- 8
- 39 601
Enes Çiçek
เข้าร่วมเมื่อ 30 มี.ค. 2016
Kendi varlığımdan, Türk varlığına armağan ettiğim videoların bulunduğu şirin bir kanal.
Send/Receive Data in from STM32 to Arduino with XBee
Verici:
STM32 ile bir sensörden sıcaklık değerlerini okuyoruz. Bu değerleri UART protokolü ile XBee modülüne aktarıyoruz.
Alıcı:
XBee verileri alır, Arduino tarafına aktarır. Arduino okuduğu verileri seri port ekranına yazdırır.
XBee Ayarları:
th-cam.com/video/0muxQOBc-GI/w-d-xo.html
Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebilirsiniz:
Websitem: www.enescicek.com.tr/
Instagram: enstayfun
LinkedIn: www.linkedin.com/in/enescicek
STM32 ile bir sensörden sıcaklık değerlerini okuyoruz. Bu değerleri UART protokolü ile XBee modülüne aktarıyoruz.
Alıcı:
XBee verileri alır, Arduino tarafına aktarır. Arduino okuduğu verileri seri port ekranına yazdırır.
XBee Ayarları:
th-cam.com/video/0muxQOBc-GI/w-d-xo.html
Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebilirsiniz:
Websitem: www.enescicek.com.tr/
Instagram: enstayfun
LinkedIn: www.linkedin.com/in/enescicek
มุมมอง: 4 081
วีดีโอ
Send/Receive Data in from Arduino to Arduino with XBee
มุมมอง 3.7K3 ปีที่แล้ว
Verici: Arduino ile bir sensörden sıcaklık değerlerini okuyoruz. Bu değerleri UART protokolü ile XBee modülüne aktarıyoruz. Alıcı: XBee verileri alır, Arduino tarafına aktarır. Arduino okuduğu verileri seri port ekranına yazdırır. XBee Ayarları: th-cam.com/video/0muxQOBc-GI/w-d-xo.html Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebilirsiniz: Websitem: www.enescicek.com.tr/ Instagram: en...
STM32 TABANLI UÇUŞ KONTROL KARTI İLK UÇUŞ DENEMELERİ
มุมมอง 1.3K3 ปีที่แล้ว
STM32 NUCLEOL476RG geliştirme kartını kullandığım, uçuş kontrol yazılımını 5 aydır geliştirdiğim drone'nun ilk uçuş denemelerinde birini sizlerle paylaşıyorum.
STM32 İle PPM Encoder'de Kodlanmış 4 Farklı PWM Sinyalinin Darbesini Ölçme
มุมมอง 1K3 ปีที่แล้ว
Bu uygulamada, 8 kanal PPM Encoder ile kodlanmış 4 farklı PWM sinyalinin darbe genişliği, zamanlayıcı biriminin yakalama modu ile ölçülmüştür. In this application, the pulse width of 4 different PWM signals encoded with 8 channel PPM Encoder was measured with the capture mode of the timer unit. Herhangi bir sorunuz var ise yorumlarda belirtebilirsiniz. Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebil...
STM32 İle 4 Farklı PWM Sinyalinin Darbesini Ölçme(Measuring the Pulse of 4 Different PWM Signals)
มุมมอง 2.1K3 ปีที่แล้ว
Bu uygulamada 4 farklı kanaldan 4 farklı PWM sinyalinin darbe genişliği, zamanlayıcı biriminin yakalama modu ile ölçülmüştür. In this application, the pulse width of 4 different PWM signals from 4 different channels was measured with the capture mode of the timer unit. Herhangi bir sorunuz var ise yorumlarda belirtebilirsiniz. Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebilirsiniz: Websitem: www.ene...
