![BK GALAXY](/img/default-banner.jpg)
- 26
- 56 982
BK GALAXY
Vietnam
เข้าร่วมเมื่อ 28 ต.ค. 2021
This is a channel to share about research projects, creating robot models, automatic intelligent machines to viewers.
BK GALAXY is a robocon team from Hanoi University of Science and Technology, a group founded by students with a passion for robotics who have participated in many scientific research awards in the field of robotics. schools, regions to the country and especially the national robocon qualifying tournaments are held annually in Vietnam. The group's goal is to continue researching, creating, and sharing videos of the making and testing of the group's products and machines to those who are watching the group's youtube channel.
We hope that the audience on youtube can follow and support our Bach Khoa Galaxy channel. Thank you!
BK GALAXY is a robocon team from Hanoi University of Science and Technology, a group founded by students with a passion for robotics who have participated in many scientific research awards in the field of robotics. schools, regions to the country and especially the national robocon qualifying tournaments are held annually in Vietnam. The group's goal is to continue researching, creating, and sharing videos of the making and testing of the group's products and machines to those who are watching the group's youtube channel.
We hope that the audience on youtube can follow and support our Bach Khoa Galaxy channel. Thank you!
Bài 8. Giao tiếp Arduino với cảm biến góc la bàn số MPU6050
🚀 Ở bài 8 này mình sẽ giới thiệu cho các bạn cách để giao tiếp Arduino với module MPU6050. MPU6050 là một loại cảm biến góc la bàn số được sử dụng rất nhiều trong ứng dụng robot, flycam, drone giúp cho mô hình có thể tự động cân bằng khi di chuyển hay khi bị tác động một lực bên ngoài, hoặc ta có thể di chuyển xoay một góc mong muốn trong không gian. Mình chúc các bạn sau khi xem xong video có thể thực hành và áp dụng thành công nha.
💖 Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh của mình để mình có động lực làm ra những project mới và video mới chia sẻ đến tất cả mọi người nha!
🔔 Các bạn có thể follow link facebook fanpage của mình tại :
BKGalaxy123
Nội dung video gồm có :
00:00 - Giới thiệu bài giảng
00:22 - Các sản phẩm thực tế
01:09 - Khái niệm & nguyên lý MPU6050
04:20 - Đấu nối mạch điện
06:15 - Các step thực hiện
09:37 - Code thực tế
20:50 - Test mô hình thực tế
Xin cảm ơn!
#arduino #robocon #robotic #bkgalaxy #embedded #mpu6050
💖 Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh của mình để mình có động lực làm ra những project mới và video mới chia sẻ đến tất cả mọi người nha!
🔔 Các bạn có thể follow link facebook fanpage của mình tại :
BKGalaxy123
Nội dung video gồm có :
00:00 - Giới thiệu bài giảng
00:22 - Các sản phẩm thực tế
01:09 - Khái niệm & nguyên lý MPU6050
04:20 - Đấu nối mạch điện
06:15 - Các step thực hiện
09:37 - Code thực tế
20:50 - Test mô hình thực tế
Xin cảm ơn!
#arduino #robocon #robotic #bkgalaxy #embedded #mpu6050
มุมมอง: 3 035
วีดีโอ
Bài 7. Giao tiếp Arduino với module bluetooth HC-06
มุมมอง 837ปีที่แล้ว
🚀 Ở bài 7 này mình sẽ giới thiệu cho các bạn cách để giao tiếp Arduino với module bluetooth HC-06. Sau khi xem xong video này, các bạn có thể áp dụng cho mô hình điều khiển robot hay nhà thông minh thông qua điện thoại smartphone, hoặc rất nhiều ứng dụng khác tùy vào khả năng sáng tạo của các bạn. Mình chúc các bạn thành công. Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh của mình để mình c...
