David Gonzalez
David Gonzalez
  • 42
  • 239 719
Kitten meets robot dog
Missy meets DAGR, my first generation quadruped robot. Video was taken when Missy was still a Kitten in 2020.
มุมมอง: 688

วีดีโอ

Giant Heads Freeride 2023 - Day 3 Bonus Run
มุมมอง 43610 หลายเดือนก่อน
Last run on the last day of the best longboarding event in the world. Longboard Instagram: @by_deivid My set-up: Rayne Strayne Skoa Zephyrs Green Powell Peralta Kevin Reimer Awesome footage by (instagram) @crisfromcali
Makech - Second Generation Quadruped Robot
มุมมอง 1.2K11 หลายเดือนก่อน
Makech is my second generation Quadruped Robot and it made its first appearance alongside DAGR (first generation robot) in the 2023 Silicon Valley Robot Block Party hosted by Circuit Launch. Makech came from concept to reality in six weeks as part of a Design Sprint Challenge I decided to undertake. Please visit my blog to learn more details and read dated updates about the design sprint. Makec...
Robot Block Party - Quadruped Robot Series #11
มุมมอง 64811 หลายเดือนก่อน
DAGR visited the 2023 Robot Block Party at Circuit Launch, SF Bay Area.
Robot First Steps - Quadruped Robot Series #10
มุมมอง 1.1Kปีที่แล้ว
Robot first steps. The gait is generated open-loop and position commands are wirelessly transmitted to each actuator. Dagor Burshless Controller: docs.dagor.dev/ My website: www.dagor.dev/ Contact: david@simplefoc.com
Inverse Kinematics Demo - Quadruped Robot Series #9
มุมมอง 1.9Kปีที่แล้ว
Demo of the three translation and three rotational axes of the Quadruped Robot. Dagor Burshless Controller: docs.dagor.dev/ My website: www.dagor.dev/ Contact: david@simplefoc.com
Quadruped Robot Assembly Time-lapse - Quadruped Robot Series #8
มุมมอง 1Kปีที่แล้ว
Quadruped Robot Assembly Time-lapse - Quadruped Robot Series #8
Jumping Robot Leg - Quadruped Robot Series #7
มุมมอง 1.5Kปีที่แล้ว
Jumping Robot Leg - Quadruped Robot Series #7
Building another Furuta Pendulum
มุมมอง 1.8K2 ปีที่แล้ว
Building another Furuta Pendulum
Actuator Assembly Time Lapse - Quadruped Robot Series #6
มุมมอง 1.4K2 ปีที่แล้ว
Actuator Assembly Time Lapse - Quadruped Robot Series #6
Missy likes balancing robot - Inverted Pendulum
มุมมอง 5672 ปีที่แล้ว
Missy likes balancing robot - Inverted Pendulum
New Brushless Motor - Quadruped Robot Series #5
มุมมอง 4.5K2 ปีที่แล้ว
New Brushless Motor - Quadruped Robot Series #5
Actuator Torque vs. Q-Axis Current - Quadruped Robot Series #4
มุมมอง 1.8K3 ปีที่แล้ว
Actuator Torque vs. Q-Axis Current - Quadruped Robot Series #4
Actuator Torque Test - Quadruped Robot #3
มุมมอง 2K3 ปีที่แล้ว
Actuator Torque Test - Quadruped Robot #3
3D Printed Hummingbird Feeder
มุมมอง 1.2K3 ปีที่แล้ว
3D Printed Hummingbird Feeder
Actuator Module Assembly - Quadruped Robot #2
มุมมอง 2.6K3 ปีที่แล้ว
Actuator Module Assembly - Quadruped Robot #2
Dagor Brushless Controller - Testing and Flashing
มุมมอง 2.2K3 ปีที่แล้ว
Dagor Brushless Controller - Testing and Flashing
Compliant Robotics Actuator - Quadruped Robot #1
มุมมอง 17K3 ปีที่แล้ว
Compliant Robotics Actuator - Quadruped Robot #1
Haptic Brushless Control - Telepresence Demo - Steer by wire(less)
มุมมอง 8K3 ปีที่แล้ว
Haptic Brushless Control - Telepresence Demo - Steer by wire(less)
Dagor Brushless Controller - ESP-NOW Demo - SimpleFOC
มุมมอง 7K3 ปีที่แล้ว
Dagor Brushless Controller - ESP-NOW Demo - SimpleFOC
Open-Loop Brushless Motor Velocity Control - SimpleFOC Demo (ESP32)
มุมมอง 2K3 ปีที่แล้ว
Open-Loop Brushless Motor Velocity Control - SimpleFOC Demo (ESP32)
DIY Workbench Power Supply - One Day Build
มุมมอง 3023 ปีที่แล้ว
DIY Workbench Power Supply - One Day Build
Control of the Ball and Wheel System
มุมมอง 27K3 ปีที่แล้ว
Control of the Ball and Wheel System
Robot de cinco barras paralelo - Janus Jr
มุมมอง 7653 ปีที่แล้ว
Robot de cinco barras paralelo - Janus Jr
Five Bar Parallel Robot - Big J
มุมมอง 107K3 ปีที่แล้ว
Five Bar Parallel Robot - Big J
Janus Controller - Brushless motor driver for ESP32 (FOC)
มุมมอง 5K3 ปีที่แล้ว
Janus Controller - Brushless motor driver for ESP32 (FOC)
Janus Jr - Five Bar Parallel Robot - Demo
มุมมอง 1.7K4 ปีที่แล้ว
Janus Jr - Five Bar Parallel Robot - Demo