STM32 HAL Kütüphanesi İle MPU6050 Sensöründen Veri Okuma - Read data with MPU6050 while using STM32
มุมมอง 16K3 ปีที่แล้ว
Herhangi bir sorunuz var ise yorumlarda belirtebilirsiniz. Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebilirsiniz: Websitem: www.enescicek.com.tr/ Instagram: enstayfun LinkedIn: www.linkedin.com/in/enescicek Dökümantasyon için indirme linkleri: www.enescicek.com/iha/stm32-hal-kutuphanesi-ile-mpu6050-sensorunden-veri-okuma/ Kaynak / Source: Joop Brokking
STM Studio ile Değişkenlerin Değerlerinin Anlık Takibi
มุมมอง 2.4K3 ปีที่แล้ว
Herhangi bir sorunuz var ise yorumlarda belirtebilirsiniz. Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebilirsiniz: Websitem: www.enescicek.com.tr/ Instagram: enstayfun LinkedIn: www.linkedin.com/in/enescicek Uygulamalar için indirme linkleri: STMStudio: www.st.com/en/development-tools/stm-studio-stm32.html
XBee - Pixhawk Telemetri Bağlantısı (XBee - Pixhawk Telemetry Connection)
มุมมอง 9K4 ปีที่แล้ว
Video montajı, acemiliğimden dolayı biraz amatörce oldu. Beni aşağıdaki bağlantılardan takip edebilirsiniz: Websitem: www.enescicek.com.tr/ Instagram: enstayfun LinkedIn: www.linkedin.com/in/enes-çiçek-556701144 Uygulamalar için indirme linkleri: Digi RF Driver: ftp://ftp1.digi.com/support/driver/Digi_USB_RF_Drivers.exe Silicon Labs CP210x Driver: www.silabs.com/products/developm...
Sanırsam STMCubeIDE 1.15 sürümü STMStudioyu desteklemiyor bir bilginiz var mı?
parametreler alınıyor ... yazısı ile karşılaşıyorum normal midir birde işlem uzun süüryor bu da normal midir
misson planer a baglantı yapamıyorum zaman asımı dıyor ve hta veriyor
rx tx dogru emınım
lütfen devam edin içerik üretmeye, mesela osilaskop üzerinden stm programlama konusunda güzel bir türkçe kaynak sunacağınıza inanıyorum
Hocam merhaba dökümanın linki patlamış tekrardan günceller misiniz ?
Web sitesinin linkini güncelleyebilir misiniz
hocam kalman filtresini kullandınız mı hiç?
Merhabalar internette bir sürü araştırma yaptım ancak tam olarak aklıma yatmayan bir durum var sizlere de sormak istedim. Yapmaya çalıştığım projede bir sopanın lineer hızı ölçmem gerekiyor ve bunun için sadece ivme ölçer verileri yeterli ancak bunun için bir yerçekimi filtresi kullanmam gerekiyor. Bu konuda farklı methodlar gördüm Mahony filter Kalman filter gibi siz böyle bir şey ile uğraşmış mıydınız. Bu konuda bilginiz varsa yardımcı olur musunuz?
Merhabalar, yerçekimi filtresini ilk defa duydum bilmiyorum, fakat bir sensörden verileri almak yeterli değildir. Mahony, Kalman gibi filtreleri AHRS uygulamalarında görmüş olabilirsiniz, hem sensör füzyonu hemde filtreleme için. Sizin durumda da sopa yer çekimi ivmesine karşı hep sabit açı ile hareket edecekse bir simülasyon gibi açı hesabı yapıp eksenlerdeki hız bileşenlerini bulabilirsiniz, açıyıda biliyorsanız. Yardım konusunda ise bireysel yardım çok zor kendi işlerimiz, hayatımız derken pek zaman kalmıyor maalesef
Dostum uzun zaman geçmiş. Ne durumda uçuş kontrol kartı çalışması? Var mı gelişme?
Web sitesi açılmıyor
Linki güncelledim, iyi çalışmalar.
Merhaba mpu9250 için videonu kullandım ve gerçekten çok yararı oldu fakat sadece iki ekseni ölçebiliyoruz. Sağa ve sola olan dönüşlerin açısını nasıl ölçebiliriz yardımcı olur musun?
Sağ ve sol dönüşleri aslında yaw açısı dediğimiz açı. Bu açının tayininde jiroskop + pusula kombinasyonu kullanılır genelde. Jiroskop ile ölçebilirsiniz fakat bir yerden sonra drift error yüzünden değerleriniz kayacaktır. O nedenle pusula kullanmak bir çözüm olabilir.
