In den vergangenen 50 Jahren hat sich Urdorf stark gewandelt. Die Krone, der Frohsinn, die Pappel, das Feldegg und das Bahnhöfli sind verschwunden. Dafür sind viele neue Häuser und Blocks entstanden. Urdorf ist gewachsen. Urdorf hat ein Einkaufszentrum (Spitzacker), einen "Muulaffenplatz" mit einem wöchentlichen Dorfmarkt und eine Chilbi anfangs Oktober. früher gab es gerade mal den Bahnhof Urdorf, der an der Grenze zu Schlieren stand und eine Buslinie nach Schlieren. Heute gibt es die Bahnhaltestelle Urdorf-Weihermatt und verschiedene Buslinien erschliessen die Gemeinde. Sogar das Tram hat mit der Limmattal-Bahn Urdorf erreicht. Die Gemeinde ist durch die beiden Autobahnanschlüsse Urdorf-Nord und Urdorf-Süd gut erreichbar. Aus dem Dorf Urdorf ist eine attraktive Wohngemeinde geworden, mit viel Naherholungsgebieten in der Umgebung.
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