ความคิดเห็น

  • @maxmartin4294
    @maxmartin4294 หลายเดือนก่อน

    How much current are you using to drive those motors?

  • @SagarKumar-jp2ws
    @SagarKumar-jp2ws 2 หลายเดือนก่อน

    Is it cgi or real??

    • @Dagor
      @Dagor 2 หลายเดือนก่อน

      Real!

  • @maalonszuman491
    @maalonszuman491 3 หลายเดือนก่อน

    Hello where can i buy this foc controller?

  • @mercymooniw8792
    @mercymooniw8792 4 หลายเดือนก่อน

    Cute and cool at the same time

  • @nuryonosatya2659
    @nuryonosatya2659 5 หลายเดือนก่อน

    What type of motor you used?brand? &tech specs?

    • @Dagor
      @Dagor 5 หลายเดือนก่อน

      GIM4305 actuators with my custom motor controller.

  • @timeTegus
    @timeTegus 5 หลายเดือนก่อน

    daim these motors seem fast /strong

    • @Dagor
      @Dagor 5 หลายเดือนก่อน

      they are!

  • @oscaryaelvelazquezperez9351
    @oscaryaelvelazquezperez9351 5 หลายเดือนก่อน

    Faltaría un perro de cuerpo

  • @giroadster
    @giroadster 6 หลายเดือนก่อน

    That's wonderful, but is there a list of parts, code and wiring diagram for this specific setup? Just that, no frill simple wireless control of a brushless motor by another brushless motor. Thanks!

  • @oracid
    @oracid 7 หลายเดือนก่อน

    Great quadruped !

  • @nazhanshah22
    @nazhanshah22 7 หลายเดือนก่อน

    Hi David! I have a question in my mind, may i know what is the diameter of the brushless motor? Thank you!

    • @Dagor
      @Dagor 7 หลายเดือนก่อน

      It's a 4234 motor!

  • @livefreeordie5033
    @livefreeordie5033 8 หลายเดือนก่อน

    what a waste of techbology😕👎🏻

    • @Dagor
      @Dagor 8 หลายเดือนก่อน

      A little overkill for a drawing robot, what would you make with an arm? I'm in need of ideas.

  • @livefreeordie5033
    @livefreeordie5033 8 หลายเดือนก่อน

    Awesome work and fun to watch👍Any github code sharing ?😎

  • @soliderarmatang5664
    @soliderarmatang5664 8 หลายเดือนก่อน

    Now it needs a micro turret

  • @privateassman8839
    @privateassman8839 8 หลายเดือนก่อน

    He so happy 🥺

  • @1Himiko7Toga
    @1Himiko7Toga 8 หลายเดือนก่อน

    Imagine that thing getting a evolution and it chases after you 😂😂

  • @Lost_n_Found_1
    @Lost_n_Found_1 8 หลายเดือนก่อน

    That thing better not crawl out from under my car, or it's gonna experience a blunt impact test real quick, lol.