İyi günler, Yapmakta olduğum projemde de bana da yaw açı değeri ölçümü gerekmektedir, mpu6050 sensörü kullanmaktayım. Servo motorun açı değişimlerini doğrulamam gerekiyor. jiroskop + pusula dediğiniz kısmı nasıl kullanmam ya da internette nasıl araştırmam gerekiyor ?
Hocam selam ben arduıno öğreniyordum bu kart ilgimi çekti ondaki bütün sensörleri burda kullanabiliyor muyuz ?
Kullanabilirsiniz genel olarak, geliştirme ortamı farklı haliyle. Ayrıca Arduino'ya göre karışık gelebilir ilk başta.
hocam merhaba ben stm stduionun setupunu kurarken java sayfasına atıyor.Ne yapmam gerek
Java SDK kurulumunu yapmanız gerekli sanırım, sitede açıklamıştım yanılmıyorsam.
merhaba projemde stm32f407 kullanıyorum videoda yaptığınız her şeyi yaptım fakat stm studioya girdiğimde gelen verilerin hepsi 0 olarak gözüküyor sadece cuffer[0] 67 gözüküyor ne yaparsam yapayım herhangi bir değişim olmuyor bunun nedeni nedir acaba
Bağlantılarınızı kontrol edin, sıkıntı olabilir. Yada yazılımda eksik yaptığınız bazı şeyler olabilir illaki gözden kaçmış olabilir.
@ cevapladığınız için teşekkür ederim bağlantılarımı kontrol ettim şuan değerler geliyor fakat sensörün hareketlerine bağlı olarak değerler gelmiyor değerler kendi kendine durmadan yükseliyor. ben stm32f407 discovery kullanıyorum sizin kullandığınız kart değil o yüzden olabilir mi fark eder mi kullanılan mikroişlemci
@@muhammedturgut758 çoğu sensör kopya oldugu için hata veriyor hatayı çözebildiniz mi
Bu video için teşekkür ederim. Çalışmalarınız hakkında ve bu videoyaya parelel yürüttüğümüz çalışma dolayısıyla sizden fikir almak iisterim.
merhaba, bende xbee pro s2b modülleri var, modüller end device'dı , onu update'dan router API and coordinator API kullanarak router ve coordinator'a çevirebiliyorum galiba. Ama transparent mode yok. Bu sıkıntı mı ? RC uçak için kullanacağım.
Merhabalar, video çok açıklayıcı ve öğretici olmuş, emeğinize sağlık. Rica etsem hazırladığınız dökümantasyonu tekrar yükleyebilir misiniz, payşatığınız link çalışmıyor da.
Öncelikle merhabalar, Sizinle her şeyi aynı yapmama rağmen değerler değişmiyor sabit 0 olarak kalıyor yalnızca gyro_call [0] değeri sürekli artış gösteriyor. Yardımcı olabilir misiniz? Bir de kodlar githubda var ise linkini paylaşabilir misiniz? Şimdiden teşekkürler.
iyi günler aynı sorun bende de mevcut çözebildiyseniz anlatabilir misinz?
@@ferhatmert33 yok hocam bulamadım maalesef
@@ahmetefeuysal2639 peki teşekkür ederim yine de
@@ferhatmert33 hocam çözümü bulursanız bana da yazar mısınız ?
PA0’dan gelen (Timer-2) düşen kenar tetiklemeli sinyalleri dinleme nasıl yapılır hocam benim için çok önemli
Aslında videoda hem düşen kenar hem yükselen kenar tetiklemesi mevcut bunları ayrı ayrı kullanabilirsiniz, implementasyonu kolay diye düşünüyorum. PA0 pinini eğer destekliyorsa Timer-2'ye bağlayabilirsiniz. Dokümanı daha detaylı inceleyebilirsiniz, takıldığınız yeri daha detayl anlatırsanız, yardımcı olmaya çalışırım.