Bài 6. Giao tiếp Arduino với màn hình LCD1602
มุมมอง 514ปีที่แล้ว
🚀 Ở bài 6 này mình sẽ giới thiệu cho các bạn cách để sử dụng Arduino giao tiếp với màn hình LCD1602, việc sử dụng lcd1602 đang rất phổ biến với hầu hết những bạn làm lập trình nhúng vì nó dễ sử dụng, kích thước gọn gàng, dùng để hiển thị thông tin trạng thái, số liệu đo đạc trong robot, máy móc của các bạn. Chúc các bạn thực hành thành công nha. Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh...
Bài 5. Sử dụng ngắt (Interrupt) trong Arduino
มุมมอง 1.5Kปีที่แล้ว
🚀 Ở bài 5 này mình sẽ giới thiệu cho các bạn một phương thức rất hay để giúp tối ưu hóa hệ thống robot, máy móc thông minh hoạt động linh hoạt hơn, giảm thiểu tính trì trệ, và với bất kỳ người lập trình robot giỏi nào cũng phải biết cách tối ưu hệ thống bằng cách sử dụng ngắt(Interrupt), hy vọng sau khi xem xong video của mình, các bạn hoàn toàn có thể biết cách sử dụng phương thức này. Rất mo...
Bài 4. Điều khiển động cơ Servo với Arduino
มุมมอง 666ปีที่แล้ว
🚀 Ở bài 4 này mình sẽ giới thiệu cho các bạn cách để sử dụng thư viện có sẵn trong Arduino IDE "Servo.h" để điều khiển động cơ servo xoay một góc chính xác như mong muốn. Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh của mình để mình có động lực làm ra những project mới và video mới chia sẻ đến tất cả mọi người nha! 🔔 Các bạn có thể follow link facebook fanpage của mình tại : B...
Bài 3. Băm xung PWM điều khiển tốc độ động cơ với Arduino
มุมมอง 1.5Kปีที่แล้ว
🚀 Ở bài 3 này mình sẽ giới thiệu cho các bạn cách để xuất xung pwm trên các chân pin có hỗ trợ pwm của arduino để điều khiển tốc độ động cơ. Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh của mình để mình có động lực làm ra những project mới và video mới chia sẻ đến tất cả mọi người nha! 🔔 Các bạn có thể follow link facebook fanpage của mình tại : BKGalaxy123 Nội dung video gồm ...
Bài 2. Lập trình đèn Led, nút nhấn với Arduino
มุมมอง 1.2Kปีที่แล้ว
🚀 Ở bài 2 này mình sẽ giới thiệu cho các bạn cách để điều khiển đèn led thông qua nút nhấn Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh của mình để mình có động lực làm ra những project mới và video mới chia sẻ đến tất cả mọi người nha! 🔔 Các bạn có thể follow link facebook fanpage của mình tại : BKGalaxy123 Nội dung video gồm có : 00:00 - Giới thiệu bài giảng 00:18 - Các hàm ...
Bài 1. Arduino là gì ?
มุมมอง 1.6Kปีที่แล้ว
🚀 Đây là video mở đầu về chuỗi bài giảng lập trình robot cơ bản với Arduino Trước khi các bạn lập trình kit Arduino, các bạn phải nắm được các thông số, đặc điểm kỹ thuật trên board Arduino trước đã, và đó cũng là nội dung trong video này mình đề cập tới. Rất mong được các bạn Like và Subscribe cho kênh của mình để mình có động lực làm ra những project mới và video mới chia sẻ đến tất cả mọi n...
Để làm được Robot thì cần trang bị những gì ???
มุมมอง 9Kปีที่แล้ว
👋 xin chào tất cả các bạn, có rất nhiều bạn rất hứng thú và muốn chế tạo cho riêng mình 1 chú robot, nhưng lại không biết bắt đầu từ đâu 🤷♂️ ✅ Chính vì vậy mình làm ra video ngắn này để giải thích ngắn gọn nhất cho anh em những kiến thức, kỹ năng cần trang bị để có thể làm được 1 chú robot nha. 🔔 Ngoài ra thì các bạn đừng quên ghé qua fanpage của đội robocon mình để xem những sản phẩm nghiên c...
