Bharath kumar
Bharath kumar
  • 134
  • 37 466
Visual Odometry
@github.com/bharath5673/testing.git
Visual odometry is the process of determining the location and orientation (trajectory) of a camera by analyzing a sequence of images. Visual odometry is used in a variety of applications, such as mobile robots, self-driving cars, and unmanned aerial vehicles. Odometry in Robotics is a more general term, and often refers to estimating not only the distance traveled but the entire trajectory of a moving robot.
มุมมอง: 104

วีดีโอ

gps demo
มุมมอง 2428 วันที่ผ่านมา
Vehicle GPS Visualization using Folium for KITTI and nuScenes @ github.com/bharath5673/testing.git This script demonstrates how to visualize vehicle GPS trajectories on an interactive map using the Folium library. It supports datasets like KITTI and nuScenes, which provide GPS coordinates recorded during autonomous driving experiments. Overview GPS Data Extraction: The script reads GPS coordina...
simple IPM (BEV)
มุมมอง 63หลายเดือนก่อน
Inverse Perspective Mapping (IPM) Tool @github.com/bharath5673/IPM-Mapping.git u can use this same video for testing in this above code// download this vid and try Easy IPM also known as Bird's Eye View (BEV) Overview This repository provides an simplest and easy-to-use tool for transforming a perspective view image (e.g., a road scene) into a Bird's Eye View (BEV), also known as Inverse Perspe...
nuscenes GPS
มุมมอง 15หลายเดือนก่อน
nuscenes GPS
simple IPM (BEV)
มุมมอง 77หลายเดือนก่อน
Inverse Perspective Mapping (IPM) Tool @github.com/bharath5673/IPM-Mapping.git Easy IPM also known as Bird's Eye View (BEV) Overview This repository provides an simplest and easy-to-use tool for transforming a perspective view image (e.g., a road scene) into a Bird's Eye View (BEV), also known as Inverse Perspective Mapping (IPM). BEV is widely used in applications like autonomous driving, robo...
autonomus steering and lane detection on nuscenes city traffic scenes
มุมมอง 83หลายเดือนก่อน
#realtime #Crop and #PIP tool @ github.com/bharath5673/crop_and_pip.git A simple python script that crops a section from a video and overlays a Picture-in-Picture (PIP) image, allowing for seamless video editing with custom regions of interest (ROI) and interactive overlays. #nvidia #nvidiartx #jetson #python #deeplearning #deepstream #edgecomputing #edgeai #yolo #yolov5 #github #objectdetectio...
camera and lidar fusion demo ( RGB_PCD )
มุมมอง 28หลายเดือนก่อน
#Realtime #Crop and #PIP tool @ github.com/bharath5673/crop_and_pip.git A simple python script that crops a section from a video and overlays a Picture-in-Picture (PIP) image, allowing for seamless video editing with custom regions of interest (ROI) and interactive overlays. #nvidia #nvidiartx #jetson #python #deeplearning #deepstream #edgecomputing #edgeai #yolo #yolov5 #github #objectdetectio...
Crop and PIP
มุมมอง 62หลายเดือนก่อน
#Realtime #Crop and #PIP tool @ github.com/bharath5673/crop_and_pip.git A simple python script that crops a section from a video and overlays a Picture-in-Picture (PIP) image, allowing for seamless video editing with custom regions of interest (ROI) and interactive overlays. #nvidia #nvidiartx #jetson #python #deeplearning #deepstream #edgecomputing #edgeai #yolo #yolov5 #github #objectdetectio...
BEV 360 Top-Down View on #Nuscenes 🚗
มุมมอง 156หลายเดือนก่อน