Eline Emeğine sağlık çok temiz ve güzel bir anlatım
Teşekkür ederim, iyi çalışmalar :)
@ merhaba ufak bir ricada bulunacağım istekte bulunacağım videoların arasından bir video çekip atabilirmisin gerçekten işin detaylı anlatman olayın matığını anlamamda çok yardımcı oluyor video düzenleme ve video kapak resmi yapman zaman alıyorsa editörlük yapabilirim istersen mail adresi verirsen daha rahat iletişime geçebiliriz bende projelerle ilgilendiğim için hem benim hemde sizin için çok iyi bir çalışma olur :) teşekkürler iyi günler
stm32f407g Disc-kit kartı kullanıyorum tüm pinlere dikkat ederek modifiye ettim ancak bir çıktı alamadım. sistemi çalıştırıyorum HAL_I2C_Mem_Write (&hi2c1, MPU6050_ADDR, PWR_MGMT_1_REG, 1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); Fonksiyonuna geldiği zaman debug modda ilerlemiyor. neden böyle olmuş olabilir ? neden bir output alamıyorum acaba ?
ayrıca led de yanmıyor hocam
HAL_MAX_DELAY de bir sıkıntı var ama neden olduğunu çözemedim. sayı olarak girdiğim zaman ilerliyor ancak output yanlış geliyor
son olarak WHO_AM_I_REG adresi bana bir sonuç göstermiyor.. yardımcı olabilir misiniz ?
HAL_MAX_Delay yerine daha küçük bir gecikme ekleyebilirsiniz, belki çözüm getirebilir.
hocam site çökmüş linke nerden ulaşabilirim ? Açıklamalar kısmına koyabilir misiniz ?
Evet öyle bir sorumuz oldu, yakın zamanda güncelleyeceğim.
Abi sana ulaşabilir miyim
Merhabalar, mail adresinden ulaşabilirsiniz.
üstat github a koyarmısın çalışmayı güzel örnek olur ?
merhabalar stmstudioda veriler akmıyor tek bir değerde sabit kalıyor.sorun nedir sizce?yardım edebilir misiniz
Merhabalar, birçok nedeni olabilir. Detay verebilirseniz yardımcı olmaya çalışırım.
Merhaba, video için teşekkürler. Büyük bir sorunum var. Bir fonksiyon oluşturuyorum sensörün çalışıp çalışmadığını anlamak için. Kod hiçbir sorun vermiyor. Ama kodu debug ettiğim zaman fonkisyonun üzerine gelip tam çağıracağı zaman , o fonksiyona gitmiyor. Onun yerine led yaktığım While içine giriyor. Bu yüzden hiçbir kodu çalıştıramıyorum hiçbir sorun almama rağmen. Bunun sebebi nedir ? Çok teşekkürler.
Güzel bir ders olmuş emeğine sağlık. 3 faz pwm üretimi ni öğrenmek isteriz
Umarım fırsat bulduğumda böyle bir içerik üretmek isterim, iyi çalışmalar :)
ham_temp[0]=(buffer[0]<<8 | buffer[1]); sicaklik =(ham_temp/340.0) + 36.53; // hocam burda hata çıktı ham_temp[0]=(buffer[0]<<8 | buffer[1]); sicaklik =(*ham_temp/340.0) + 36.53; // ben de bu şekilde yazarak düzelttim neden böyle oldu
Merhaba çok açıklayıcı bir video olmuş. Sayfanızdaki diğer yazı ve kodları da inceliyorum ellerinize sağlık. Farklı videolar yüklerseniz çok iyi olurdu. Örneğin bldc motor kontrolü harika olurdu.
Çok iyi açıklamışsınız. Bana çok faydası olduğu için teşekkür ederim. Ellerinize sağlık.
hocam öncelikle hazırladığınız içerik için teşekkür ederiz,z ekseni nasıl alabiliriz o kısmı tam olarak anlamadım gerek yok mu yani bu konu hakkında yardımcı olabilir misiniz?
İyi günler, sorunu çözebildiniz mi?