Quá trình thử nghiệm robot & những pha ghi điểm lúc thi đấu của đội robocon HRC GALAXY
มุมมอง 3.4Kปีที่แล้ว
🚀 Hê lu xin chào tất cả các bạn, hãy cùng mình chiêm ngưỡng lại quá trình đội tuyển robocon HRC Galaxy của đại học Bách Khoa Hà Nội vất thả thử nghiệm cơ cấu bắn vòng cho robot và lúc ghi điểm ở trên sân nhé! 🔔 Ngoài ra thì các bạn đừng quên ghé qua fanpage của đội robocon mình để xem những sản phẩm nghiên cứu của đội mình nhé : BKGalaxy123 Rất mong được các bạn like và subscribe ...
ABU Robocon 2023 vòng loại 2 khu vực phía Bắc | HRC GALAXY vs SDU - Lightning
มุมมอง 2Kปีที่แล้ว
😁 Xin chào tất cả mọi người, nhắc đến robocon là nhắc đến sân chơi nổi tiếng dành cho những người đam mê yêu thích nghiên cứu sáng tạo robot. 📣 Từ lâu, cuộc thi robocon đã là niềm mơ ước của biết bao thế hệ sinh viên khi được khát khao mang cho mình những chú robot đến mới đấu trường sáng tạo toàn quốc này. 📣 Sau khi trải qua các trận đấu khó nhằn ở vòng loại 1 thì HRC Galaxy đã may mắn lọt vào...
ABU Robocon 2023 vòng loại 2 khu vực phía Bắc | HRC GALAXY vs UTC-DKH 01
มุมมอง 2.8Kปีที่แล้ว
😁 Xin chào tất cả mọi người, nhắc đến robocon là nhắc đến sân chơi nổi tiếng dành cho những người đam mê yêu thích nghiên cứu sáng tạo robot. 📣 Từ lâu, cuộc thi robocon đã là niềm mơ ước của biết bao thế hệ sinh viên khi được khát khao mang cho mình những chú robot đến mới đấu trường sáng tạo toàn quốc này. 📣 Sau khi trải qua các trận đấu khó nhằn ở vòng loại 1 thì HRC Galaxy đã may mắn lọt vào...
ABU Robocon 2023 vòng loại 2 khu vực phía Bắc | HRC GALAXY vs HCEM - 01
มุมมอง 751ปีที่แล้ว
😁 Xin chào tất cả mọi người, nhắc đến robocon là nhắc đến sân chơi nổi tiếng dành cho những người đam mê yêu thích nghiên cứu sáng tạo robot. 📣 Từ lâu, cuộc thi robocon đã là niềm mơ ước của biết bao thế hệ sinh viên khi được khát khao mang cho mình những chú robot đến mới đấu trường sáng tạo toàn quốc này. 📣 Sau khi trải qua các trận đấu khó nhằn ở vòng loại 1 thì HRC Galaxy đã may mắn lọt vào...
ABU Robocon 2023 vòng loại 1 khu vực phía Bắc | HRC GALAXY vs UNETI - F&F
มุมมอง 352ปีที่แล้ว
😁 Xin chào tất cả mọi người, nhắc đến robocon là nhắc đến sân chơi nổi tiếng dành cho những người đam mê yêu thích nghiên cứu sáng tạo robot. 📣 Từ lâu, cuộc thi robocon đã là niềm mơ ước của biết bao thế hệ sinh viên khi được khát khao mang cho mình những chú robot đến mới đấu trường sáng tạo toàn quốc này. 📣 Các bạn hãy cùng mình chiêm ngưỡng màn thể hiện của các chàng trai đội tuyển HRC Galax...