"Take a moment to enjoy the beauty of computer vision with nuscenes 6 cameras fusion 3D bounding boxes visualized in the Bird's Eye View (BEV) lnkd.in/dvjEuC2m try 3D cube-rcnn @ lnkd.in/gH2gNy-T YOLOv8-3D is a #LowCode and lightweight and user-friendly library designed for efficient 2D and 3D bounding box object detection. yolov8-3d @ lnkd.in/dqEhTYd2 Integrated 3D Bounding Box Detection and D...
BEV 360 Top-Down View on #Nuscenes 🚗
มุมมอง 51หลายเดือนก่อน
"Take a moment to enjoy the beauty of computer vision with nuscenes 6 cameras fusion 3D bounding boxes visualized in the Bird's Eye View (BEV) lnkd.in/dvjEuC2m try 3D cube-rcnn @ lnkd.in/gH2gNy-T YOLOv8-3D is a #LowCode and lightweight and user-friendly library designed for efficient 2D and 3D bounding box object detection. yolov8-3d @ lnkd.in/dqEhTYd2 Integrated 3D Bounding Box Detection and D...
3D Bounding Boxes in Top-Down BEV View on Nuscenes
มุมมอง 58หลายเดือนก่อน
"Take a moment to enjoy the beauty of computer vision with accurate 3D bounding boxes visualized in the Bird's Eye View (BEV). 🌐✨ These representations not only demonstrate precision in object detection but also provide a top-down perspective that enhances our understanding of spatial relationships in real-world environments. 🔍 Whether it's pedestrians, vehicles, or obstacles, the 3D bounding b...
3D Bounding Boxes in Top-Down BEV View
มุมมอง 369หลายเดือนก่อน
"Take a moment to enjoy the beauty of computer vision with accurate 3D bounding boxes visualized in the Bird's Eye View (BEV). 🌐✨ These representations not only demonstrate precision in object detection but also provide a top-down perspective that enhances our understanding of spatial relationships in real-world environments. 🔍 Whether it's pedestrians, vehicles, or obstacles, the 3D bounding b...
Kitti Depth (MiDas)
มุมมอง 21หลายเดือนก่อน
try YoloDepth @ github.com/bharath5673/YOLO-Depth
Nuscenes Depth (MiDas)
มุมมอง 50หลายเดือนก่อน
try YoloDepth @ github.com/bharath5673/YOLO-Depth
NuScenes 3D BBox Object Detection
มุมมอง 40หลายเดือนก่อน
NuScenes 3D BBox Object Detection
Tesla Vision on NuScenes
มุมมอง 30หลายเดือนก่อน
Tesla Vision on NuScenes
🚗 🖥️Autonomus Steering Control
มุมมอง 50หลายเดือนก่อน
🚗 🖥️Autonomus Steering Control
carla panaroma 180deg view (5cameras)
มุมมอง 19หลายเดือนก่อน
carla panaroma 180deg view (5cameras)
🌟 Object Detection with Depth (Distance) Estimation 🌟
มุมมอง 505หลายเดือนก่อน
🌟 Object Detection with Depth (Distance) Estimation 🌟
🚗 Autonomous Driving with Tesla Vision on CARLA Simulator 🌍
มุมมอง 169หลายเดือนก่อน
🚗 Autonomous Driving with Tesla Vision on CARLA Simulator 🌍
Inclinometer
มุมมอง 29ปีที่แล้ว
Inclinometer
BEV TopView and Mapping
มุมมอง 65ปีที่แล้ว
BEV TopView and Mapping
ENet Segmentations
มุมมอง 68ปีที่แล้ว
ENet Segmentations
Deepstream Simplified (easy detections, segmentstions, face, pose, multimodels)
มุมมอง 96ปีที่แล้ว
Deepstream Simplified (easy detections, segmentstions, face, pose, multimodels)
YoloV8 Depth
มุมมอง 797ปีที่แล้ว
YoloV8 Depth
RCNN-3D Object Detection demo
มุมมอง 107ปีที่แล้ว
RCNN-3D Object Detection demo
realtime simple YOLOv8-3D-BEV-Tracking demo
มุมมอง 159ปีที่แล้ว
realtime simple YOLOv8-3D-BEV-Tracking demo
Yolo V8 (Counter)
มุมมอง 72ปีที่แล้ว
Yolo V8 (Counter)
yolov8-3d BEV tracking..
มุมมอง 322ปีที่แล้ว
yolov8-3d BEV tracking..
YOLOv8-3D-Tracking
มุมมอง 483ปีที่แล้ว
YOLOv8-3D-Tracking

