วีดีโอ

コメントありがとうございます。 TH-camでクワッドコプターの速度記録に挑戦する動画があり、記録は３００ｋｍ／h以上でした。（詳細は忘れました） 短いロケットような形状で、胴体から4本のプロペラ腕が出ており尾翼はありません。 ですので、もしかすると時速７００ｋｍくらいは尾翼なしで大丈夫かもしれませんが、ブラシレスモーターほどの細かいコントロールができないエンジンは使えないと思われるので、戦闘機には向かないでしょう。

@@taillessvtol2462 本庄季郎氏（風立ちぬで出てくる人物)のとんぼの実験が何かの参考になるかもしれませんので、探してみてください。

コメントありがとうございます。 サーボは双方向に回転する必要があるので、還流ダイオードの適用は無理そうでしたが、そこから「スナバ回路」に行き着くことができました。これなら簡単に出来そうです。

​ @taillessvtol2462 さん、中途半端な情報ですみませんでした 還流ダイオードもスナバ回路もサーボ内の制御パルスからモーター電流の変換後に割り込ませないと無意味な気もしますが、サーボ内部のHブリッジの素子がMOS-FET（だと思う）なら、逆起電力はボディダイオードを通ってサーボ端子にまで出ていることになり、ここに還流ダイオードを付けても動作することになります 結局サーボ内部の回路次第ですね 飛行機のようなエネルギーロスを避けたい用途には還流ダイオードで熱に逃がすより 高耐圧（例えばリレーのコイルの場合切断時に動作電圧の15倍くらいの逆起電力が発生します）のコンデンサに充電して回生した方が合理的かもしれません 本来は常時サーボが動作する状況の対処が一番でしょうが 余計な事かもしれませんが、私の経験ではCopilotは4回中3回くらい誤情報を含んでいました ”オリンピック女子サッカーの年齢制限は”は今は訂正されていますが、 ”Attiny202のGPIOの許容電流”、”UTF8のサロゲートペア内のVSの範囲”は今でも間違いですね 全て公式文書に記載されている事柄でこの状況なので、鵜呑みにせず裏を取った方がいいと思います

追加情報、ありがとうございます。 Copilotに限らず重要そうなものは、基本的にググって他の複数ソースを確認しています。 「昔、ラジオ制作キットを作ったことがあ」る程度の知識しかないので、スナバ回路の裏どりには多少苦労しました。 わたしの理解するところでは、 「CatGPTによるAIは、ネット等の大量の文章データをソースにし、ある言葉に続く可能性が高い語句を繋げると、あたかも知能があるような文章が作れるもの」ですので、間違いを含む可能性が多々あるもとして利用しています。 AIは、「起動電流」という言葉から「逆起電流がもっとまずいヨ」、「還流ダイオードがあるヨ」等、意図を組み話を必要に応じ広げてくれないので、コメントを頂けると本当にありがたいです。 今後ともよろしくお願いします。

サーボはメタルギアですし、反応しない頻度が上昇するという経過を経たので、ギヤ欠けでない可能性がありますが、お高いサーボを壊せないので、リンケージには対策する予定です。

返信ありがとうございます メタルギヤなら欠ける可能性は低そうですね 分解できそうなら故障部分を特定した方が 対策に役立つかもしれません