Родился в посёлке Тавричанка Надеждинского района Приморского края в семье военного Владимира Викторовича Васильева.
Учился в Днепропетровской государственной хореографической школе (Украина), с 2002 года - в Белорусском государственном хореографическом колледже, который окончил в 2006 году по классу Александра Коляденко. Во время учебы стажировался в Национальном академическом Большом театре Республики Беларусь, где исполнил партию Базиля в балете «Дон Кихот» и партию Али в балете «Корсар».
В 2006 - 2011 годах - в труппе Большого театра, где дебютировал в партии Базиля в балете «Дон Кихот». 1 мая 2010 года, стал премьером, минуя звание ведущего солиста. В театре репетировал под руководством Юрия Владимирова.
В 2009 году принимал участие в программе «Короли танца» совместно с такими артистами, как Дэвид Холберг, Николай Цискаридзе, Денис Матвиенко, Хоакин Де Лус и Хосе Мануэль Карреньо.
С 1 декабря 2011 года - премьер Михайловского театра.
На канале собраны выступления Ивана Васильева.