ABU Robocon 2023 vòng loại 1 khu vực phía Bắc | HRC GALAXY vs TDU - Lightning
มุมมอง 743ปีที่แล้ว
😁 Xin chào tất cả mọi người, nhắc đến robocon là nhắc đến sân chơi nổi tiếng dành cho những người đam mê yêu thích nghiên cứu sáng tạo robot. 📣 Từ lâu, cuộc thi robocon đã là niềm mơ ước của biết bao thế hệ sinh viên khi được khát khao mang cho mình những chú robot đến mới đấu trường sáng tạo toàn quốc này. 📣 Các bạn hãy cùng mình chiêm ngưỡng màn thể hiện của các chàng trai đội tuyển HRC Galax...
ABU Robocon 2023 vòng loại 1 khu vực phía Bắc | HRC GALAXY vs SDU -Lightning
มุมมอง 610ปีที่แล้ว
ABU Robocon 2023 vòng loại 1 khu vực phía Bắc | HRC GALAXY vs SDU -Lightning
Xuất Gcode cho máy in 3D bằng phần mềm Ultimaker Cura
มุมมอง 5Kปีที่แล้ว
Xuất Gcode cho máy in 3D bằng phần mềm Ultimaker Cura
Hướng dẫn code cho máy in 3D | Config code for 3D printer
มุมมอง 3.3Kปีที่แล้ว
Hướng dẫn code cho máy in 3D | Config code for 3D printer
Hướng dẫn cắm board mạch điện điều khiển máy in 3D | 3D Printer Electric
มุมมอง 2Kปีที่แล้ว
Hướng dẫn cắm board mạch điện điều khiển máy in 3D | 3D Printer Electric
Hướng dẫn thiết kế & chế tạo cơ khí cho máy in 3D | Frame of 3D printer
มุมมอง 1.6Kปีที่แล้ว
Hướng dẫn thiết kế & chế tạo cơ khí cho máy in 3D | Frame of 3D printer
Robot dưới nước | Underwater Vehicle Robot | Part 3. Hoàn thiện phần điện robot.
มุมมอง 1.8K2 ปีที่แล้ว
Robot dưới nước | Underwater Vehicle Robot | Part 3. Hoàn thiện phần điện robot.
Robot dưới nước | Underwater Vehicle Robot(ROV) | Part 2. Hoàn thành phần khung robot
มุมมอง 3.1K2 ปีที่แล้ว
Robot dưới nước | Underwater Vehicle Robot(ROV) | Part 2. Hoàn thành phần khung robot
Robot dưới nước | Underwater Vehicle Robot(ROV) | Part 1
มุมมอง 8K2 ปีที่แล้ว
Robot dưới nước | Underwater Vehicle Robot(ROV) | Part 1
Lắp ngược hoài 🤣🤣🤣
Cảm ơn anh e mới bắt đầu bước vào môn này nhờ a hướng dẫn dễ hiểu ❤❤❤
nguyên lí hoạt động và thiết bị để truyền ảnh từ tàu ngầm lên đt hay laptop như thế nào bạn, mình cũng tìm hiểu nhưng ko biết gì cũng ko biết làm thế nào
hỮU ích quá cho người mới!
Cảm ơn bạn đã quan tâm
Máy như của anh đấy chạy động cơ bao nhiêu a
Của mình chạy Stepper Nema17 48mm nhé
@@bkgalaxy7239cả xyz E đều chạy động cơ 48 hết ạ
Cho mình hỏi theo ngành này có lương k thế ạ😢
tuỳ năng lực của bác nhé 😅, nhưng ngành này chắc chắn xác suất có vc và lương cao hơn mặt bằng chung
cho em hỏi chút là học cái adruno này rồi mình học C để làm gì ạ
để lập trình cho Arduino chạy thì phổ biến nhất là mình phải dùng ngôn ngữ C/C++ bạn nhé nên mình phải biết chút ít kiến thức cơ bản về C/C++
Máy em nó bị lỗi E0 thì sửa ntn anh
Lỗi ntn thế bạn ? Nếu lỗi bạn có thể chuyển sang dùng E1, bạn tìm đến dòng E0 rồi comment nó lại, và uncomment E1 là dùng được
@@bkgalaxy7239 dạ kiểu nó cứ nhảy nhiệt độ lung tung rồi quá ngưỡng 160 nó báo lỗi E1 rồi treo luôn. Mặc dù em đã kiểm tra cảm biến đồ oke.
