry PI comunicando com o CodeSys, mas não sei como acionar dois pistão pneumáticos 24V e um motor 24V que precisa rodar nos sentidos horários e anti-horários!!! Se puder dar qualquer contribuição ficarei muito agradecido.
Desculpa a demora. Vc teria que encontrar um shield 24v para o rasp ou utilizar transistores como chave para ter o 24v. Rasp opera em 3.3 e 5v...
Great, looks like Raspberry Pi is able to communicate over ProfiNet! Can someone provide information how to setup the ProfiNet on the Raspberry Pi? That will be my next hobby 😁
I believe there is a library in node-red to use the rasp as a profinet master device...
Did the system was install on industrial application?
No. It was just a test to observe the potential of codesys and a raspberry together.
thanks
Hello, is there any refrences on how does each components interacting each other? I
Hello!! Could you be more specific. I didn't get your question. :(
hello thanks for a nice example , im having simmilar setup just with kuka robot but im having issue when i add profinet device and ethernet IP device. PLC get stop on exception, did you had same issue ?
Have you tried to increase the time of the profinet communication task?
@@marcj42 i think im on 30ms on task i will try to go higher. Im kind in the dead end and with other issue with profinet/interbus coupler makes me totaly depressed 😂😂
Issue was solved ... THX for help. FYI forge.codesys.com/forge/talk/Runtime/thread/6d80393ab3/
@@marcj42 Hello could you share please config os scheduling tasks for protfinet and ethip ? i have them still very unstable . THX
Hi dear, First of all, thanks for sharing such an amazing video. Actually, I wanna control the motor with raspberry pi. While the motor is connected with siemens frequency convertor. Is it necessary to use PLC?
Just a raspberry pi and a convertor are enough... The raspberry can be your "plc".
@@marcj42 Thanks for your reply. Could you please share the detail, how did you make a setting in Codesys (Step- by- step) for Frequency Converter. Regards,
@Marcio Chiodini Jr Hey, may i attach to the question ? I wanted to simulate ABB IRB 4600 with 888-3 Profinet Device interface ( at Virtual Controller in Robot Studio) unfortunately when i was scanning for devices i didnt get any results ( RPi wasnt found). Can you give me some advice please (at Codesys i couldnt find ABB Profinet device neither) ?
AC, DC motor?
AC motors
hello i recently downloaded this software and used it on my raspberry pi. What i this real time behavior and how does it affect the process its supervising?
Hi, Real time system means that you know (or have an idea) how long it will take to finish the processing of a job/routine. You could say that PLC is a real time system device, for example. From my experience I recommend you use a light Linux distro without unnecessary applications like games, office tools, etc. By doing that you generally get good results. Good luck in your projects!
Nice. Subscribed. What were all the AC drives for?
It is a palletizing system. The AC drives control conveyor belts that delivery the products to the robot. I removed the original PLC by a Raspberry just to present it as a college work.
very nice. Thanks for sharing👍👌
Hi! I am a student in electrical engineering in INSA Lyon, and i want to specialize myself in robotics and automation! I also know how to make simple apps in android studio. Could you please send me the programs, or instructions where can I learn all these things!? I just don't know any competent person in these areas, and I don't know where to start. could you please contact me on sardor.israilov@insa-lyon.fr or 5sardorisrailov5@gmail.com. I just saw your video and it enlightened me that it would be really nice project to do.
Olaa,, meus parabéns pelo projeto mas não entendi a função do Notebook. O raspiberry pode rodar o codesys eliminando o Notebook ?
Olá. O laptop foi usado para a programação dos equipamentos e por fim foi usado para simular um equipamento genérico em modbus. O raspberry roda o CODESYS runtime, não há a necessidade de usar um laptop pra isso. O runtime pode ser baixado na codesys store. Abraço
Obrigado pela resposta. Fiz uma comparação de um raspiberry Pi3 com clp de médio porte e achei muita vantagem no raspiberry. Na sua opinião, utilizaria um raspiberry na Industria tal como esta aplicação que você fez ?
da uma olhada nesse link www.sferalabs.cc/strato-pi/
Obrigado pela resposta. Quero controlar completamente um Robo ABB 6400 totalmente retrofitado com novos motores e controlado pelo codesys ou ROS. Ainda nao decidi.
Não posso comparar porque nunca trabalhei com o ROS. Mas já trabalhei em um projeto em que foi usado um controlador de eixos baseado no Codesys para controlar um robô antropormófico de 4 eixos. Posso dizer que funciona. Quando terminar publique o video! Boa sorte com o seu projeto!
Oi. Parabens pelo projeto. Os inversores de frequência controlam os servos motores do Robo ? Ou controlam outros motores que nao sao do Robo ?
Olá Roque. Obrigado! O robô possui servo motores que são ligados a um controlador de eixos dedicado. O Raspberry Pi apenas comunica com este controlador de eixos através de uma rede industrial. Neste caso, os inversores controlam outros motores que não são do robô.
super