  • @robertvladuta4699
    @robertvladuta4699 8 หลายเดือนก่อน

    Hims soo happy

  • @Dangineering
    @Dangineering 8 หลายเดือนก่อน

    That is looking amazing! Fantastic progress. Out of curiosity what is the total weight of your quadruped?

    • @Dagor
      @Dagor 8 หลายเดือนก่อน

      It weighs around 4.5 kg

    • @Dangineering
      @Dangineering 8 หลายเดือนก่อน

      Impressively light for its size! Nice job with the weight optimization@@Dagor

    • @Dagor
      @Dagor 8 หลายเดือนก่อน

      @@Dangineering Appreciate the comment! check out the blog posts for more details.

  • @scottbez1
    @scottbez1 8 หลายเดือนก่อน

    Awesome!!

    • @Dagor
      @Dagor 8 หลายเดือนก่อน

      Thanks!!!

  • @mmcunome314
    @mmcunome314 8 หลายเดือนก่อน

    Black mirror life comes in probably 4 years

  • @brenningreen
    @brenningreen 8 หลายเดือนก่อน

    Stargate sg1 replicators

  • @ignite5815
    @ignite5815 8 หลายเดือนก่อน

    Crab

  • @DrTimmay
    @DrTimmay 8 หลายเดือนก่อน

    Spoderbot! Controls looking really good. Basic MPC or something more complicated?

    • @Dagor
      @Dagor 8 หลายเดือนก่อน

      Something more simple! Just PD joint controls and trajectories generated on timers

    • @DrTimmay
      @DrTimmay 8 หลายเดือนก่อน

      @@Dagor *Wow*. Really? Incredibly well tuned PD loops! Even for the hopping?! How are you generating the trajectories?

  • @pandafi96
    @pandafi96 8 หลายเดือนก่อน

    🕷️🕷️

  • @zackeryshackelford3864
    @zackeryshackelford3864 8 หลายเดือนก่อน

    damn wait until these guys find out about printers and 3d printers...

  • @did3d523
    @did3d523 8 หลายเดือนก่อน

    need kinetic invers fonction? please

  • @atpg5
    @atpg5 8 หลายเดือนก่อน

    Does doggie

  • @zinahe
    @zinahe 9 หลายเดือนก่อน

    Hi, thanks for sharing. I'm wondering if you are still working on the Dagor motor controller or have abandoned it altogether. Thanks.

    • @Dagor
      @Dagor 9 หลายเดือนก่อน

      Not abandoned! Will hopefully have some updates in the next few months.

  • @storywaadi6612
    @storywaadi6612 9 หลายเดือนก่อน

    Pelis coding

  • @daniel-yd7is
    @daniel-yd7is 9 หลายเดือนก่อน

    Wow nice. What brand of Brushless motor you use?

    • @Dagor
      @Dagor 9 หลายเดือนก่อน

      GIM4305, integrated motor+planetary gearbox

  • @amahlaka
    @amahlaka 9 หลายเดือนก่อน

    That reminded me of the dance that Sid does in Ice Age and the whole village mimics him

    • @Dagor
      @Dagor 9 หลายเดือนก่อน

      I had to look it up but it can’t be unheard 😂😂😂 I’m laughing so hard! Thanks for sharing

  • @TillyMgilly
    @TillyMgilly 9 หลายเดือนก่อน

    Ah ah ah ah 💀

    • @Dagor
      @Dagor 9 หลายเดือนก่อน

      It’s engraved in my brain

    • @TillyMgilly
      @TillyMgilly 9 หลายเดือนก่อน

      @@Dagor💀

  • @shemishrek
    @shemishrek 9 หลายเดือนก่อน

    прикольно

  • @Patel-Chirag-Gupta
    @Patel-Chirag-Gupta 9 หลายเดือนก่อน

    Stop before ai sees this and gets ideas😂

  • @raihanaa1614
    @raihanaa1614 10 หลายเดือนก่อน

    Brother How can i make it . please tell me step by step. I will make this for my science project in school

  • @GRIDSLER
    @GRIDSLER 10 หลายเดือนก่อน

    Shame on you: BLDCMotor() function is not as shown

    • @Dagor
      @Dagor 10 หลายเดือนก่อน

      SimpleFOC has been updated and refactored since the video was recorded!