ความคิดเห็น

  • @demej00
    @demej00 21 ชั่วโมงที่ผ่านมา

    Yeah, kind of useless without sharing the code for the hobbyists.

  • @bharath5673__
    @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

    search.app/ffpSuXHQpQZhcwFu6

  • @Abhinav-v7l
    @Abhinav-v7l หลายเดือนก่อน

    cool

  • @ahmadfaisol4987
    @ahmadfaisol4987 หลายเดือนก่อน

    Cool Bro. Something I'm looking for to estimate road width from video, to help visual inspection for road condition survey. Maybe you can make tutorial to run the code, I don't know about python but I interested to try. Thank you Bro.

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

      Actually I'm not a tutor.. but if u look into that code ... Definitely u can get explained how actually it is working... It's simple and easy code....

  • @kishanjaiswal4503
    @kishanjaiswal4503 หลายเดือนก่อน

    code?? the code which you gave is for different function..

  • @Abhinav-v7l
    @Abhinav-v7l หลายเดือนก่อน

    coollll

  • @granatapfel6661
    @granatapfel6661 หลายเดือนก่อน

    Can you tell me how you drawed the bev labels?

  • @AarifSaifi-gn5le
    @AarifSaifi-gn5le หลายเดือนก่อน

    Hi Bharath, I really impressed by your deepstream multi-model repository. I want to use your face module in my project. I have tried to run the face module but i am getting some issues. I have install the deepstream 6.3 and ubuntu 20.04 as the instructions in the repository. Brother I really need your help. So please reply and let's connect to solve my issue.

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

      Sure

    • @AarifSaifi-gn5le
      @AarifSaifi-gn5le หลายเดือนก่อน

      @@bharath5673__ Brother, can we connect on google meet

  • @Abhinav-v7l
    @Abhinav-v7l หลายเดือนก่อน

    bro pls iska to tutorial or github dedo

    • @manbacople6330
      @manbacople6330 หลายเดือนก่อน

      Hi, where can find this code.

  • @Abhinav-v7l
    @Abhinav-v7l หลายเดือนก่อน

    if you start tutorial and sourcecode of this type of videos so then only you can get subs and views

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

      indeed

    • @Abhinav-v7l
      @Abhinav-v7l หลายเดือนก่อน

      @@bharath5673__ i have subed you waiting to learn a lot about this stuf and that steering control video was cool

  • @SiddharthSwamy-d7e
    @SiddharthSwamy-d7e 3 หลายเดือนก่อน

    Hey can you provide code for this

  • @jackzhang996
    @jackzhang996 3 หลายเดือนก่อน

    Greetings! Dear Bharath kumar,could you tell me what specific version of openvino you've used to make this.pls.

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

      tested on openvino-dev==2023.3.0

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

      try this github.com/bharath5673/OpenVINO-ADAS.git

  • @AvinashAvi-rn4qv
    @AvinashAvi-rn4qv 4 หลายเดือนก่อน

    hi sir i need Source code for this project

  • @S00rabh
    @S00rabh 4 หลายเดือนก่อน

    Hi, Do you plan to share the code? It looks awesome.

  • @ballajaisheel1120
    @ballajaisheel1120 6 หลายเดือนก่อน

    while running the test file i got error no such file exists

  • @ballajaisheel1120
    @ballajaisheel1120 6 หลายเดือนก่อน

    thammudu ala chesavo cheppara installation G D thunnaru ra plz tell ra

  • @UNO77777
    @UNO77777 6 หลายเดือนก่อน

    Is it really balancing or you just placed two pins down there😂

  • @truongnguyennhat9356
    @truongnguyennhat9356 7 หลายเดือนก่อน

    Thanks for your video

  • @joyyang1215
    @joyyang1215 7 หลายเดือนก่อน

    How to calibrate the scale and shift in the MiDaS model? It is a relative depth output.

  • @hjbc1000
    @hjbc1000 10 หลายเดือนก่อน

    Hello, good afternoon, you know that I tried to do all the steps, but my computer turned off, what are the minimum requirements to run ORB-SLAM3?

  • @dheerajdileep2247
    @dheerajdileep2247 11 หลายเดือนก่อน

    Please provide source code ?

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

      It's in the description box

  • @rupeshpabba5874
    @rupeshpabba5874 11 หลายเดือนก่อน

    do u have any github repo ?

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ หลายเดือนก่อน

      In description box

  • @YoussoufaAlhadji-w6m
    @YoussoufaAlhadji-w6m 11 หลายเดือนก่อน

    Hello Bharath I am working on depth estimation I would like to ask if you have GitHub for this experiment thanks

  • @vikas_chaudhary_23
    @vikas_chaudhary_23 11 หลายเดือนก่อน

    hey, can u provide the source code?

  • @azmyin
    @azmyin ปีที่แล้ว

    Hi, what are you using to find the orientation and dimensions of the 3d boxes? Your work seems to be able to run close to real time (I am guessing its running at 10 - 12 fps).

  • @TheBriandegroot
    @TheBriandegroot ปีที่แล้ว

    nice, what kind of gpu are you using? and which midas model you are using?

    • @YoussoufaAlhadji-w6m
      @YoussoufaAlhadji-w6m 11 หลายเดือนก่อน

      I train my dataset on YOLOv8n and is for my final year project

    • @YoussoufaAlhadji-w6m
      @YoussoufaAlhadji-w6m 11 หลายเดือนก่อน

      I am using Nvidia CUDA Version: 12.3

    • @Maunar.dystra
      @Maunar.dystra 6 หลายเดือนก่อน

      Can I get a reference of your final project bro?​@@YoussoufaAlhadji-w6m

  • @sahiltejam1835
    @sahiltejam1835 ปีที่แล้ว

    can i get the source code

  • @tejasarvind5819
    @tejasarvind5819 ปีที่แล้ว

    Anna put a video or short of the thing beyond

  • @PrarthnaDoshi
    @PrarthnaDoshi ปีที่แล้ว

    Can you please share the code

  • @KensonLeung0
    @KensonLeung0 ปีที่แล้ว

    Where is the slam demo?

