Capsules Automatique
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Initiation à Simulink : quelques bases
Mots-clés : logiciel Simulink, tutoriel, simulation numérique de systèmes dynamique, modélisation schéma-bloc, logiciel calcul numérique, MATLAB, calculs scientifiques
Cette capsule vidéo présente un démarrage simple sur l’utilisation du logiciel Simulink, faisant partie intégrante de MATLAB. Ce logiciel est développé par la société Mathworks :
fr.mathworks.com/products/simulink.html
Chapitres :
00:14 = Introduction
02:30 = Un premier exemple
04:41 = Librairie de blocs
06:43 = Simulation d’une fonction de transfert
09:21 = Simulation d’un asservissement
18:18 = Définition d’un sous-système
Il existe une solution alternative open-source :
- Xcos, intégré à Scilab, logiciel similaire mais avec une syntaxe légèrement différente
www.scilab.org
Plus de ressources sont disponibles sur
- la chaine TH-cam : @CapsAutom
- nos pages web professionnelles : homepages.laas.fr/yariba/ et homepages.laas.fr/fgouaisb/
- et, pour nos étudiants, sur les sites moodle de nos établissements respectifs : moodle.insa-toulouse.fr/ et moodle.univ-tlse3.fr
L’ensemble du contenu de cette chaine est sous licence Creative Commons :
CC BY-NC-SA 4.0
Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International
creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.fr
มุมมอง: 158

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ความคิดเห็น

  • @wingedlord7698
    @wingedlord7698 3 หลายเดือนก่อน

    Quand on envisage des alternatives à matlab, ne pourrait on pas considérer Scipy ou d'autres bibliothèques ? Quels sont les manques de chaque alternatives ? Merci pour votre vidéo

    • @CapsAutom
      @CapsAutom 3 หลายเดือนก่อน

      Bonjour, oui python est aussi une alternative très intéressante, avec énormément de possibilités (et libre aussi !). Mais je ne connais que très peu ce langage, et je n'ai pas eu l'opportunité d'explorer ses librairies orientées Automatique. Par rapport aux alternatives, le manque est essentiellement ce que propose MATLAB dans les toolboxes, et surtout Simulink. Dans ce que j'ai présenté dans la vidéo, il n'y a aucun souci, Octave et Scilab font très bien le travail.

    • @wingedlord7698
      @wingedlord7698 3 หลายเดือนก่อน

      @@CapsAutom Bonjour, merci pour votre réponse, je comprends bien, mais du coup, si je comprends bien, pour des alternatives à simulink c'est délicat. Au vu du coût d'un poste matlab en industrie, il est compliqué pour les pme d'utiliser ce genre d'outils, voyez vous des alternatives ?

    • @CapsAutom
      @CapsAutom 3 หลายเดือนก่อน

      @@wingedlord7698 Il y a une alternative à simulink du coté de Scilab, cela s'appelle Xcos, c'est très bien, bien que moins user-friendly que simulink. Cela dépend des besoins de la pme, je pense que dans une grande majorité des cas octave ou scilab peuvent remplacer Matlab sans problème. C'est difficile de le remplacer quand on commence à utiliser des toolboxes avec des fonctions assez spécifiques.

  • @abdoulayeba7612
    @abdoulayeba7612 3 หลายเดือนก่อน

    Monsieur, Pouvez vous traiter un exemple sur une fonction de transfert dont le degré du numérateur est égale à celui du dénominateur. merci

    • @CapsAutom
      @CapsAutom 3 หลายเดือนก่อน

      Bonjour, je ne pense pas que nous aurons le temps de faire une vidéo spécifiquement pour ce sujet. Pour traiter le cas où le degré du numéraire est égal (ou supérieur même) au degré du dénominateur, il suffit de faire une division euclidienne des deux polynôme. Il restera alors une fraction rationnelle (avec deg(num) < deg(den)) + une constante (dans le cas où deg(num) = deg(den) au départ). Voir par exemple : fr.wikipedia.org/wiki/Division_d%27un_polynôme Si je prends un exemple avec (2s^2+4s+1) / (s^2+s+6) Le numérateur est égal à 2 x le dénominateur + 2s-11 Donc la fraction initiale s'écrit (2s-11) / (s^2+s+6) + 2 2s^2+4s+1 |. s^2+s+6 |------------------- - 2s^2+2s+12. | . 2 -------------------------- | 2s-11. |