  • @aepsaepudin3465
    @aepsaepudin3465 10 หลายเดือนก่อน

    thank Mr. Gonzalez, i want to build like this,thank for the link of control the motor...

  • @thomasvogel4340
    @thomasvogel4340 10 หลายเดือนก่อน

    Watching this thing's little wiggle gives me an odd sense of joy, lmao. Looks awesome

    • @Dagor
      @Dagor 10 หลายเดือนก่อน

      🙏

  • @victorrzhang
    @victorrzhang 11 หลายเดือนก่อน

    Super cool - excited to see this at Open Sauce :)

    • @Dagor
      @Dagor 11 หลายเดือนก่อน

      See you soon 😉

  • @DavePetrillo
    @DavePetrillo 11 หลายเดือนก่อน

    Wow the new one looks awesome!

  • @khoanguyen7118
    @khoanguyen7118 11 หลายเดือนก่อน

    Amazing ! How can I get bldc motor controller?

  • @jakubcharvat8060
    @jakubcharvat8060 ปีที่แล้ว

    how much does it cost from jlcpcb?

  • @kbshah
    @kbshah ปีที่แล้ว

    Which bottle fits on the printed part? Thanks 🙏

    • @Dagor
      @Dagor ปีที่แล้ว

      Any regular plastic bottle :)

  • @parkhayoun
    @parkhayoun ปีที่แล้ว

    Nice. What bldc controller did you use to build?

    • @Dagor
      @Dagor ปีที่แล้ว

      My own design! Dagor Brushless Controller

    • @parkhayoun
      @parkhayoun ปีที่แล้ว

      @@Dagor Wow. Brilliant. How can I get one of them?

  • @gvi341984
    @gvi341984 ปีที่แล้ว

    Way too huge

  • @nachumtwersky7206
    @nachumtwersky7206 ปีที่แล้ว

    any update on these motor controllers? im planning to start my own quadruped with cycloidal reductions, and i would really love to use your controllers

    • @Dagor
      @Dagor ปีที่แล้ว

      No real update. Still trying to revive the project after the semi-conductor shortage.

    • @nachumtwersky7206
      @nachumtwersky7206 ปีที่แล้ว

      @@Dagor Ahh. ok thank you. Is there any option you'd recommend? The odrive is not at 280$ for 2 motors with no encoder included. Do you know of anything a little cheaper than the MJBot as well? thanks

  • @pangeatech8738
    @pangeatech8738 ปีที่แล้ว

    Hola David, entiendo que estas en mexico, puedes hacer envios a Colombia, desde mexico, me gustaria incluir un par de tus tarjteas en un proyecto que estoy desarrollando. Gracias por tu respuesta

  • @friedtofu5309
    @friedtofu5309 ปีที่แล้ว

    what are you control at the actuator level? position & velocity control or torque control?

    • @Dagor
      @Dagor ปีที่แล้ว

      As of right not, position control only. The actuators are capable of torque control once higher level controls are developed.

  • @DavidSmithNTD
    @DavidSmithNTD ปีที่แล้ว

    Bravo! I'd love to see/hear a bit more discussion about your control parameters and what discoveries you made while implementing (and I bet others would too). What constraints are imposed that affect the speed and response times of the pendulum? For example, what might limit a maker to make a version with the pendulum shorter or longer with this approach?

  • @DavidSmithNTD
    @DavidSmithNTD ปีที่แล้ว

    Super cool. Couldn't help but want to see it try a little bass drum action since it's right there! :)

    • @Dagor
      @Dagor ปีที่แล้ว

      I miss my drum kit!