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those bumps are all in the wrong places

Well if that's okay for you, I have a few questions regarding your algorithms for re-finding the line after edges or after gaps. After the edges, it seems like the robot sometimes loses the line and then there's an algorithm for re-finding the line by checking left and right for the line (like turning until there's a line or something). At least that's what it looks like in 3:02. I would like to understand how this logic works and when this checking process occurs. How does the robot determine that it has lost the line? Secondly, the thing with the gaps. It's seems pretty interesting in my opinion. In some cases, the robot goes back to the beginning of the gap to realign itself (like in 0:30). So I wonder, what's the logic and algorithm behind this and here again, when does it run the algorithm? And it sometimes also seems that the robot realign itself after a gap by turning and going back, but how does this work (like in 0:38)? And when does it do it? These are the things I wonder about. If you're willing to share your algorithms and logics behind these, I would really appreciate it. Me for myself, I'm a german team participating in national, but no international RoboCup competition. And my team's currently working on perfecting our line-following. However, I really appreciate your work. Looks very solid.

parabéns! muito bom ver q a obr treina as equipes para o nivel mundial, gostaria de saber em qual posição vocês ficaram e se o mundial estava dificil comparado ao nacional.

Tucuna do Brasil ao Mundo! Foi um prazer conhecer vocês na competição. Não sei no final como foi o resultado de vocês mas espero que tenha sido ótimo. Parabéns por representarem o Brasil numa categoria que não é fácil naturalmente pela diferença de tecnologias disponíveis entre nós e resto do mundo, mas o importante é que foram guerreiros brigaram até o fim e esse é o espírito. Espero ver vocês novamente em algum canto do universo, de preferência no Junior Party kkk, boa sorte para futuras competições

🥳🥳Parabéns pela participação na competição, tenho certeza que daqui pra frente, caso continuem irão conseguir resultados ainda melhores. Uma sugestão, percebi que na hora da meia volta, o reduntor impediu do robo fazer, será que daria pra colocar uma lógica, de que quando ele detectar uma meia volta, ele comece a contar um cronometro, e caso ele não leia a linha depois do tempo do cronômetro, ele de uma ré, ai sim da a meia volta ou outras lógicas, e por acaso vocês ja exploraram outros tipos de robôs? como por exemplo, robôs com arduino, raspberry, microcontroladores do mercado, imagino que usando esses tipos de microcontroladores, seja possível obter resultados ainda melhores