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ ปีที่แล้ว

      What u r looking is the slam demo

    • @KensonLeung0
      @KensonLeung0 ปีที่แล้ว

      @@bharath5673__ interesting. The movement is too little to notice. Where is the odometry output?

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ ปีที่แล้ว

      @@KensonLeung0 u have to see the API.. inside u can uncommment those lines and u can visualise.. it's in pyplot type.

  • @markm817
    @markm817 ปีที่แล้ว

    Hi, how can I make that useful in my robot

  • @sakinamosavi1104
    @sakinamosavi1104 ปีที่แล้ว

    Please provide me the source code!!!

  • @nirvanalife9762
    @nirvanalife9762 ปีที่แล้ว

    where is the code

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ ปีที่แล้ว

      Code is inside the system 🤔

  • @tejoefendy8271
    @tejoefendy8271 ปีที่แล้ว

    Hi, can you share the code?

  • @nando2818
    @nando2818 2 ปีที่แล้ว

    How is the performance of yolov7 tiny in real time testing using cpu?

  • @michaelc3650
    @michaelc3650 2 ปีที่แล้ว

    Hey just a heads up but your code has got a typo in it that completely changes how the performance is perceived. When you're finding the parsing time you are getting the current time which is in seconds and the start time which is also in seconds. That means your parsing time has to be in seconds, not milliseconds. So in reality instead of you getting 0.14ms you're getting 0.14s or 140ms which comes to around 7fps. But the guide was still pretty helpful as I couldn't find anything else I got my models up and running with no issues and currently my custom model is running at 110ms which is beating out the 600ms I was getting before so a great improvement.

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ ปีที่แล้ว

      noted .. i will update that..

  • @nandagopal2399
    @nandagopal2399 2 ปีที่แล้ว

    Could your share the source code?

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ 2 ปีที่แล้ว

      hai .... check out my new repo /// much easy// much robust @ github.com/bharath5673/StrongSORT-YOLO

  • @kfirdaus97
    @kfirdaus97 2 ปีที่แล้ว

    Would you mind to share the source code?

    • @mishashank1996
      @mishashank1996 2 ปีที่แล้ว

      Yeah. I am waiting for this code too

  • @MatheusFP104
    @MatheusFP104 2 ปีที่แล้ว

    What hardware this detection is running? Thank you!

  • @samtechchiji5943
    @samtechchiji5943 2 ปีที่แล้ว

    How do we install on CPU based laptop, and how to train and predict. Can you give proper illustration of usage

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ 2 ปีที่แล้ว

      Lol.. Training wud be a disaster on cpu machine :p..,,

    • @Juanp082413
      @Juanp082413 2 ปีที่แล้ว

      Helllo. Here is a blog and you would use a free gpu on google colab. If you don`t have a dataset you can use one from the roboflow platform too and export it in a yolov7 pytorch format to use and train following the blog. Good luck blog.roboflow.com/yolov7-custom-dataset-training-tutorial/

  • @KingStar-se3sx
    @KingStar-se3sx 2 ปีที่แล้ว

    th-cam.com/video/wzhUPFV0b8M/w-d-xo.html

  • @alexview7364
    @alexview7364 2 ปีที่แล้ว

    Can you explain this

  • @alexview7364
    @alexview7364 2 ปีที่แล้ว

    But it is showing lane lines everywhere on the road 😬

  • @Francesco105590
    @Francesco105590 2 ปีที่แล้ว

    hi, which step motor should i buy?

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ 2 ปีที่แล้ว

      For this type of build.. NEMA 17 is enough and this one is also running on the same.. But if u want to build bigger, if u want to load some weight on them.. U hve to buy 23 or 34 or other

  • @thelaughtermedia9702
    @thelaughtermedia9702 2 ปีที่แล้ว

    sir how can i contact you

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ 2 ปีที่แล้ว

      Y sir..? To laugh?

    • @thelaughtermedia9702
      @thelaughtermedia9702 2 ปีที่แล้ว

      @@bharath5673__ hehe i needed more info on this project pls

    • @bharath5673__
      @bharath5673__ 2 ปีที่แล้ว

      @@thelaughtermedia9702 sure... Project linked below the video

  • @nehashingare8611
    @nehashingare8611 2 ปีที่แล้ว

    Great work... please share your code.....

  • @healthyboundaries2024
    @healthyboundaries2024 2 ปีที่แล้ว

    Bharat did u get this rover to drive autonomously using OakD

  • @radhe-radhe9
    @radhe-radhe9 3 ปีที่แล้ว

    sir can I get source code for this please

  • @maravind4166
    @maravind4166 3 ปีที่แล้ว

    Nice

  • @Augmented_AI
    @Augmented_AI 3 ปีที่แล้ว

    Great work Bharath !