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En el depósito de una industria se encontró un filtro, pero cuyas características están borradas. Usted decide aplicar el método de Bode y obtiene el siguiente resultado. Encuentre la función de transferencia para el filtro

Encuentre la función de transferencia con los datos siguientes, tomados en un ensayo para determinar el grafico de Bode del sistema

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Mediante el los diagramas de Bode, describa las características de la planta cuya función de transferencia de lazo cerrado es

DCR | SC2 | Tema 2 | Compensador para una planta Gp

kp = 100 sisotool

1.1 Cuáles son las características de la siguiente planta Gp(s)= . Utilice los gráficos de Bode para determinar dichas características. 1.2 Cuanto es el error en estado estable para una entrada escalón unitario 1.3 Encuentre una manera de mejorar dicho error, manteniendo aproximadamente igual el margen de fase 1.4 Que haría para mejorar su velocidad? Que problemas puede ocasionar esta acción?

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