thế thì dùng phương pháp loại trừ thôi bạn: do chip mạch hoặc do lỏng dây ở cảm biến nhiệt độ. Bạn thử mượn 1 con arduino rồi nạp code thay vào xem có còn nhảy lung tung ko, nếu ko còn bị thì do chip, còn nếu vẫn bị thì kiểm tra lại cảm biến
a ơi e nạp code xong cắm thử động cơ bước để test trục nhưng mà động cơ ko xoay mà phát ra tiềng gừ gừ như bị kẹt là sao ạ dù khi cắm điện thì động cơ bị cứng lại và e điều khiển từ board LCD luôn mong a giúp e ạ
dạy hay vậy mà bạn lại ko ra video nữa vậy?
dạo gần đây bận quá ko có thời gian làm bác ạ 😫
Bạn ơi giúp mình cài đặt máy anycubic kossel mini lại đc k. Mình bị lỗi reset mất hết cài đặt hiệu chỉnh cũ. Tiền công hết bao nhiêu mình gửi nhé bạn
Này ko bt tiếng anh đcko v
mình là trường hợp ko bít Tiếng Anh đây :D
a cho e hỏi bên anh có bán board aduno ko
❤
Rất hay anh ơi, nhưng mà để im vẫn nhảy số
Đúng r bạn, cái này mình phải thêm hàm filter vào để lọc nhiễu thì mới hết nhảy số
Video rất hay, dễ hiểu
mình dùng RAMPS 1.6 thì điền vào code là 16 à bạn
Bạn để như Ramp1.4 vẫn được nhé vì mình check thấy ramp1.6 sơ đồ điện vẫn như ramp 1.4, chỉ khác là nó gia công làm mạch tối ưu hơn ramp 1.4 ở chỗ cắm dây điện với tản nhiệt cho mosfet thôi
Laptop i3 ram 4g chạy đc phần mềm này ko a
mình tra trên trang trủ của Ultimaker Cura thì cấu hình máy của bạn đạt yêu cầu tối thiểu chứ không phải yêu cầu khuyến nghị, nên khi cài mình nghĩ vẫn được nhưng lúc render để tạo file .gcode máy của bạn sẽ bị giật lag Link : support.makerbot.com/s/article/1667410778209
Anh ơi cho em xin info Facebook hay Zalo được ko a
Cool drone😊❤
Great!❤
Máy em autohome vẫn bình thường mà khi in endstop trục y nó k nhận là bị sao thế ạ
cho em hỏi giới hạn nhiệt độ mà con mạch này có thể hiển thị trên màn hình LCD là bao nhiêu ạ ?
Chế vào máy in dc k a
mình chưa thử nhưng máy in 3d đúng là có hỗ trợ bluetooth và có app điều khiển riêng đấy
@@bkgalaxy7239 bạn thử nghiên cứu xem đưa blutooth vào arduino để điều khiển máy in canon 2900 dc k nha. Cảm ơn nhiều
Máy in của mình cứ in được trên 30% thì bị lỗi di chuyển qua lại một chỗ. Có ai gặp lỗi này bao giờ chưa ạ?
mình có thấy bạn nhắn hỏi riêng mình trên fanpage, giải quyết đc chưa bạn?
cảm ơn anh nhiều ạ
Cảm ơn ad, ad đã cứu đồ án của em
mình muốn đặt làm 1 bộ dc không bạn
Nguyên cái ngành cơ điện tử luôn :))
Thì chuyên ngành của cơ điện tử có mảng robot mà
Mình để im vẫn bị nhảy số. có cách nào khắc phục không ạ
tôi nghĩ ông có thể apply thêm các bộ lọc vào để chống nhảy số, kalman chẳng hạn
@@nguyent3465 mình có thử qua kalman nhưng mà nó vẫn nhảy theo thời gian mặc dù nhảy ít hơn
Sao mình nạp code rồi bật lên màn hình nó ko hiện thông số gì là bị lỗi gì ạ.mong được giải đáp
Nhưng mà vẽ bằng phần mềm nào vậy a
bất kỳ phầm mềm thiết kế 3D nào bạn nhé : Soldiwork, catia, Nx, Solid Edge, ...