I try to connect same way bt it still not working
You must be attention the connection of the UART RX-TX cross.
Merhaba, size bir sorum olacaktı. MPU6050'yi kullanmadan önce WHO_AM_I_REG ile çalışıp çalışmadğını test etmek istiyorum sensörün. if(check==104) { data = 0x00; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,MPU6050_ADDR,PWR_MGMT_1_REG,1,&data,1,1000); data = 0x07; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MPU6050_ADDR, SMPLRT_DIV_REG,1,&data,1,1000); data = 0x00; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,MPU6050_ADDR,GYRO_CNFG_REG,1,&data,1,1000); data = 0x00; HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,MPU6050_ADDR,ACC_CNFG_REG,1,&data,1,1000); } bu şekilde yazınca stmstudio üzerinden anlık değerleri okumak istiyorum fakat bütün değerler 0 olarak dönüyor. Ne yapmam gerekiyor değerleri anlık okuyabilmem için?
I2C_Mem_Read() fonksiyonu ile WHO_AM_I regiterini okuyun, eğer değer 104 ise init kısmı için yukarıda belirttiğiniz fonksiyonları çalıştırın, dediğim gibi init olduğu için tek sefer çalıştırmanız yeterli olacak, while içine yazmayın. Tek sefer çalıştığı içinde değerlerini aldıktan sonra hep sabit olacak.
mehmet hocam ben de aynı sorunu alıyorum sonuç bulabildin mi ?
digi xctu uygulamasını indiremiyorum
merhabalar 2 xbee nini birisi drone da birisi de pc ye bağlı drone nin kumandasını açınca xbee nin bağlantısı yarıya düşüyor sanırım kumanda ve xbee 2.4 ghz ile haberleştikleri için buna nasıl bir çözüm bulabilirim yardımcı olursanız çok sevinirim en son çare xbee ye sma konnektör lehimleyip 2.4 ghz anten bağlamak olacak
hocam kodları paylaşmadınız mı :(
:(
@@burakguler3598 GitHub daymis
yaw açısı vermiyor mu mpu? neden yaw verisi alamıyoruz?
Pitch ve Roll için yaklaşık 0 derece düzlemde kalibrasyon yaparak referans belirliyoruz. Yaw açısı için bunu ivmeölçer ve jiroskop ile yapmak çok verimli değil, belki başlangıç noktasını verirseniz jiroskop ile dönüş açılarından yaw tayin edebilirsiniz. Fakat bu işin temel çözümü pusuladır, dünyanın manyetik alanını kullanarak manyetik kuzeyi gösterir, ona göre hesaplamalar yapılır.
@ teşkkür ediyorum.bunun için bno055 tercih etcem .peki ben eğim açılarını kullanarak güdüm sistemi yapmam gerekiyor. Bunun için doğruluk derecelerinin yüzde yüze yakın olması gerekiyor. Bunun için bno055 iyi bir tercih mi ya da bana ne önerebilirsiniz?
@@metinkaraca3392 Donanım önemli, güzel bir IMU daha hassas ölçümler demek fakat AHRS algortiman güzel değilse hiçbir şekilde yüzde yüze yakın daha doğrusu yüksek hassasiyetli sisteme sahip olamazsınız. Quaternion Based AHRS algoritmalarına bakabilirsniz.
Tebrik ederim.
benim soyle br sorum olcak elimde stm32f407vgt6 karti var ona adapte edilebilmesi mumkun mu pin map haricnde neye dikkat etmeliyim
Bende de aynı kart ben de cevabını merak ediyorum. Ama muhtemelen oluyordur diye düşünüyorum. Şayet pin map'e dikkat edersek.
Çok faydalı bir video olmuş çok teşekkürler kanalınıza daha fazla stm32 videoları olsa çok iyi olurdu.
Teşekkür ederim, yakın zamanda faydalı olduğunu düşündüğüm içerikler yüklemeyi planlıyorum. İyi çalışmalar.
