วีดีโอ

Neste vídeo específico sim. O Objetivo é ser suscinto mesmo.

Legal q essa primeira parte ajudou. Parece inocente mas é isso mesmo que é!

I mean I reviewed the paper and the results look amazing but I can't seem to work it on a real-time robotic camera pose estimation problem.

It is about 2Hz at the moment (2+ solves per second). Inside RANSAC it is useful for offline relative *initial* pose estimation. Take a look at github.com/rfabbri/diffgeom2pose for a real time pose estimation (1 solve per 50 microseconds) but for a single camera instead of 3.

@@rfabbri But in my case, there will be no supervisor which will give inputs to your work. SIFT has to do all the work. SIFT has to extract what is necessary for real time pose estimation. We would like to match real time image with database images and we would like to estimate camera pose. We have ground truth camera poses for images in database.

Oi Marcio, obrigado! Sim o audio eu fui ajustando na medida em que fui fazendo esses primeiros videos da disciplina. Abracos!

Num curso aqui da UERJ a gente tem a parte sincrona (pre gravada) e asincrona (live), eu deixo muitos exercicios para as lives, que nem sempre sao gravadas. Mas mesmo assim ja vi gente sugerindo tambem o contrario: que poderia fazer mais teoria. No segundo semestre de 2021 vou lecionar esta disciplina novamente e vou aprimorando. abs.

Nao estao. Os sinais aqui nao sao importantes, mas se voce quiser entender, veja que as matrizes sao definidas como sendo de rotacao em torno de cada eixo. Por convencao, use a regra da mao direita colocando o dedao no eixo y, e a rotacao positiva sera de x na direcao de z. A primeira coluna de Qy sera o vetor (1,0,0) do eixo x girado usando a mao dessa forma. Se vc imaginar girando por um pequeno angulo, vera que esse vetor (1,0,0) vai ser girado pra um vetor com coordenada x positiva, y zero, mas z negativa ja que a regra da mao direita foi usada. Abs.

@@rfabbri Opa, obrigado pelo esclarecimento :))

Oi Alice, o do Dobrow, “Introduction to Stochastic Processes using R”: books.google.com.br/books/about/Introduction_to_Stochastic_Processes_wit.html?id=CQ2ACgAAQBAJ Voce esta fazendo este curso ou lecionando? Fico feliz que estas aulas tem sido uteis pra voce

@@rfabbri muito obrigada! Suas aulas estão ajudando muito!

@@rfabbri Estou fazendo!

@@alicebuarque1879 Proximo semestre irei lecionar novamente esta disciplina, pretendo avançar a parte de teoria de filas e outros topicos.

@@rfabbri Maravilha, o senhor divulgará as aulas novamente?

O audio estava saturado, foi alguma desregulagem no meu amplificador do microfone. O proximo video tambem ficou assim. Estava com um setup meio complicado pra conseguir gravar os alunos e o audio do meu microfone Boon ao mesmo tempo, com qualidade razoavel (sem ser pelo gravador do Skype ou do Meet, que comprime muito). Sobre geometria diferencial para engenharia, da uma olhada no material de disciplinas de graduação em computação da Carnegie Mellon University, do prof. Keenan Crane www.cs.cmu.edu/~kmcrane/ Aulas de Geometria Diferencial Discreta já são parte do currículo da graduação em instituições prestigiosas como a Carnegie Mellon University: csd.cmu.edu/course-profiles/15-458-Discrete-Differential-Geometry Playlist do TH-cam com as aulas de Geometria Diferencial Discreta: th-cam.com/play/PL9_jI1bdZmz0hIrNCMQW1YmZysAiIYSSS.html Uma modernização dos cursos de computação como esta da Carnegie Mellon procura inserir esses conceitos imprescindíveis em aplicações reais.

Como ficou sabendo deste video? Voce foi direto neste ou estava assistindo aos anteriores da playlist?

obrigado! por favor deixa um like. abraços

Como ficou sabendo deste video? Voce foi direto neste ou estava assistindo aos anteriores da playlist?

Daniel Ribeiro isso é infantil meu amigo, existem praticas e “praticas”, grao-mestres e “mestres”, treino de taekwondo pra samurai e “treino”. Muitos misturam com hapkido em bons lugares para ficar mais completo. Taekwondo conta mais depois da faixa preta, em que a arte se desenvolve de forma muito profunda. Os coreanos preferiram manter uma base simples, nas faixas coloridas, com detalhe técnico, e sobre essa base a arte cresce e se ramifica. Existem diversas escolas. Existe uma co-existencia e complementação com outras artes. Nao existe “o” melhor jeito. O caminho verdadeiro é árduo e são poucos que o vêm.

@@rfabbri Cara na minha opinião Taekwondo pra competir com outras artes e fraco não adianta você falar que não e porque a resposta esta no youtube mesmo milhares de videos mostrando verdadeiros massacres, agora se você quer afirmar pra vc mesmo que não e ai e com vc, mas pra mim e fraco e muito.

Jhonnatan Melo Cuidado ao generalizar. Cada um levou uma nota diferente.

@@rfabbri não é generalizar, quando vc luta se fica parado é mais fácil de levar golpes

It is humbling and quite telling in a way.. to have seen most of these grandmasters training like flying ninjas since they were kids, then, yes, also doing movements on counting in a grandmaster exam.

Exame vergonhoso para 7º Dan, qual a validade sem diploma da kukkiwon...feito na Korea Kukkiwon e iam ver o que é bom para a tosse, esperei quase 6 meses para saber o resultado.

O video engana. Parece facil, e realmente da pra fazer a maior parte como iniciante, mas o inicio, la em cima onde eles estao nas lajotas (ate 2:30) eh dificil, a inclinacao eh bem sinistra.

Não, tu não vê porque não vai atrás apenas. Quebramentos são comuns e pedem em todos os exames.

Este exame foi uma etapa. Houve a internacional depois.