@@bkgalaxy7239 a ơi..e vẽ bằng sketchup đc k ạ
máy của mình cài thông số ok hết rồi, điều chỉnh các động cơ vẫn chạy được, trước đây vẫn in bình thường, nhưng giờ cắm thẻ nhớ để in nó gia nhiệt xong thì nằm im ko in, mình đổi board 2560 và ramps khác luôn mà vẫn bị ko hiểu vấn đề nằm ở đâu mong bạn giải thích giúp
Chào bạn. Bạn cho mình hỏi bạn biết được địa chỉ của các thanh nghi ở đâu vậy? Mình đọc datasheet mà không có thấy. Cảm ơn bạn nhiều nha.
mua đồ này ở đâu vậy a , em là cái đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động cơ servo bằng biến trở có phải là làm cái y hệt như này phải k a
đúng r em, mua thì em có thể lên shopee hoặc mấy cửa hàng linh kiện em search trên gg có đầy nhé
How did you solve the problem with the servos working underwater? Our servos broke down quite quickly, even if they were sealed.
I have not fixed my servo yet too such as your case, but after i use this servo for a long time, my servo begin broken
Fill servo by olive oil and seal it.
Anh ơi cho em hỏi là em muốn điều khiển 4 servo SG-90 thì dùng nguồn 5V từ máy tính hoặc từ đầu sạc dự phòng 5V 1A có đủ ko ạ?? Hoặc là có phải dùng một mạch gì khác ko ạ?? Em cảm ơn ạ!!
Nếu bạn tra đặc tả của servo sg90 sẽ thấy là dòng cấp cho servo: lúc nghỉ/ko tải(10mA), trong lúc quay(100-250mA), lúc bắt đầu quay/load tải(360mA), thường thì bạn chọn nguồn thì tối thiểu 80% công suất cung cấp của nguồn đáp ứng được tổng số tải tiêu thụ là được (vd: 4 con servo thì 4*360 = 1440, sau đó 1440*100/80 = 1800mA = 1,8A(tối thiểu) -> lấy hẳn con có khả năng cung cấp 2A trở lên nhé
Dùng relay để làm gì vậy a
Nếu thêm 2 3 trục z thì cắm vào đâu trên ramp vậy bác?
Sketchup import đc sang ko anh
hay quá a oi
cho mik xin link website của beelab với. Mình gõ vào ko dc, mik cảm ơn ak
Chỉ nạp code cân bàn tự động luôn đi ad
Em hướng dẫn giúp anh cài đặt đầu in mặc định vào điểm giữa bàn in khi bắt đầu in em nhé ! Cám ơn em.
sao em làm theo ko dc vậy anh
ko được ở khâu nào thế em? em mô tả rõ hơn đc ko?
Giỏi lắm em, cố gắng giữ lấy đam mê nhé.
Cảm ơn các bạn đã ủng hộ mình, với động lực này mình vẫn sẽ nghiên cứu thêm nhiều project và sẵn sàng chia sẻ cho các bạn nhé
ad cho mình xin code đc k a
Hướng dẫn rất tự nhiên, nom na, ngắn gọn; dùng hình tượng để diễn đạt giúp mọi người dễ hình dung nên cũng dễ hiểu và áp dụng khá dễ dàng. Cám ơn em trai nhiều nhé !
em cảm ơn bác nhiều ạ
Cám ơn em trai trẻ đã hướng dẫn cho mọi người, chỉ với thời lượng vừa phải nhưng theo dõi rất dễ hiểu.
em cảm ơn bác
What is the rpm of your dc motor