İlk olarak çok açıklayıcı ve öğretici bir video olmuş bu konuda türkçe kaynak oldukça sınırlı olduğu için bu konuda yardımcı olduğunuz için teşekkürle. Ben stm32f407-DISC kartı ile çalışmaktayım, ayrıca direk MPU-6050 sensörün bulunduğu kart ile çalışmaktayım. Elde ettiğim datalar oldukça anlamsız olduğu için sadece sıcaklık datasını çektiğimde 227 derece gibi bir değer elde etmekteyim gerekli olan tüm işlemleri yapmama rağmen böyle bir sonuç elde ediyorum böyle bir sonuç elde etmemin sebebi MPU-6050 kartının bozuk olma dışında bir sebebi olabilir mi bu konuda yardımcı olabilir misiniz?
Öncelikle güzel düşünceleriniz için teşekkür ederim. Kartın bozuk olma ihtimalinin düşük olduğunu düşünüyorum. Bu tarz yapılarda genelde bitwise operatörlerinin yanlış kullanımından ya da yanlış index'i ötelediğimiz için farklı değerler gelebilir.
nasıl çalıştırdınız anlatabilir misiniz ?
@@cemulasatar7329 Benim yaptığım hata değişkenin tipini yanlış belirlemiş olmamdı. İnt veya uint olmasına ve boyutuna dikkat etmediğim için böyle bir problemle karşılaşmıştım.
direkt bu kodu stm32f407g ye koyunca çalıştı mı ? ben de çalışmadı neden olabilir ?
hocam çok verimli bir çalışma olmuş gerçekten çok detaylı bir şekilde anlatmışsınız tebrikssss
aynen müthiş anlatım
BEST TUTORİAL ABOUT MPU6050 İN THE WORLD
işte aradığım adam<3
beyler karneler saat kaçta dağıtılacak
emeginize saglik datasheetinden not alarak izledim cok sey ogrendim tesekkurler
abone olup beğendim. sipariş ettiğim stm ve st link geldiğinde tekrar izleyip uygulayacağım. bu tarz videoların devamı gelirse çok mutlu oluruz. teşekkür ederiz
web sitesi domain süresi dolduğu için dökümantasyona erişemiyorum. gönderebilir misiniz?
Site tekrardan erişime açılmıştır. İyi çalışmalar.
macos için desteği bulunmuyor mac ortamında bu işlemi nasıl gerçekleştirebiliriz bilginiz var mı ?
Maalesef bilmiyorum.
Mac için CubeMonitor var. Onu kullanabilirsin.
merhaba, çalışmanız baya yararlı olmuş. Size bir sorum olucaktı, MPU6050 kütüphanesinde accx accz veya gyrx gyrz gibi parametrelerin ne anlama geldiği hakkında yardımcı olabilir misiniz?
Merhabalar, accelerometer ve gyro'nun kısaltılmış halleridir. X, Y ve Z eksenlerindeki ölçümlerini tutarlar.
Merhaba Öncelikle video baya iyi olmuş elinize sağlık.Fakat benim bir kaç sorum var. Bende kodu denedim (stm32f103) fakar 40 derecelik bir açı ile koyduğumda 40 derece bir pitch göstermiyor. Örneğin 51 derecelik bir açıya çıkardığımda çıkış olarak 28 falan ölçüyor ve daha sonra zaman içinde IMU sensör aynı yerinde olmasına rağmen 28 olan açı 0'a doğru düşüyor. Bunların sebebi nedir ve nasıl düzeltebilirim
İyi günler, düzeltebildiniz mi?
10:10 bit shifting olarak geçiyor.
Evet, ilk video deneyimlerinden olduğu için ara ara heyecandan kavramların isimlerini unutmuşum :)
@ Yine de gayet güzel ve açıklayıcı, elinize sağlık.
Sinyal işleme için hangi stm'leri kullanmalıyız
Sanıyorum yapılacak uygulama ve isterlere bağlı olarak araştırma yapmak gerek. Siz kendinizi geliştirme amaçlı yapacaksınız sanırım çok araştırmadan da isteğinize uygun kart bulabilirsiniz. Benim daha önce bu yönde bir arayaşım olmadı o yüzden yanlış yönlendirmek istemem.